WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 599 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.82 of 150.00 AH used of 24V (55.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.20 of 100.00 AH used of 10V (25.80% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.50 - - 129 - - - 2177 - -117.3 -51.20 - 2627 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -2.9 5 103 roll -0.50 10.55 0.223 2756 249.0 2.42 0.062 667 -624.0 -117.3 -12.55 - 3216 -46.9 - - - - - - - - - -
223 29.0 -10.2 18 227 done -0.50 - - 2748 - 2.38 0.047 2187 638.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
425 44.2 -7.2 36 429 roll -0.50 - - 2737 - 2.42 0.059 3690 621.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
511 52.2 -9.5 43 516 done -0.47 0.12 0.141 2772 291.7 2.30 0.041 2189 -652.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
711 67.6 -6.8 61 715 roll -0.47 - - 2763 - 2.38 0.058 3690 630.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
793 73.1 -6.3 68 797 done -0.47 - - 2762 - 2.47 0.041 2076 -653.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
993 86.0 -7.0 86 997 roll -0.47 - - 2751 - 2.55 0.057 3691 633.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1080 92.9 -8.0 93 1085 done -0.47 - - 2751 - 2.65 0.041 1963 -652.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1294 110.3 -8.2 105 1298 roll -0.47 - - 2751 - 2.00 0.049 668 -647.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1364 115.9 -8.5 107 1368 done -0.46 - - 2743 - 2.22 0.045 2132 659.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1578 132.3 -7.4 114 1583 roll -0.46 0.10 0.152 2773 300.0 2.28 0.048 673 -639.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1702 140.6 -6.8 117 1708 done -0.46 - - 2767 - 2.08 0.047 2038 656.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1894 151.5 -5.7 124 1898 roll -0.47 - - 2767 - 2.12 0.050 673 -643.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1938 154.4 -6.2 125 1943 done -0.47 - - 2759 - 2.33 0.048 2190 651.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2135 166.7 -6.3 132 2139 roll -0.48 - - 2759 - 2.38 0.049 664 -641.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2209 172.0 -7.1 134 2213 done -0.48 - - 2748 - 2.60 0.047 2352 649.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2410 186.0 -7.0 141 2414 roll -0.48 - - 2739 - 2.12 0.060 3690 631.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2499 192.7 -7.2 143 2506 done -0.48 - - 2738 - 2.25 0.043 2212 -656.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2691 206.8 -7.6 150 2695 roll -0.48 - - 2729 - 2.35 0.059 3694 630.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2735 210.5 -7.5 151 2740 done -0.47 0.12 0.133 2766 308.3 2.53 0.043 2055 -647.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2937 222.4 -5.7 158 2942 roll -0.49 - - 2762 - 2.62 0.059 3693 625.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3004 225.9 -5.5 160 3008 done -0.51 - - 2761 - 2.72 0.043 1925 -650.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3218 237.7 -5.4 167 3222 roll -0.52 - - 2759 - 2.88 0.060 3693 613.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3286 241.3 -5.1 169 3291 done -0.54 - - 2759 - 2.88 0.044 1834 -645.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3494 251.8 -5.0 176 3498 roll -0.55 - - 2753 - 3.03 0.060 3695 614.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3571 255.8 -5.3 178 3576 done -0.55 - - 2752 - 2.90 0.044 1826 -644.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3769 267.4 -6.4 185 3773 roll -0.57 - - 2752 - 1.80 0.051 675 -639.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3907 277.3 -6.4 189 3911 done -0.57 - - 2747 - 1.77 0.047 1817 645.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4122 290.5 -6.0 196 4126 roll -0.57 - - 2747 - 1.75 0.052 671 -654.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4144 292.2 -6.5 196 4148 done -0.57 - - 2739 - 1.95 0.049 1947 654.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4342 303.3 -5.7 203 4345 roll -0.57 - - 2739 - 2.00 0.052 666 -640.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4393 306.6 -6.4 204 4397 done -0.57 - - 2731 - 2.17 0.048 2082 652.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4590 318.3 -6.1 211 4594 roll -0.57 - - 2730 - 2.22 0.052 663 -639.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4653 322.5 -6.3 213 4657 done -0.56 - - 2721 - 2.45 0.049 2237 642.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4867 337.8 -7.2 220 4871 roll -0.55 - - 2710 - 2.33 0.061 3690 623.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4931 342.8 -7.4 222 4935 done -0.53 0.12 0.129 2748 316.7 2.25 0.044 2236 -646.