prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.82 of 91.80 AH used of 24V (35.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.47 of 61.20 AH used of 10V (61.65% remains) | |
| • Surface angle 0.7 deg, depth 0.46 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 129 | done | -1.12 | - | - | 2222 | - | - | - | 1914 | - | -146.0 | -78.22 | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 2.8 | -6.0 | 15 | 145 | roll | -1.12 | 1.27 | - | 1986 | -185.8 | 3.12 | - | 3782 | 598.7 | -146.0 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 50.0 | -16.2 | 62 | 441 | done | -0.98 | 0.38 | - | 2066 | 210.5 | 2.92 | - | 1909 | -641.4 | -146.0 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 100.0 | -8.2 | 123 | 833 | roll | -0.90 | - | - | 2077 | - | 3.45 | - | 193 | -497.4 | -146.0 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 124.3 | 0.1 | 170 | 1129 | done | -0.84 | - | - | 2083 | - | 2.97 | - | 2072 | 632.7 | -146.0 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1222 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1234 | 124.2 | - | 186 | 1359 | done | -0.25 | 0.98 | - | 2216 | 135.7 | - | - | 1912 | - | - | 119.85 | 0.001 | 2260 | -5.0 | 64.463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1364 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | 124.2 | - | 208 | 1505 | 1.12 | 1.52 | - | 2540 | 213.2 | 3.08 | - | 201 | -555.5 | 146.0 | 121.05 | 0.001 | 1663 | -4.9 | 63.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1506 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1506 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2250 | 124.1 | -0.1 | 231 | 2261 | VBD | - | 1.52 | - | 2272 | -176.3 | - | - | 2077 | - | - | -6.90 | - | 643 | 147.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2262 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||