DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 599 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 92.55 of 150.00 AH used of 24V (38.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.44 of 100.00 AH used of 10V (58.56% remains)
• Surface angle 15.7 deg, depth 4.38 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2069.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2069.0 m • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 24 VBD -0.99 - - 2949 - - - 1755 - -146.0 -5.38 - 1292 - - - - - - - - - - -
29 4.4 - 1 109 roll -0.99 1.50 0.122 2447 -334.7 3.08 0.087 3607 601.3 -146.0 -70.12 - 3249 -27.9 - - - - - - - - - -
117 7.0 -5.1 16 124 done -0.55 0.40 0.199 2559 280.0 2.20 0.054 2213 -633.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
465 34.6 -5.2 77 472 roll -0.66 0.10 0.089 2517 -420.0 2.22 0.064 821 -627.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
593 47.1 -10.2 99 599 done -0.61 0.15 0.141 2547 200.0 2.33 0.065 2237 607.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
940 76.6 -8.3 160 946 roll -0.70 - - 2539 - 2.22 0.080 3597 612.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
953 77.8 -8.4 162 960 done -0.80 0.12 0.085 2486 -441.7 2.17 0.053 2213 -637.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1299 116.7 -11.2 204 1304 roll -0.68 0.17 0.143 2538 305.9 2.25 0.065 813 -622.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1312 118.2 -11.3 204 1319 done -0.59 - - 2531 - 2.35 0.064 2237 606.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1629 146.8 -8.6 220 1633 roll -0.65 - - 2530 - 2.33 0.066 817 -609.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1658 149.2 -8.7 221 1662 done -0.65 - - 2520 - 2.35 0.064 2239 605.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1980 174.4 -7.6 237 1984 roll -0.65 - - 2520 - 2.33 0.066 817 -610.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1992 175.5 -7.9 237 1996 done -0.65 0.12 0.143 2544 200.0 2.35 0.064 2243 606.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2310 198.7 -6.8 252 2314 roll -0.80 0.15 0.081 2484 -400.0 2.35 0.064 810 -609.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2350 202.1 -9.3 254 2355 done -0.66 0.22 0.145 2536 236.4 2.35 0.064 2237 607.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2680 221.7 -6.3 270 2682 done -0.82 0.12 0.084 2486 -416.7 - - 2237 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2988 246.0 -7.5 285 2992 roll -0.82 - - 2476 - 2.25 0.081 3602 606.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3089 254.1 -7.8 289 3094 done -0.82 0.12 0.149 2507 258.3 2.17 0.054 2224 -635.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3413 275.4 -6.6 305 3418 roll -0.91 0.10 0.098 2456 -510.0 2.30 0.077 3596 596.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3425 276.2 -6.5 305 3431 done -0.97 - - 2456 - 2.17 0.053 2215 -636.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3742 304.4 -8.9 321 3743 done -0.89 0.12 0.158 2488 266.7 - - 2215 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4052 326.9 -6.8 336 4053 done -0.89 - - 2488 - - - 2215 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4362 347.4 -6.6 351 4366 roll -0.94 - - 2488 - 2.28 0.066 814 -614.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4408 350.8 -7.2 353 4412 done -0.94 - - 2481 - 2.35 0.064 2234 604.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4739 373.4 -6.9 369 4742 roll -0.94 - - 2480 - 2.33 0.064 817 -608.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4750 374.4 -6.7 369 4755 done -0.94 - - 2471 - 2.33 0.063 2235 608.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4919 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4919 begin apogee
