prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 85.56 of 150.00 AH used of 24V (42.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.32 of 100.00 AH used of 10V (40.68% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 18.6 m at 19.8 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.71 | - | - | 360 | - | - | - | 2677 | - | -146.0 | -62.20 | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -2.2 | 9 | 114 | roll | -0.71 | 9.25 | 0.199 | 2828 | 266.8 | 2.40 | 0.061 | 1243 | -597.5 | -146.0 | -15.57 | - | 3560 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 25.1 | -13.4 | 38 | 257 | done | -0.71 | - | - | 2819 | - | 2.35 | 0.054 | 2642 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 46.9 | -15.6 | 63 | 398 | roll | -0.71 | - | - | 2810 | - | 1.83 | 0.058 | 3761 | 611.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 59.1 | -16.0 | 76 | 473 | done | -0.71 | - | - | 2810 | - | 1.77 | 0.040 | 2660 | -622.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 80.8 | -15.7 | 101 | 612 | done | -0.71 | - | - | 2810 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 102.4 | -14.9 | 126 | 750 | roll | -0.71 | - | - | 2802 | - | 1.83 | 0.059 | 3761 | 602.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 110.0 | -16.4 | 130 | 798 | done | -0.71 | 0.12 | 0.157 | 2835 | 275.0 | 1.70 | 0.039 | 2677 | -637.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 129.4 | -13.3 | 143 | 936 | done | -0.71 | - | - | 2836 | - | - | - | 2674 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 146.7 | -13.4 | 155 | 1065 | roll | -0.71 | - | - | 2829 | - | 1.80 | 0.059 | 3762 | 604.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 151.7 | -14.2 | 158 | 1102 | done | -0.71 | - | - | 2828 | - | 1.70 | 0.038 | 2678 | -637.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 171.3 | -13.8 | 171 | 1240 | done | -0.71 | - | - | 2829 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 188.5 | -13.6 | 183 | 1368 | done | -0.71 | - | - | 2828 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 205.7 | -13.6 | 195 | 1495 | done | -0.71 | - | - | 2829 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 223.1 | -13.9 | 207 | 1623 | roll | -0.71 | - | - | 2820 | - | 1.80 | 0.059 | 3763 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 230.6 | -15.0 | 211 | 1677 | done | -0.71 | - | - | 2820 | - | 1.73 | 0.039 | 2691 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | 249.6 | -14.2 | 224 | 1815 | done | -0.71 | - | - | 2820 | - | - | - | 2691 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 270.1 | -14.8 | 237 | 1942 | done | -0.71 | - | - | 2820 | - | - | - | 2691 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 297.6 | -14.1 | 255 | 2136 | roll | -0.71 | - | - | 2812 | - | 1.77 | 0.059 | 3762 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 303.7 | -15.3 | 258 | 2178 | done | -0.71 | - | - | 2811 | - | 1.73 | 0.040 | 2695 | -616.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2371 | 332.0 | -14.3 | 277 | 2372 | done | -0.71 | - | - | 2811 | - | - | - | 2694 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 359.3 | -14.2 | 295 | 2561 | done | -0.71 | - | - | 2811 | - | - | - | 2694 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2727 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2733 | 383.1 | 14.2 | 311 | 2873 | roll | -0.27 | 0.50 | 0.123 | 2971 | 320.0 | - | - | 2480 | - | - | 131.15 | 1.048 | 2960 | -4.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2874 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2874 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2876 | 389.9 | - | 323 | 3032 | roll | 0.71 | 1.05 | 0.080 | 3288 | 301.9 | 2.55 | 0.047 | 1105 | -539.2 | 146.0 | 147.62 | 0.965 | 2364 | -4.0 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3143 | 369.2 | 10.5 | 347 | 3147 | done | 0.71 | - | - | 3288 | - | 2.58 | 0.049 | 2505 | 542.6 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 347.2 | 10.8 | 365 | 3346 | roll | 0.71 | - | - | 3297 | - | 2.45 | 0.047 | 1106 | -571.0 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3465 | 333.5 | 10.8 | 375 | 3472 | done | 0.71 | - | - | 3298 | - | 2.45 | 0.049 | 2516 | 575.5 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3662 | 311.0 | 11.6 | 394 | 3666 | roll | 0.71 | - | - | 3297 | - | 2.10 | 0.054 | 3770 | 597.1 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 300.6 | 13.2 | 400 | 3748 | done | 0.71 | - | - | 3307 | - | 2.00 | 0.038 | 2532 | -619.