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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.02 of 150.00 AH used of 24V (99.99% remains) | |
| • 0.23 of 100.00 AH used of 10V (99.77% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.71 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | ||
| • Time spent turning 3 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.30 | - | - | - | 78.03 | turning | -0.91 | 67.00 | - | 448.38 | - | - | 0.001 | 2046.44 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3102.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 79.41 | 1.3 | -1.5 | 14 | 94.89 | -0.91 | - | - | 2218.69 | - | 9.85 | - | 585.12 | -148.4 | -146.63 | 2.84 | - | 3101.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | |
| 133.73 | 3.6 | -3.5 | 25 | 137.98 | 55.7 | -0.91 | - | - | 2219.00 | - | - | - | 2054.50 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3102.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 198.94 | 11.9 | -11.1 | 38 | 202.98 | done | -0.91 | - | - | 2218.75 | - | - | - | 3467.50 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3101.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 473.44 | 43.7 | -11.7 | 73 | 477.96 | -0.91 | - | - | 2218.44 | - | - | - | 1993.31 | - | -146.63 | 2.84 | - | 3101.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 659.10 | 66.2 | -12.6 | 92 | 663.35 | -0.91 | - | - | 2220.50 | - | - | - | 3443.25 | - | -146.63 | 2.78 | - | 3102.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 866 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 867 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 872.55 | 90.0 | 10.1 | 112 | 997.37 | turning | -0.20 | 121.99 | - | 2459.44 | 2.0 | 1.18 | 0.001 | 2071.62 | -1162.4 | - | 0.12 | - | 2502.41 | -4998.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 998 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999.76 | 92.0 | - | 125 | 1129.26 | 0.91 | 121.07 | - | 2798.94 | 2.8 | 1.72 | - | 580.75 | -866.8 | 146.63 | 2.85 | - | 1903.59 | -210.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 1396.16 | 52.8 | 10.5 | 165 | 1400.51 | 0.91 | - | - | 2799.12 | - | - | - | 2047.69 | - | 146.63 | 2.85 | - | 1904.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1706.76 | 20.3 | 10.1 | 196 | 1711.09 | 0.91 | - | - | 2798.25 | - | - | - | 583.06 | - | 146.63 | 2.79 | - | 1903.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1891 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1891 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1916 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1916 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 1074.38 | 12.53 | - | - | -0.2 | 3.25 | - | 1081784576 | 332856792.6 | 1.26 | - | - | - | - | - | - | 1081465675 | - | - | - | - | |||