ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 598 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 204.58 of 350.00 AH used of 24V (41.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.4 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 7.4 m at 6.0 m depth, ceiling -1.4 m (m = 0.97, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 115 done -0.93 - - 212 - - - 2314 - -107.1 -102.05 0.002 3219 - - - - - - - - 14.92 12.81 14.93
118 2.0 -2.0 3 134 roll -0.93 11.05 0.400 2495 206.6 2.58 0.076 889 -552.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.07 14.49 14.50
344 52.5 -18.8 36 349 done -0.93 - - 2486 - 2.58 0.076 2295 545.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.62
703 119.0 -18.1 51 708 roll -0.93 - - 2475 - 2.75 0.120 3725 520.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.95
728 124.2 -18.9 55 734 done -0.93 - - 2475 - 2.53 0.050 2295 -565.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.54
1093 191.5 -18.3 71 1093 done -0.93 - - 2475 - - - 2293 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
1429 252.1 -18.0 78 1435 roll -0.93 - - 2475 - 2.58 0.075 890 -543.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.92
1477 261.1 -18.3 85 1486 done -0.93 0.12 0.258 2495 166.7 2.65 0.073 2305 534.0 -107.1 - - 3223 - - - - - - - - 13.85 14.20 14.05
1821 318.5 -16.6 92 1822 done -0.93 - - 2495 - - - 2304 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
2157 373.5 -16.2 98 2163 roll -0.93 - - 2495 - 2.60 0.076 899 -540.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.88 14.12 14.90
2198 380.5 -16.8 104 2204 done -0.93 - - 2486 - 2.65 0.074 2308 531.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.24 14.16 14.32
2548 438.6 -16.6 112 2548 done -0.93 - - 2486 - - - 2308 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
2884 494.1 -16.4 118 2885 done -0.93 - - 2486 - - - 2308 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
3220 547.2 -15.7 124 3221 done -0.93 - - 2486 - - - 2308 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
3556 599.6 -15.7 130 3563 roll -0.93 - - 2486 - 2.65 0.073 896 -532.8 -107.1 - - 3224 - - - - - - - - 15.06 14.02 15.09
3598 606.4 -16.2 136 3604 done -0.93 - - 2475 - 2.65 0.072 2308 532.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.28
3948 660.9 -15.4 144 3954 roll -0.93 - - 2476 - 2.62 0.073 903 -536.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.06 13.98 15.09
3983 666.4 -16.4 149 3990 done -0.93 0.12 0.258 2496 166.7 2.62 0.073 2298 532.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 13.81 14.11 14.00
4340 717.4 -14.2 158 4341 done -0.93 - - 2495 - - - 2298 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
4618 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4618 begin apogee
4625 756.9 -14.1 163 4750 done -0.23 0.85 0.211 2721 265.9 0.12 0.152 2121 -1475.0 - 122.75 3.087 2782 -3.6 0.178 - - - - - - 13.93 13.54 12.10
4751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4751 begin loiter
5069 774.4 -3.1 171 5078 done -0.22 - - 2722 - - - 2121 - 6.1 7.28 2.454 2756 -3.6 0.228 - - - - - - 15.02 14.43 12.98
5739 792.6 -2.9 183 5748 done -0.21 - - 2721 - - - 2121 - 11.7 7.95 2.510 2733 -2.9 0.185 - - - - - - 15.24 14.59 13.17
6411 810.3 -2.5 195 6420 done -0.21 - - 2721 - - - 2121 - 16.5 7.55 2.477 2712 -2.8 0.184 - - - - - - 15.26 14.61 13.19
7083 823.6 -1.9 207 7090 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 20.2 5.85 2.287 2697 -2.6 0.187 - - - - - - 15.26 14.63 13.18
7755 836.3 -1.9 219 7762 done -0.20 - - 2721 - - - 2121 - 24.0 6.22 2.339 2683 -2.3 0.163 - - - - - - 15.28 14.63 13.20
8427 847.2 -1.6 231 8434 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 5.43 2.222 2670 -2.4 0.185 - - - - - - 15.28 14.64 13.20
9099 847.5 -0.1 243 9100 done -0.19 - - 2722 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
9771 847.9 - 255 9772 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2671 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
10443 847.9 - 267 10444 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
11115 848.0 - 279 11116 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
11787 848.1 - 291 11788 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
12459 848.1 - 303 12460 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2671 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
13131 848.1 - 315 13132 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
13803 848.3 - 327 13804 done -0.19 - - 2721 - - - 2120 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
14475 848.4 - 339 14476 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
15147 848.4 - 351 15148 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
15819 848.5 - 363 15820 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
