OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 599 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.22 of 150.00 AH used of 24V (18.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.11 of 100.00 AH used of 10V (36.89% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 543.09, SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 111 VBD -1.03 - - 26 - - - 2301 - -194.6 -87.47 - 2078 - - - - - - - - - - -
116 3.1 -0.7 15 165 roll -1.03 8.93 0.256 2022 223.5 2.33 0.079 3712 605.6 -194.6 -34.10 - 3302 -35.9 - - - - - - - 25.26 25.84 26.86
308 37.1 -19.1 44 313 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.038 2286 -642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.94 -
632 102.3 -19.2 63 637 roll -1.03 - - 2023 - 2.17 0.047 891 -642.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.70 -
665 107.1 -19.3 64 670 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.041 2300 634.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.84 -
979 165.4 -16.3 80 980 done -1.03 - - 2023 - - - 2301 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1282 212.4 -14.7 95 1287 roll -1.03 - - 2023 - 2.20 0.054 3709 640.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.53 -
1305 215.9 -14.3 96 1311 done -1.03 - - 2023 - 2.20 0.038 2296 -642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.93 -
1629 257.9 -11.9 112 1634 roll -1.03 - - 2023 - 2.17 0.046 884 -650.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.71 -
1693 265.7 -12.1 115 1699 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.041 2304 639.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.85 -
2018 304.2 -11.6 131 2019 done -1.03 - - 2023 - - - 2302 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2321 339.8 -12.2 146 2327 roll -1.03 - - 2023 - 2.25 0.047 893 -626.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.66 -
2339 339.8 -12.2 146 2346 done -1.03 - - 2023 - 2.25 0.042 2304 627.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.80 -
2645 378.6 -11.9 162 2651 roll -1.03 - - 2023 - 2.28 0.048 886 -621.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.64 -
2710 386.0 -11.7 165 2716 done -1.03 - - 2023 - 2.28 0.042 2313 625.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.81 -
3034 420.4 -10.2 181 3039 roll -1.03 - - 2023 - 2.28 0.047 893 -622.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.65 -
3099 427.1 -10.6 184 3105 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.043 2302 634.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.79 -
3424 459.0 -9.6 200 3429 roll -1.03 - - 2023 - 2.28 0.048 887 -620.6 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.62 -
3449 461.3 -9.6 201 3455 done -1.03 - - 2023 - 2.28 0.044 2305 621.9 -194.6 -0.08 - 3316 -262.5 - - - - - - - - 25.76 24.51
3774 493.3 -9.9 217 3775 done -1.03 - - 2023 - - - 2304 - -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4077 524.0 -10.3 232 4079 done -1.03 - - 2023 - - - 2305 - -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4377 552.9 -9.3 247 4378 done -1.03 - - 2023 - - - 2305 - -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4678 579.9 -9.1 262 4684 roll -1.03 - - 2023 - 2.30 0.051 893 -613.9 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.49 -
4739 584.2 -9.1 264 4747 done -1.03 - - 2023 - 2.30 0.047 2305 613.9 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.63 -
5048 611.2 -8.2 278 5053 roll -1.03 - - 2023 - 2.30 0.061 3711 611.3 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 25.27 -
5076 611.2 -8.2 278 5082 done -1.03 - - 2022 - 2.28 0.044 2297 -620.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.72 -
5383 640.8 -9.4 289 5388 roll -1.03 - - 2022 - 2.25 0.053 879 -630.2 -194.6 - - 3270 - - - - - - - - - 25.43 -
5421 644.3 -9.4 290 5426 done -1.03 - - 2023 - 2.33 0.047 2303 611.2 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.56 -
5750 676.7 -9.7 301 5756 roll -1.03 - - 2023 - 2.33 0.052 882 -609.9 -194.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.40 -
