Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.19 of 91.80 AH used of 24V (91.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.98 of 61.20 AH used of 10V (95.13% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth -0.33 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 90.1 m at 750.1 m, depth 840 m (826 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.70 - - 48 - - - 2770 - -146.6 -62.60 - 3494 - - - - - - - - - - -
83 4.4 -11.6 3 104 roll -1.70 11.70 0.167 2076 173.3 2.53 0.058 1414 -536.0 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
355 41.7 -10.6 15 360 done -1.70 - - 2076 - 2.62 0.061 2823 537.8 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
682 76.7 -11.2 31 683 done -1.70 - - 2076 - - - 2823 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
991 113.1 -12.5 46 993 done -1.70 - - 2076 - - - 2823 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1301 148.2 -10.8 61 1304 roll -1.70 - - 2076 - 1.85 0.100 3789 522.2 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
1377 157.2 -11.7 64 1382 done -1.70 - - 2076 - 1.73 0.051 2827 -556.1 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
1698 193.6 -11.5 80 1700 done -1.70 - - 2076 - - - 2827 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
2008 228.0 -11.2 95 2011 roll -1.70 - - 2076 - 1.88 0.102 3787 510.6 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
2056 233.8 -11.4 97 2062 done -1.70 - - 2076 - 1.73 0.051 2825 -556.1 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
2383 269.4 -11.4 113 2384 done -1.70 - - 2076 - - - 2825 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2692 305.5 -11.5 128 2697 roll -1.70 - - 2076 - 2.55 0.062 1412 -554.1 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
2731 310.1 -11.7 130 2736 done -1.70 - - 2076 - 2.58 0.061 2831 550.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3057 345.5 -10.2 146 3058 done -1.70 - - 2076 - - - 2831 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3368 375.6 -9.4 161 3371 roll -1.70 - - 2076 - 1.85 0.100 3790 518.4 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3467 385.3 -9.5 165 3472 done -1.70 - - 2076 - 1.70 0.048 2832 -563.5 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3788 419.4 -10.6 181 3792 roll -1.70 - - 2076 - 1.88 0.103 3784 506.4 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3848 426.2 -10.9 183 3855 done -1.70 - - 2076 - 1.73 0.051 2827 -553.2 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4164 457.5 -9.2 199 4167 roll -1.70 - - 2076 - 1.88 0.101 3786 510.1 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4201 461.3 -9.7 200 4208 done -1.70 - - 2076 - 1.73 0.050 2827 -554.3 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4517 492.9 -10.0 216 4518 done -1.70 - - 2076 - - - 2827 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4826 523.4 -10.3 231 4827 done -1.70 - - 2076 - - - 2827 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5136 552.4 -9.4 246 5140 roll -1.70 - - 2076 - 2.55 0.061 1410 -555.7 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5219 559.8 -9.0 250 5223 done -1.70 - - 2076 - 2.58 0.060 2829 550.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5544 591.3 -9.9 266 5549 roll -1.70 - - 2076 - 2.55 0.057 1406 -558.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5610 597.6 -9.0 269 5615 done -1.70 - - 2076 - 2.58 0.057 2816 546.5 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5936 631.6 -11.2 285 5938 done -1.70 - - 2076 - - - 2816 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6246 664.1 -9.7 300 6250 roll -1.70 - - 2076 - 2.53 0.058 1404 -558.1 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6504 683.1 -9.1 311 6510 done -1.70 - - 2076 - 2.62 0.064 2828 543.5 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6818 711.1 -8.0 327 6822 roll -1.70 - - 2076 - 2.58 0.063 1414 -548.1 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6973 722.0 -7.8 334 6978 done -1.70 - - 2076 - 2.62 0.067 2822 537.4 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7300 746.8 -6.4 350 7301 done -1.70 - - 2076 - - - 2822 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7609 769.7 -7.1 365 7610 done -1.70 - - 2076 - - - 2822 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7918 795.5 -4.4 380 7922 roll -1.70 - - 2076 - 1.92 0.117 3789 503.6 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
7950 797.6 -6.8 381 7955 done -1.70 - - 2076 - 1.77 0.066 2831 -541.2 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
8271 815.8 -9.0 397 8275 roll -1.70 - - 2076 - 1.88 0.107 3786 508.0 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
8386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8386 begin apogee
8394 826.7 9.1 402 8522 done -0.42 1.35 0.082 2358 208.9 - - 1915 - - 123.85 1.439 2901 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
8522 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8522 begin climb
8524 832.0 - 408 8656 roll 1.70 2.05 0.033 2827 228.8 2.75 0.069 3340 518.2 146.6 123.60 1.398 2303 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
8910 800.0 2.8 426 9053 done 1.89 0.15 0.051 2865 253.3 2.58 0.054 1919 -550.8 303.9 131.80 1.370 1661 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
9360 729.6 21.9 448 9364 roll 1.89 - - 2865 - 2.72 0.076 3344 523.9 303.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
9391 722.9 22.5 449 9396 done 1.89 - - 2865 - 2.60 0.053 1933 -542.7 303.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
9712 666.6 15.0 465 9717 roll 1.89 - - 2865 - 2.72 0.086 522 -518.8 303.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
9969 620.9 17.7 476 9976 done 1.89 - - 2865 - 2.55 0.045 1937 554.9 303.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
10284 565.3 18.5 492 10289 roll 1.89 - - 2865 - 2.65 0.069 519 -535.1 303.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
10446 535.9 21.4 499 10451 done 1.89 - - 2865 - 2.50 0.041 1924 562.0 303.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
10772 475.6 18.9 515 10777 roll 1.89 - - 2865 - 2.58 0.063 518 -545.0 303.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
10991 435.6 17.6 525 10995 done 1.89 - - 2865 - 2.45 0.038 1933 577.6 303.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11323 377.8 17.4 541 11327 roll 1.89 - - 2865 - 2.60 0.061 518 -544.2 303.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
11460 352.7 18.6 547 11465 done 1.89 - - 2865 - 2.47 0.036 1917 566.4 303.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
11781 297.5 17.3 563 11786 roll 1.89 - - 2865 - 2.53 0.059 517 -553.4 303.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
12005 258.0 17.9 573 12009 done 1.89 - - 2865 - 2.45 0.037 1931 577.1 303.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
12337 202.4 16.6 589 12341 roll 1.89 - - 2865 - 2.58 0.059 517 -548.1 303.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12516 171.1 18.3 597 12520 done 1.89 - - 2865 - 2.45 0.037 1922 573.5 303.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12841 117.4 16.6 613 12846 roll 1.89 - - 2865 - 2.58 0.061 516 -545.0 303.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12997 91.3 16.3 620 13001 done 1.89 - - 2865 - 2.47 0.037 1924 570.0 303.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13325 39.8 15.7 636 13329 roll 1.89 - - 2865 - 2.58 0.060 515 -546.1 303.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13446 19.5 16.4 641 13454 done 1.89 - - 2865 - 2.47 0.038 1922 569.6 303.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13555 begin surface coast
13578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13578 begin surface
SM -0.24 - - - - -10.97 12.48 0.035 49 -225.6 - - 2817 - 303.44 - - 1664 - - - - - - - -