16491 848.5 - 375 16492 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
17163 848.8 - 387 17164 done -0.19 - - 2720 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
17835 849.1 - 399 17836 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2671 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
18507 849.2 - 411 18508 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
19179 849.2 - 423 19180 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
19851 849.3 - 435 19852 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
20523 849.3 - 447 20524 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.25 15.27 15.27
21196 849.3 - 459 21197 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
21867 849.4 - 471 21868 done -0.19 - - 2722 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
22539 849.5 - 483 22540 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
23211 849.6 - 495 23212 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
23883 849.6 - 507 23884 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
24555 849.6 - 519 24556 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
25227 849.7 - 531 25228 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
25899 849.7 - 543 25900 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
26571 849.7 - 555 26572 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
27243 849.7 - 567 27244 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
27915 849.7 - 579 27916 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
28587 849.7 - 591 28588 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
29259 849.8 - 603 29260 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
29931 849.8 - 615 29932 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
30603 849.8 - 627 30604 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
31276 849.7 - 639 31277 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
31948 849.7 - 651 31948 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.24 15.28 15.27
32619 849.7 - 663 32620 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
33291 849.7 - 675 33292 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
33963 849.7 - 687 33964 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
34635 849.7 - 699 34636 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
35307 849.6 - 711 35308 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
35979 849.6 - 723 35980 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.31
36651 849.6 - 735 36652 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
37323 849.6 - 747 37324 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
37995 849.6 - 759 37996 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.31
38667 849.5 - 771 38668 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
39339 849.5 - 783 39340 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
40011 849.5 - 795 40012 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
40683 849.4 - 807 40684 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
41355 849.4 - 819 41356 done -0.19 - - 2721 - - - 2120 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
42027 849.4 - 831 42028 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
42699 849.3 - 843 42700 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
43371 849.3 - 855 43372 done -0.19 - - 2722 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
44043 849.3 - 867 44044 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
44715 849.3 - 879 44716 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
45387 849.3 - 891 45388 done -0.19 - - 2722 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
46059 849.2 - 903 46060 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
46731 849.2 - 915 46732 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
47403 849.2 - 927 47404 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
48075 849.2 - 939 48076 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
48747 849.2 - 951 48748 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
49419 849.2 - 963 49420 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
50091 849.2 - 975 50092 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
50763 849.1 - 987 50764 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
51435 849.1 - 999 51436 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
52107 849.1 - 1011 52108 done -0.19 - - 2720 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
52779 849.1 - 1023 52780 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
53451 849.1 - 1035 53452 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
54123 849.1 - 1047 54124 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
