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* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.81 of 91.80 AH used of 24V (94.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.92 of 61.20 AH used of 10V (96.86% remains) | |
| • Surface angle -52.0 deg, depth -0.29 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 660.10 (SM_CC=660) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 42.0 m at 80.0 m, depth 122 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 138 | done | -1.70 | - | - | 51 | - | - | - | 2311 | - | -146.6 | -118.55 | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 2.7 | -9.4 | 22 | 158 | roll | -1.70 | 9.40 | 0.154 | 1725 | 178.1 | 2.55 | 0.051 | 904 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 31.8 | -9.9 | 60 | 415 | done | -1.70 | - | - | 1725 | - | 2.45 | 0.041 | 2297 | 568.6 | -146.6 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 52.7 | -10.3 | 78 | 621 | roll | -1.70 | - | - | 1725 | - | 2.50 | 0.051 | 897 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 57.9 | -10.4 | 80 | 670 | done | -1.70 | - | - | 1725 | - | 2.50 | 0.041 | 2301 | 561.6 | -146.6 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 90.5 | -10.1 | 96 | 991 | roll | -1.70 | - | - | 1725 | - | 2.62 | 0.079 | 3706 | 536.3 | -146.6 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1186 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1192 | 112.1 | 10.7 | 109 | 1311 | done | -0.42 | 1.35 | 0.087 | 2003 | 205.9 | - | - | 2294 | - | - | 114.88 | 0.827 | 3309 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1312 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1313 | 114.8 | - | 121 | 1440 | roll | 1.70 | 2.08 | 0.048 | 2470 | 224.5 | 2.60 | 0.053 | 897 | -537.3 | 146.6 | 114.07 | 0.801 | 2711 | -5.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 76.6 | 15.4 | 141 | 1612 | done | 1.70 | - | - | 2470 | - | 2.47 | 0.035 | 2300 | 568.0 | 146.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 27.7 | 14.0 | 164 | 1937 | roll | 1.70 | - | - | 2470 | - | 2.53 | 0.052 | 898 | -554.2 | 146.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2111 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2146 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2146 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.35 | - | - | - | - | -9.42 | - | - | 52 | - | - | - | 2308 | - | 660.10 | 314.95 | 0.697 | 618 | -6.6 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||