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5150 356.0 -5.8 229 5154 roll -0.55 - - 2740 - 2.35 0.062 3689 618.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5202 359.2 -6.0 230 5206 done -0.55 - - 2740 - 2.45 0.045 2106 -646.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5398 371.1 -6.0 237 5402 roll -0.55 - - 2730 - 2.58 0.063 3694 615.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5447 374.3 -6.7 238 5452 done -0.55 - - 2729 - 2.67 0.044 1963 -648.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5640 386.5 -6.5 244 5644 roll -0.55 - - 2720 - 2.80 0.060 3690 616.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5670 388.3 -6.8 245 5674 done -0.55 - - 2719 - 2.47 0.045 2104 -642.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5883 402.4 -6.5 252 5887 roll -0.55 - - 2718 - 2.22 0.052 666 -647.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5940 406.6 -7.5 253 5948 done -0.53 0.12 0.138 2747 241.7 2.08 0.050 2015 648.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6132 417.8 -5.9 260 6136 roll -0.55 - - 2747 - 2.10 0.053 671 -640.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6206 422.7 -6.8 262 6210 done -0.55 - - 2741 - 2.30 0.051 2155 645.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6407 435.1 -6.2 269 6412 roll -0.56 - - 2741 - 2.35 0.053 662 -635.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6474 439.6 -6.2 271 6478 done -0.56 - - 2732 - 2.53 0.051 2285 641.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6689 452.7 -6.2 278 6693 roll -0.56 - - 2732 - 2.53 0.052 669 -638.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6846 463.5 -6.5 282 6854 done -0.56 - - 2722 - 2.38 0.050 2199 642.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7037 475.5 -6.2 289 7041 roll -0.56 - - 2722 - 2.38 0.052 673 -641.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7161 483.7 -6.7 292 7168 done -0.55 0.10 0.154 2740 180.0 2.22 0.050 2103 644.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7353 494.6 -5.6 299 7357 roll -0.56 - - 2740 - 2.25 0.054 673 -635.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7410 498.1 -6.3 300 7417 done -0.56 - - 2733 - 2.53 0.052 2273 632.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7602 509.7 -6.1 307 7606 roll -0.57 - - 2732 - 2.53 0.053 664 -636.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7714 517.4 -6.9 310 7718 done -0.57 - - 2722 - 2.70 0.051 2397 641.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7911 530.1 -6.5 317 7916 roll -0.57 - - 2722 - 2.72 0.053 673 -633.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8101 544.3 -7.6 322 8108 done -0.56 - - 2711 - 2.50 0.052 2277 641.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8293 557.8 -7.1 329 8298 roll -0.55 0.10 0.154 2740 290.0 2.55 0.054 667 -631.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8337 561.2 -6.7 330 8342 done -0.55 - - 2733 - 2.47 0.052 2253 642.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8534 574.2 -6.8 337 8538 roll -0.56 - - 2733 - 2.47 0.053 673 -639.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8676 584.0 -6.6 341 8680 done -0.56 - - 2725 - 2.35 0.053 2163 634.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8877 597.3 -6.6 348 8881 roll -0.56 - - 2725 - 2.35 0.054 664 -637.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9006 606.3 -7.1 351 9013 done -0.56 - - 2715 - 2.55 0.051 2283 634.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9319 627.6 -6.7 362 9323 roll -0.56 - - 2705 - 2.30 0.065 3691 612.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9351 630.0 -7.1 363 9356 done -0.56 0.12 0.131 2742 308.3 2.40 0.047 2148 -642.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9685 649.9 -6.0 374 9686 done -0.58 - - 2741 - - - 2147 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9988 667.8 -5.9 384 9989 done -0.60 - - 2742 - - - 2147 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10295 685.2 -5.7 394 10300 roll -0.61 - - 2734 - 2.53 0.065 3691 610.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10307 685.8 -5.5 394 10311 done -0.63 - - 2733 - 2.60 0.048 2037 -636.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10625 704.1 -5.7 405 10630 roll -0.65 - - 2733 - 2.72 0.065 3697 610.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10643 705.0 -5.6 405 10648 done -0.67 - - 2732 - 2.78 0.047 1937 -633.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10958 723.4 -5.8 415 10962 roll -0.68 - - 2732 - 2.88 0.063 3694 610.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11001 726.1 -6.1 416 11006 done -0.68 - - 2731 - 2.92 0.048 1834 -637.