4928 386.4 6.5 377 5056 done -0.31 0.47 0.133 2616 308.5 - - 1738 - - 125.65 1.121 2650 -4.8 0.188 - - - - - - - - -
5057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5057 begin climb
5062 389.3 - 383 5200 roll 0.99 0.88 0.099 2896 318.2 2.67 0.068 3150 528.8 146.0 131.05 1.037 2054 -4.5 0.195 - - - - - - - - -
5262 373.9 10.4 392 5268 done 0.71 0.28 0.134 2834 -221.4 2.47 0.052 1739 -571.3 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
5580 354.8 5.4 407 5631 roll 0.84 0.10 0.083 2890 560.0 2.42 0.067 324 -584.7 195.4 42.75 1.029 1853 -4.6 0.180 - - - - - - - - -
5677 347.2 8.7 411 5681 done 0.84 0.12 0.130 2857 -275.0 2.40 0.055 1747 592.9 195.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
5994 324.6 7.0 426 5997 roll 0.84 - - 2857 - 2.28 0.070 3151 615.8 195.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
6063 319.1 8.1 429 6067 done 0.75 - - 2864 - 2.28 0.053 1721 -627.2 195.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
6390 295.7 7.3 445 6394 roll 0.75 - - 2874 - 2.28 0.067 320 -614.5 195.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
6425 293.1 7.9 446 6429 done 0.80 - - 2874 - 2.33 0.054 1751 614.2 195.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
6743 270.2 7.0 461 6747 roll 0.80 - - 2874 - 2.25 0.070 3153 623.1 195.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
6828 262.7 9.2 464 6835 done 0.68 0.20 0.128 2825 -245.0 2.25 0.053 1730 -632.4 195.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
7148 244.6 6.7 480 7162 roll 1.02 0.20 0.080 2905 400.0 2.38 0.068 3150 596.6 205.3 8.30 0.907 1812 -3.9 0.119 - - - - - - - - -
7225 237.6 8.9 483 7230 done 0.77 0.25 0.134 2842 -252.0 2.25 0.053 1729 -631.6 205.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
7543 218.6 6.2 498 7574 roll 1.19 0.25 0.074 2944 408.0 2.45 0.069 3163 585.3 229.4 22.70 0.992 1713 -4.4 0.110 - - - - - - - - -
7685 204.2 11.9 504 7689 done 0.92 0.28 0.137 2876 -242.9 2.30 0.054 1726 -624.8 229.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
8008 185.5 5.0 520 8072 roll 1.13 0.17 0.066 2962 505.9 2.35 0.068 334 -592.3 292.5 56.83 0.983 1457 -4.5 0.096 - - - - - - - - -
8107 176.4 11.0 524 8112 done 1.06 0.20 0.130 2905 -285.0 2.35 0.055 1743 599.6 292.5 - - 1455 - - - - - - - - - - -
8425 154.6 6.2 539 8455 roll 1.21 0.12 0.074 2960 458.3 2.38 0.070 3156 593.7 318.7 23.02 0.943 1350 -4.6 0.085 - - - - - - - - -
8536 142.9 11.6 544 8541 done 1.00 0.25 0.136 2898 -248.0 2.28 0.055 1738 -621.9 318.7 - - 1347 - - - - - - - - - - -
8868 121.0 6.2 560 8898 roll 1.21 0.15 0.072 2974 506.7 2.38 0.070 335 -589.5 345.7 23.98 0.936 1240 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
8944 113.4 10.8 563 8949 done 1.15 0.17 0.133 2925 -288.2 2.33 0.055 1753 608.6 345.7 - - 1239 - - - - - - - - - - -
9275 88.9 7.0 599 9282 roll 1.28 0.12 0.077 2979 450.0 2.28 0.072 3158 616.2 345.9 - - 1235 - - - - - - - - - - -
9329 83.0 12.0 608 9336 done 1.06 0.28 0.139 2910 -246.4 2.28 0.057 1733 -625.0 345.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
9678 60.6 4.6 669 9750 roll 1.31 0.17 0.069 2992 482.4 2.45 0.071 323 -575.5 420.3 64.60 0.923 936 -4.6 0.035 - - - - - - - - -
9803 47.5 10.5 690 9810 done 1.31 0.12 0.146 2961 -258.3 2.38 0.057 1748 598.7 420.3 - - 932 - - - - - - - - - - -
10150 13.4 8.2 751 10157 roll 1.31 - - 2961 - 2.30 0.077 3149 609.1 420.3 - - 927 - - - - - - - - - - -
10175 10.3 10.6 755 10182 done 1.31 - - 2967 - 2.28 0.056 1727 -623.7 420.3 - - 926 - - - - - - - - - - -
10198 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
10198 begin subsurface finish
10207 6.8 -13.4 759 10262 roll 0.10 0.82 0.128 2705 -319.5 2.38 0.081 320 -591.2 83.8 -47.65 - 2312 -29.1 - - - - - - - - - -
10262 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
10262 begin surface