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 278.5 | 10.7 | 419 | 3944 | roll | 0.71 | - | - | 3307 | - | 2.03 | 0.055 | 3765 | 607.4 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4007 | 269.7 | 13.4 | 425 | 4011 | done | 0.71 | - | - | 3316 | - | 1.98 | 0.038 | 2540 | -618.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4215 | 246.7 | 10.9 | 444 | 4219 | roll | 0.71 | - | - | 3316 | - | 2.00 | 0.055 | 3766 | 613.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | 238.5 | 13.0 | 449 | 4284 | done | 0.71 | 0.08 | 0.141 | 3300 | -200.0 | 1.98 | 0.038 | 2535 | -621.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4412 | 224.6 | 10.4 | 462 | 4416 | roll | 0.71 | - | - | 3300 | - | 2.03 | 0.057 | 3774 | 610.3 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 218.3 | 12.4 | 466 | 4470 | done | 0.71 | - | - | 3308 | - | 1.95 | 0.039 | 2553 | -626.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4597 | 203.9 | 10.6 | 479 | 4600 | roll | 0.71 | - | - | 3308 | - | 2.00 | 0.056 | 3775 | 611.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4646 | 197.7 | 12.6 | 483 | 4655 | done | 0.71 | - | - | 3316 | - | 1.95 | 0.039 | 2562 | -622.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | 183.1 | 10.9 | 496 | 4790 | done | 0.71 | - | - | 3316 | - | - | - | 2561 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4919 | 168.3 | 10.8 | 509 | 4922 | roll | 0.71 | - | - | 3316 | - | 1.98 | 0.056 | 3768 | 609.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4977 | 160.9 | 13.1 | 514 | 4981 | done | 0.71 | - | - | 3324 | - | 1.88 | 0.038 | 2569 | -637.8 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | 143.9 | 12.0 | 527 | 5119 | done | 0.71 | - | - | 3324 | - | - | - | 2567 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | 128.7 | 12.2 | 539 | 5248 | roll | 0.71 | - | - | 3323 | - | 1.98 | 0.057 | 3767 | 606.1 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5325 | 117.7 | 13.9 | 546 | 5329 | done | 0.71 | 0.15 | 0.148 | 3292 | -206.7 | 1.85 | 0.037 | 2582 | -640.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5465 | 102.6 | 10.0 | 559 | 5467 | done | 0.71 | - | - | 3292 | - | - | - | 2580 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5593 | 89.9 | 9.5 | 580 | 5601 | roll | 0.71 | - | - | 3293 | - | 2.00 | 0.057 | 3766 | 593.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5642 | 84.5 | 11.6 | 588 | 5650 | done | 0.71 | - | - | 3300 | - | 1.88 | 0.038 | 2598 | -621.3 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | 70.2 | 9.7 | 613 | 5788 | done | 0.71 | - | - | 3300 | - | - | - | 2597 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5918 | 56.6 | 10.1 | 638 | 5925 | done | 0.71 | - | - | 3299 | - | - | - | 2597 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6059 | 42.4 | 10.3 | 663 | 6067 | roll | 0.71 | - | - | 3300 | - | 1.98 | 0.055 | 3764 | 589.4 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6134 | 33.2 | 12.9 | 676 | 6142 | done | 0.71 | - | - | 3308 | - | 1.88 | 0.038 | 2597 | -620.7 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6275 | 17.0 | 12.4 | 701 | 6281 | done | 0.71 | - | - | 3308 | - | - | - | 2596 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6405 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6405 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6437 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6437 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -8.31 | - | - | 395 | - | - | - | 2660 | - | 623.30 | 260.10 | 0.101 | 419 | -7.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||