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11323 743.6 -5.5 427 11326 roll -0.69 - - 2732 - 1.80 0.057 668 -647.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11358 745.8 -5.7 428 11361 done -0.69 - - 2731 - 2.00 0.052 1958 645.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11700 763.5 -5.0 439 11706 roll -0.70 0.12 0.088 2650 -675.0 2.83 0.062 3696 614.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11797 771.0 -8.4 442 11803 done -0.67 0.17 0.132 2702 305.9 2.60 0.047 2035 -638.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12135 793.1 -6.8 453 12139 roll -0.66 - - 2702 - 2.15 0.057 669 -635.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12281 803.3 -6.8 457 12285 done -0.66 - - 2695 - 2.22 0.053 2095 642.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12602 825.9 -7.4 468 12606 roll -0.65 - - 2694 - 2.25 0.055 665 -635.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12727 835.5 -7.9 471 12734 done -0.63 0.12 0.147 2720 216.7 2.35 0.052 2167 639.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13040 855.2 -6.4 482 13044 roll -0.63 - - 2720 - 2.35 0.055 669 -637.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13187 866.0 -7.9 486 13192 done -0.63 - - 2713 - 2.42 0.053 2215 638.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13508 888.6 -7.0 497 13512 roll -0.63 - - 2713 - 2.45 0.055 669 -631.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13643 898.2 -7.1 501 13647 done -0.63 - - 2703 - 2.53 0.054 2268 632.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13972 920.2 -6.6 512 13976 roll -0.63 - - 2702 - 2.55 0.056 667 -627.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14120 930.0 -6.3 516 14124 done -0.63 - - 2692 - 2.60 0.054 2315 633.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14439 951.2 -7.1 527 14443 roll -0.62 - - 2691 - 2.62 0.055 661 -631.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14599 962.7 -7.6 531 14606 done -0.61 0.15 0.138 2724 220.0 2.72 0.054 2368 627.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14912 979.8 -5.3 542 14916 roll -0.61 - - 2717 - 2.15 0.067 3697 618.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14992 984.6 -5.9 544 14996 done -0.61 - - 2716 - 2.05 0.050 2383 -641.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15099 begin apogee
15105 990.7 5.6 548 15212 done -0.22 0.40 0.101 2850 335.0 - - 2051 - - 104.00 1.227 2735 -4.5 0.402 - - - - - - - - -
15213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15213 begin climb
15216 992.3 - 551 15340 roll 0.50 0.65 0.066 3093 373.8 2.62 0.055 550 -572.9 117.3 112.95 1.193 2256 -4.2 0.390 - - - - - - - - -
15381 983.2 8.8 557 15385 done 0.47 - - 3093 - 2.53 0.050 2057 595.7 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15718 950.6 9.7 568 15723 roll 0.44 0.12 0.168 3069 -200.0 2.42 0.057 555 -620.7 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15854 939.8 7.1 572 15858 done 0.42 - - 3068 - 2.30 0.052 2017 635.7 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16186 912.3 8.6 583 16190 roll 0.40 - - 3080 - 2.33 0.058 554 -627.9 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16297 902.4 8.3 586 16302 done 0.38 0.15 0.150 3039 -273.3 2.22 0.052 1975 640.1 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16617 879.6 7.3 597 16621 roll 0.38 - - 3047 - 2.25 0.059 552 -632.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16680 875.0 7.3 599 16684 done 0.38 - - 3047 - 2.20 0.051 1954 637.3 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17016 849.9 7.5 610 17020 roll 0.36 - - 3057 - 2.22 0.059 545 -634.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17083 844.9 6.9 612 17087 done 0.36 - - 3057 - 2.17 0.051 1933 639.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17419 819.3 7.6 623 17423 roll 0.35 - - 3068 - 2.17 0.059 553 -635.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17483 814.4 7.1 625 17488 done 0.34 0.15 0.143 3025 -286.7 2.10 0.052 1909 645.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17824 793.0 6.2 636 17828 roll 0.34 - - 3030 - 2.15 0.059 545 -634.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17856 791.0 6.0 637 17860 done 0.34 - - 3030 - 2.12 0.051 1904 641.0 119.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18188 770.7 6.2 648 18189 done 0.34 - - 3030 - - - 1904 - 119.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18492 750.9 6.5 658 18496 roll 0.34 - - 3030 - 2.15 0.060 556 -627.0 119.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18542 747.6 5.9 659 18554 done 0.34 - - 3030 - 2.08 0.051 1894 643.3 124.3 4.35 0.723 2228 -2.3 0.263 - - - - - - - - -