54795 849.1 - 1059 54796 done -0.19 - - 2721 - - - 2120 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
55467 849.1 - 1071 55468 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
56139 849.1 - 1083 56140 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
56811 849.1 - 1095 56812 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
57483 849.1 - 1107 57484 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
58155 849.1 - 1119 58156 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
58827 849.1 - 1131 58828 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
59499 849.1 - 1143 59500 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
60171 849.1 - 1155 60172 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
60843 849.1 - 1167 60844 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
61515 849.2 - 1179 61516 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
62187 849.1 - 1191 62188 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
62859 849.1 - 1203 62860 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
63531 849.2 - 1215 63532 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
64203 849.2 - 1227 64204 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
64875 849.2 - 1239 64876 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
65547 849.2 - 1251 65548 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
66219 849.2 - 1263 66220 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2669 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
66891 849.2 - 1275 66892 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
67563 849.2 - 1287 67564 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
68235 849.2 - 1299 68236 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
68907 849.2 - 1311 68908 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
69579 849.2 - 1323 69580 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
70251 849.2 - 1335 70252 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
70923 849.2 - 1347 70924 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
71595 849.1 - 1359 71596 done -0.19 - - 2721 - - - 2122 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
72267 849.1 - 1371 72268 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
72939 849.1 - 1383 72940 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2671 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
73611 849.1 - 1395 73612 done -0.19 - - 2722 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
74283 849.1 - 1407 74284 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
74955 849.1 - 1419 74956 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.24
75627 849.1 - 1431 75628 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
76299 849.1 - 1443 76300 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
76971 849.1 - 1455 76972 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
77643 849.1 - 1467 77644 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
78315 849.0 - 1479 78316 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
78987 849.0 - 1491 78988 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
79659 849.0 - 1503 79660 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
80331 849.0 - 1515 80332 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
81003 849.0 - 1527 81004 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
81675 849.0 - 1539 81676 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
82347 848.9 - 1551 82348 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
83019 848.9 - 1563 83020 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
83691 848.9 - 1575 83692 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
84363 848.9 - 1587 84364 done -0.19 - - 2722 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
85035 848.9 - 1599 85036 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
85707 848.9 - 1611 85708 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.22 15.26 15.25
86379 848.9 - 1623 86380 done -0.19 - - 2720 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
87051 848.9 - 1635 87052 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
87723 848.9 - 1647 87724 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
88395 848.9 - 1659 88396 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
89067 848.9 - 1671 89068 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
89739 848.9 - 1683 89740 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
90411 848.9 - 1695 90412 done -0.19 - - 2721 - - - 2121 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
91083 848.9 - 1707 91084 done -0.19 - - 2721 - - - 2120 - 27.0 - - 2670 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
91136 end loiter: LOITER_COMPLETE
91136 begin climb