5795 680.1 -9.6 302 5801 done -1.03 - - 2023 - 2.33 0.048 2306 611.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.53 -
6123 710.3 -8.8 313 6124 done -1.03 - - 2023 - - - 2306 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
6421 737.5 -9.3 323 6422 done -1.03 - - 2023 - - - 2306 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
6720 764.7 -8.9 333 6721 done -1.03 - - 2023 - - - 2306 - -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - - -
7021 789.0 -7.8 343 7027 roll -1.03 - - 2023 - 2.38 0.054 880 -599.2 -194.6 - - 3241 - - - - - - - - - 25.27 -
7080 791.8 -7.7 344 7087 done -1.03 - - 2023 - 2.35 0.050 2311 608.9 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.39 -
7386 815.5 -7.1 355 7388 done -1.03 - - 2023 - - - 2310 - -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - - -
7687 837.9 -7.7 365 7694 roll -1.03 - - 2023 - 2.38 0.056 879 -601.3 -194.6 - - 3200 - - - - - - - - - 25.19 -
7767 843.3 -7.9 367 7772 done -1.03 - - 2023 - 2.35 0.050 2301 605.1 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.35 -
8087 869.9 -8.1 378 8093 roll -1.03 - - 2023 - 2.35 0.055 887 -601.7 -194.6 - - 3252 - - - - - - - - - 25.15 -
8136 873.0 -8.2 379 8142 done -1.03 - - 2023 - 2.35 0.050 2303 602.6 -194.6 - - 3240 - - - - - - - - - 25.30 -
8457 900.7 -8.2 390 8462 roll -1.03 - - 2023 - 2.38 0.055 891 -593.3 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.13 -
8505 903.6 -8.1 391 8510 done -1.03 - - 2023 - 2.35 0.050 2304 601.3 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.27 -
8824 929.6 -8.0 402 8830 roll -1.03 - - 2023 - 2.35 0.054 892 -600.9 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.10 -
8899 935.3 -8.5 404 8904 done -1.03 - - 2023 - 2.35 0.051 2303 600.4 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 25.21 -
9070 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9070 begin apogee
9078 950.5 -8.3 410 9244 done -0.23 0.55 0.099 2208 336.4 - - 1797 - - 156.27 1.258 2509 -5.0 0.404 - - - - - - 25.29 - 23.41
9246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9246 begin climb
9249 958.5 - 415 9427 roll 1.03 0.77 0.059 2485 359.7 2.55 0.054 3216 556.5 194.6 169.80 1.220 1714 -4.7 0.397 - - - - - - 24.91 24.03 22.73
9470 952.0 6.4 423 9553 done 1.21 0.12 0.081 2538 441.7 2.45 0.048 1796 -579.6 281.6 76.03 1.193 1360 -4.7 0.402 - - - - - - 24.79 24.74 23.14
9863 901.2 13.9 436 9869 roll 1.21 - - 2549 - 2.30 0.063 386 -613.0 281.6 - - 1345 - - - - - - - - - 25.79 -
9951 892.1 13.7 438 9959 done 1.21 0.12 0.129 2515 -283.3 2.30 0.047 1804 616.5 281.6 - - 1348 - - - - - - - - 25.82 25.95 -
10261 850.8 12.3 449 10266 roll 1.21 - - 2515 - 2.25 0.058 3209 624.4 281.6 - - 1342 - - - - - - - - - 25.67 -
10289 850.8 12.3 449 10296 done 1.21 - - 2522 - 2.30 0.050 1792 -616.1 281.6 - - 1346 - - - - - - - - - 25.84 -
10595 810.8 11.8 460 10597 done 1.21 - - 2523 - - - 1792 - 281.6 - - 1345 - - - - - - - - - - -
10896 771.9 13.1 470 10901 roll 1.21 - - 2532 - 2.33 0.063 376 -607.7 281.6 - - 1343 - - - - - - - - - 25.38 -
10914 771.9 13.1 470 10919 done 1.21 - - 2532 - 2.33 0.048 1809 615.0 281.6 - - 1344 - - - - - - - - - 25.68 -
11233 724.7 14.4 481 11238 roll 1.21 - - 2532 - 2.28 0.060 3209 614.0 281.6 - - 1335 - - - - - - - - - 25.30 -
11282 719.6 14.6 482 11289 done 1.21 0.10 0.151 2517 -150.0 2.33 0.049 1798 -605.6 281.6 - - 1344 - - - - - - - - 25.44 25.56 -
11605 676.1 12.3 493 11611 roll 1.21 - - 2517 - 2.38 0.059 3211 593.7 281.6 - - 1343 - - - - - - - - - 25.25 -
11650 671.4 12.3 494 11656 done 1.21 - - 2525 - 2.33 0.050 1797 -606.9 281.6 - - 1343 - - - - - - - - - 25.49 -
11974 632.3 11.8 505 11979 roll 1.21 - - 2535 - 2.30 0.061 388 -612.6 281.6 - - 1340 - - - - - - - - - 25.14 -
12002 632.3 11.8 505 12010 done 1.21 - - 2535 - 2.33 0.047 1810 610.3 281.6 - - 1342 - - - - - - - - - 25.51 -
12309 592.0 12.4 517 12310 done 1.21 - - 2535 - - - 1810 - 281.6 - - 1341 - - - - - - - - - - -