18861 727.0 6.7 670 18865 roll 0.34 - - 3030 - 2.12 0.059 553 -632.5 124.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18897 724.7 6.7 671 18901 done 0.34 - - 3030 - 2.05 0.051 1876 645.4 124.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19234 702.7 6.5 682 19238 roll 0.34 - - 3038 - 2.10 0.059 545 -633.8 124.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19266 700.3 6.1 683 19270 done 0.34 - - 3038 - 2.05 0.051 1868 645.4 124.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19602 677.7 6.8 694 19606 roll 0.34 - - 3046 - 2.08 0.058 552 -632.7 124.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19642 675.0 6.6 695 19646 done 0.34 - - 3045 - 2.05 0.051 1863 639.5 124.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19966 651.0 7.6 706 19967 done 0.34 - - 3045 - - - 1863 - 124.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20272 629.0 7.1 716 20273 done 0.34 - - 3045 - - - 1863 - 124.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20578 608.3 7.0 726 20582 roll 0.34 - - 3053 - 2.10 0.059 554 -623.3 124.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20629 604.6 7.8 727 20633 done 0.34 - - 3053 - 2.00 0.050 1849 647.5 124.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20953 582.6 6.7 738 20958 roll 0.34 - - 3053 - 2.78 0.061 3578 621.9 124.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20986 580.0 7.9 739 20992 done 0.32 0.15 0.148 3024 -193.3 2.72 0.049 1853 -634.2 124.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
21196 568.3 5.4 746 21221 roll 0.34 - - 3027 - 2.05 0.057 552 -634.6 145.2 20.38 0.927 2143 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
21279 563.2 6.2 747 21283 done 0.35 - - 3027 - 2.00 0.051 1838 643.0 145.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21476 551.0 6.1 754 21481 roll 0.35 - - 3027 - 2.78 0.060 3572 623.7 145.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21506 549.0 6.5 755 21510 done 0.35 - - 3030 - 2.75 0.049 1833 -632.4 145.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21718 536.2 5.9 762 21732 roll 0.35 - - 3030 - 2.08 0.058 553 -615.4 151.7 7.00 0.786 2116 -3.1 0.237 - - - - - - - - -
21786 532.5 5.2 764 21818 done 0.38 - - 3030 - 2.00 0.050 1845 646.0 177.6 24.23 0.913 2010 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
22003 519.7 5.8 771 22017 roll 0.40 - - 3030 - 2.80 0.061 3576 618.2 186.5 8.93 0.814 1974 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
22038 517.7 5.9 772 22052 done 0.42 - - 3030 - 2.83 0.049 1814 -622.6 193.6 7.72 0.779 1946 -3.6 0.266 - - - - - - - - -
22257 504.9 5.8 779 22272 roll 0.44 - - 3030 - 2.00 0.057 552 -631.0 203.5 10.43 0.828 1905 -3.9 0.265 - - - - - - - - -
22313 501.6 6.6 780 22320 done 0.46 0.12 0.087 3095 541.7 1.98 0.050 1810 635.4 203.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22504 483.4 10.1 787 22509 roll 0.45 - - 3095 - 2.85 0.062 3581 621.4 203.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22526 480.9 10.0 787 22533 done 0.43 0.17 0.138 3057 -223.5 2.83 0.049 1802 -628.6 203.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22718 465.8 7.7 794 22721 roll 0.43 - - 3059 - 1.98 0.060 555 -629.8 203.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22754 463.0 6.9 795 22757 done 0.44 - - 3059 - 1.90 0.050 1787 648.4 203.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22972 446.0 7.9 802 22977 roll 0.44 - - 3059 - 2.88 0.061 3571 619.4 203.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23017 442.0 9.4 803 23022 done 0.44 - - 3068 - 2.80 0.049 1796 -633.9 203.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23213 426.5 7.9 810 23217 roll 0.44 - - 3078 - 1.95 0.060 550 -639.0 203.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23250 423.6 6.8 811 23254 done 0.44 - - 3078 - 1.90 0.049 1791 653.2 203.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23470 405.0 8.5 818 23475 roll 0.44 - - 3078 - 2.85 0.060 3578 627.0 203.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23499 402.3 9.4 819 23504 done 0.44 - - 3089 - 2.80 0.048 1794 -637.1 203.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23712 382.4 9.5 826 23715 roll 0.43 - - 3093 - 1.92 0.059 555 -645.3 203.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23757 378.3 9.2 827 23761 done 0.43 0.12 0.135 3056 -308.3 1.88 0.050 1777 650.0 203.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23964 363.0 7.2 834 23968 roll 0.43 - - 3056 - 2.88 0.060 3577 625.0 203.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24002 359.7 7.2 835 24006 done 0.43 - - 3065 - 2.83 0.049 1782 -634.3 203.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24204 345.4 7.1 842 24208 roll 0.43 - - 3074 - 1.98 0.059 561 -616.7 203.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24240 342.8 7.6 843 24243 done 0.43 - - 3073 - 1.85 0.050 1772 654.6 203.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24458 327.2 7.1 850 24463 roll 0.43 - - 3074 - 2.90 0.060 3580 623.4 203.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24509 323.0 7.2 851 24514 done 0.43 - - 3083 - 2.83 0.048 1783 -635.0 203.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24700 307.9 7.8 857 24703 roll 0.43 - - 3091 - 1.92 0.058 546 -644.3 203.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24738 304.8 6.9 858 24743 done 0.43 0.12 0.136 3055 -300.0 1.88 0.050 1772 652.1 203.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24953 291.3 6.2 865 24958 roll 0.44 - - 3054 - 2.88 0.060 3573 625.3 203.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24998 288.1 7.1 866 25003 done 0.44 - - 3064 - 2.83 0.047 1778 -634.3 203.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25194 276.0 6.1 873 25198 roll 0.44 - - 3072 - 1.95 0.059 545 -632.3 204.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25231 273.6 5.7 874 25250 done 0.46 - - 3073 - 1.90 0.050 1774 646.8 217.2 12.48 0.727 1849 -3.9 0.163 - - - - - - - - -
25447 259.5 6.6 881 25452 roll 0.46 - - 3072 - 2.90 0.060 3574 620.7 217.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
25496 255.6 8.0 882 25501 done 0.46 - - 3082 - 2.80 0.046 1782 -640.0 217.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25688 241.6 7.5 888 25692 roll 0.46 - - 3084 - 1.92 0.058 545 -644.3 217.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25724 238.9 7.4 889 25727 done 0.46 - - 3084 - 1.90 0.050 1787 653.7 217.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25942 222.0 7.7 896 25947 roll 0.46 - - 3084 - 2.85 0.060 3571 626.0 217.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25976 219.0 7.9 897 25981 done 0.46 - - 3093 - 2.80 0.047 1791 -635.7 217.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26183 201.8 8.3 904 26184 done 0.46 - - 3093 - - - 1792 - 217.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26367 187.4 7.8 910 26368 done 0.46 - - 3093 - - - 1791 - 217.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26550 173.0 7.7 916 26552 done 0.46 - - 3093 - - - 1791 - 217.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26736 158.4 8.1 922 26737 done 0.46 - - 3093 - - - 1791 - 217.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26918 143.7 7.8 928 26922 roll 0.46 - - 3093 - 2.88 0.060 3573 618.8 217.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26963 139.8 10.2 929 26969 done 0.45 0.15 0.143 3061 -213.3 2.78 0.047 1803 -636.7 217.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
27162 127.0 6.4 936 27166 roll 0.47 - - 3061 - 2.85 0.059 3580 623.5 217.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
27258 120.1 8.7 939 27263 done 0.47 - - 3070 - 2.65 0.046 1884 -640.0 217.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
27471 104.4 7.5 946 27476 roll 0.50 - - 3070 - 2.72 0.060 3573 621.0 217.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
27596 94.4 7.4 953 27603 done 0.50 - - 3080 - 2.50 0.046 1964 -643.6 217.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
27796 82.2 5.6 972 27819 roll 0.52 - - 3080 - 2.25 0.056 557 -625.3 232.0 13.57 0.612 1788 -4.1 0.061 - - - - - - - - -
27827 80.7 4.2 974 27882 done 0.58 - - 3080 - 2.20 0.048 1994 653.2 287.1 46.33 0.636 1563 -4.9 0.068 - - - - - - - - -
28072 67.3 6.5 997 28077 roll 0.63 0.12 0.089 3151 591.7 2.30 0.056 554 -626.1 287.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
28158 60.1 7.8 1004 28162 done 0.63 - - 3151 - 2.10 0.047 1915 648.1 287.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
28357 44.9 7.0 1022 28361 roll 0.64 - - 3151 - 2.67 0.060 3578 622.8 287.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
28434 39.1 8.9 1028 28439 done 0.64 0.12 0.140 3127 -200.0 2.60 0.045 1914 -640.0 287.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
28636 24.1 6.5 1046 28643 done 0.67 - - 3127 - - - 1914 - 287.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
28838 12.6 5.9 1065 28852 roll 0.72 - - 3126 - 2.70 0.057 3576 615.6 294.3 5.20 0.473 1535 -3.5 0.010 - - - - - - - - -
28926 7.1 5.4 1072 28955 done 0.78 0.12 0.088 3185 491.7 2.53 0.044 1945 -644.7 313.1 17.45 0.569 1457 -4.5 0.006 - - - - - - - - -
28982 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28982 begin surface coast
29058 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29058 begin surface
SM 2.86 - - - - -8.75 - - 122 - - - 2185 - 325.02 10.93 0.181 1409 -4.4 0.007 - - - - - -