12610 555.0 12.1 532 12612 done 1.21 - - 2535 - - - 1812 - 281.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
12912 517.8 12.6 547 12917 roll 1.21 - - 2535 - 2.28 0.058 3209 612.7 281.6 - - 1342 - - - - - - - - - 25.06 -
12995 506.0 13.6 551 13001 done 1.21 0.12 0.135 2512 -191.7 2.33 0.048 1802 -603.9 281.6 - - 1342 - - - - - - - - 25.18 25.34 -
13321 472.4 10.0 567 13326 roll 1.21 - - 2512 - 2.30 0.060 388 -614.8 281.6 - - 1342 - - - - - - - - - 24.99 -
13338 472.4 10.0 567 13346 done 1.21 - - 2512 - 2.30 0.046 1808 617.4 281.6 - - 1342 - - - - - - - - - 25.42 -
13644 439.2 9.8 583 13650 roll 1.21 - - 2512 - 2.30 0.057 3209 609.1 281.6 - - 1342 - - - - - - - - - 25.03 -
13693 434.6 9.9 585 13698 done 1.21 - - 2512 - 2.35 0.049 1792 -603.0 281.6 - - 1342 - - - - - - - - - 25.29 -
14012 406.3 8.5 601 14036 roll 1.26 - - 2512 - 2.28 0.060 387 -616.2 306.0 19.23 0.856 1261 -4.2 0.216 - - - - - - - 25.60 24.57
14090 400.6 8.8 604 14111 done 1.28 0.10 0.096 2561 490.0 2.28 0.044 1804 621.5 320.4 13.18 0.811 1203 -4.4 0.235 - - - - - - 25.83 25.82 24.54
14420 359.5 12.6 621 14426 roll 1.28 0.12 0.129 2524 -308.3 2.35 0.058 387 -603.0 320.4 - - 1199 - - - - - - - - 26.32 25.60 -
14449 356.6 12.8 622 14454 done 1.28 - - 2524 - 2.28 0.044 1804 621.5 320.4 - - 1179 - - - - - - - - - 25.84 -
14768 325.7 9.3 638 14773 roll 1.28 - - 2524 - 2.28 0.055 3214 618.4 320.4 - - 1198 - - - - - - - - - 25.34 -
14795 323.5 9.1 639 14812 done 1.30 - - 2531 - 2.30 0.045 1788 -620.0 326.3 6.12 0.648 1175 -3.8 0.203 - - - - - - - 25.60 24.76
15112 292.9 9.3 655 15118 roll 1.30 - - 2537 - 2.28 0.057 383 -616.2 326.3 - - 1177 - - - - - - - - - 25.39 -
15156 288.7 9.5 657 15162 done 1.30 - - 2537 - 2.25 0.042 1802 630.7 326.3 - - 1177 - - - - - - - - - 25.70 -
15481 256.4 10.3 673 15486 roll 1.30 - - 2537 - 2.25 0.053 3210 625.8 326.3 - - 1177 - - - - - - - - - 25.23 -
15534 251.4 10.9 675 15539 done 1.30 - - 2537 - 2.30 0.045 1799 -613.5 326.3 - - 1177 - - - - - - - - - 25.49 -
15848 216.3 10.5 691 15853 roll 1.30 - - 2537 - 2.30 0.057 384 -615.2 326.3 - - 1177 - - - - - - - - - 25.13 -
15893 211.7 10.4 693 15898 done 1.30 - - 2537 - 2.28 0.041 1810 625.4 326.3 - - 1177 - - - - - - - - - 25.61 -
16217 182.9 8.9 709 16237 roll 1.32 - - 2537 - 2.22 0.050 3216 633.3 339.2 12.45 0.627 1125 -4.2 0.132 - - - - - - - 25.79 24.87
16250 181.2 9.0 710 16266 done 1.34 - - 2538 - 2.28 0.044 1798 -621.9 348.7 9.43 0.597 1087 -4.0 0.132 - - - - - - - 25.89 24.76
16585 155.0 6.8 727 16653 roll 1.49 0.15 0.076 2612 493.3 2.35 0.049 3213 602.1 422.9 59.20 0.648 784 -5.1 0.132 - - - - - - 26.56 25.84 24.71
16671 146.4 10.6 731 16677 done 1.49 0.15 0.126 2578 -226.7 2.28 0.041 1799 -620.2 422.9 - - 783 - - - - - - - - 25.67 25.86 -
16991 115.1 9.1 747 17005 roll 1.50 - - 2578 - 2.25 0.054 395 -624.0 429.7 6.30 0.495 756 -4.3 0.108 - - - - - - - 25.96 24.91
17076 107.8 8.7 751 17096 done 1.54 - - 2577 - 2.20 0.038 1805 640.9 446.7 14.38 0.563 688 -4.7 0.098 - - - - - - - 26.06 24.87
17394 79.6 8.9 767 17413 roll 1.56 - - 2578 - 2.33 0.053 377 -612.9 459.5 11.68 0.526 635 -4.5 0.074 - - - - - - - 26.03 24.95
17432 78.0 8.7 768 17454 done 1.60 0.10 0.103 2635 570.0 2.22 0.037 1807 644.1 476.9 15.20 0.536 563 -4.7 0.074 - - - - - - 26.13 26.17 24.86
17763 36.8 11.8 790 17771 done 1.60 0.12 0.121 2596 -325.0 - - 1822 - 476.9 - - 562 - - - - - - - - 26.43 - -
18078 8.5 8.6 839 18096 roll 1.64 - - 2596 - 2.35 0.052 394 -607.7 498.1 9.12 0.052 477 -9.3 0.165 - - - - - - - 25.63 25.67
18120 5.0 7.8 846 18145 done 1.73 0.12 0.083 2660 533.3 2.17 0.036 1807 651.2 542.1 18.98 0.041 298 -9.4 0.124 - - - - - - 25.92 25.95 25.96
18151 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18151 begin surface coast
18181 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18181 begin surface
SM 2.26 - - - - -10.09 6.95 0.037 44 -376.4 0.75 0.047 2298 654.7 543.09 - - 295 - - - - - - - -