91139 848.9 - 1708 91253 roll 0.93 1.30 0.142 3099 290.8 2.78 0.090 732 -499.3 107.1 103.50 3.084 2343 -3.2 0.176 - - - - - - 13.81 13.69 12.25
91401 838.1 5.3 1745 91479 done 1.00 - - 3099 - 2.47 0.060 2095 551.8 164.7 72.55 3.059 2110 -3.2 0.178 - - - - - - 14.46 14.38 12.25
91817 811.2 6.9 1762 91822 roll 1.02 - - 3099 - 2.65 0.114 3514 535.5 164.7 - - 2100 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.03
91870 807.0 7.8 1770 91876 done 1.04 0.08 0.098 3144 562.5 2.40 0.050 2129 -577.1 164.7 - - 2099 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.67
92262 774.8 8.3 1784 92268 roll 1.04 - - 3148 - 2.65 0.095 703 -538.1 164.7 - - 2093 - - - - - - - - 15.12 14.47 15.15
92346 767.9 8.4 1796 92352 done 1.04 - - 3148 - 2.50 0.062 2100 558.8 164.7 - - 2095 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.70
92710 737.7 8.3 1806 92716 roll 1.04 - - 3148 - 2.67 0.110 3513 529.2 164.7 - - 2094 - - - - - - - - 15.14 14.40 15.16
92787 730.8 8.9 1817 92794 done 1.04 - - 3148 - 2.47 0.050 2096 -573.7 164.7 - - 2094 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.71
93158 700.4 8.3 1828 93164 roll 1.04 - - 3148 - 2.58 0.093 689 -545.3 164.7 - - 2092 - - - - - - - - 15.14 14.41 15.16
93193 697.6 8.1 1833 93200 done 1.04 - - 3148 - 2.53 0.062 2100 557.7 164.7 - - 2092 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.64
93550 667.6 8.4 1842 93556 roll 1.04 - - 3148 - 2.67 0.110 3505 526.2 164.7 - - 2092 - - - - - - - - 15.14 14.31 15.16
93599 663.2 9.1 1849 93607 done 1.04 - - 3149 - 2.47 0.050 2090 -572.9 164.7 - - 2091 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.65
93942 636.6 7.7 1856 93943 done 1.05 - - 3148 - - - 2091 - 164.7 - - 2091 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
94278 608.8 8.5 1862 94285 roll 1.05 - - 3148 - 2.72 0.109 3508 521.0 164.7 - - 2090 - - - - - - - - 15.14 14.27 15.16
94313 605.5 9.7 1867 94319 done 1.05 - - 3148 - 2.47 0.050 2096 -571.7 164.7 - - 2090 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.62
94670 576.0 8.1 1876 94676 roll 1.05 - - 3148 - 2.72 0.110 3508 519.1 164.7 - - 2090 - - - - - - - - 15.13 14.23 15.15
94705 573.0 9.0 1881 94712 done 1.05 - - 3148 - 2.47 0.051 2101 -569.6 164.7 - - 2090 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
95062 545.1 7.7 1890 95063 done 1.06 - - 3149 - - - 2101 - 164.7 - - 2090 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
95398 519.6 7.6 1896 95404 roll 1.08 - - 3148 - 2.72 0.112 3505 516.2 164.7 - - 2089 - - - - - - - - 15.12 14.19 15.14
95447 515.4 8.8 1903 95454 done 1.08 - - 3148 - 2.47 0.050 2097 -570.0 164.7 - - 2089 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.56
95790 488.7 7.8 1910 95791 done 1.08 - - 3148 - - - 2097 - 164.7 - - 2089 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
96126 462.7 7.7 1916 96127 done 1.09 - - 3148 - - - 2097 - 164.7 - - 2088 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
96463 437.8 7.3 1922 96468 roll 1.11 - - 3148 - 2.72 0.113 3514 521.0 164.7 - - 2088 - - - - - - - - 15.09 14.23 15.12
96511 433.8 8.2 1929 96519 done 1.11 - - 3148 - 2.53 0.050 2090 -562.8 164.7 - - 2088 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.53
96854 408.4 7.5 1936 96855 done 1.13 - - 3148 - - - 2090 - 164.7 - - 2088 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
97190 384.5 7.1 1942 97196 roll 1.15 - - 3151 - 2.78 0.111 3512 511.5 164.7 - - 2087 - - - - - - - - 15.10 14.14 15.14
97239 380.6 8.2 1949 97247 done 1.15 - - 3148 - 2.50 0.049 2100 -564.8 164.7 - - 2090 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.53
97582 356.7 6.9 1956 97588 roll 1.18 - - 3148 - 2.65 0.094 701 -527.9 164.7 - - 2087 - - - - - - - - 15.10 14.16 15.12
97610 354.8 6.6 1960 97617 done 1.22 0.15 0.117 3210 413.3 2.50 0.062 2106 562.0 164.7 - - 2087 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.61
97975 322.2 9.3 1970 97980 roll 1.22 - - 3210 - 2.67 0.108 3513 527.0 164.7 - - 2087 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.95
98037 315.8 10.4 1979 98043 done 1.22 0.10 0.228 3194 -160.0 2.50 0.048 2091 -568.8 164.7 - - 2087 - - - - - - - - 14.01 14.37 14.18
98425 283.6 8.1 1992 98425 done 1.22 - - 3194 - - - 2091 - 164.7 - - 2087 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
98758 256.7 8.1 1998 98764 roll 1.22 - - 3193 - 2.72 0.108 3513 522.8 164.7 - - 2086 - - - - - - - - 15.10 14.14 15.11
98807 252.4 9.0 2005 98815 done 1.22 - - 3193 - 2.53 0.048 2091 -562.1 164.7 - - 2086 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.47
99150 225.4 7.8 2012 99151 done 1.23 - - 3193 - - - 2091 - 164.7 - - 2086 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
99486 199.1 7.7 2018 99492 roll 1.24 - - 3193 - 2.78 0.108 3508 509.7 164.7 - - 2085 - - - - - - - - 15.09 14.09 15.11
99528 195.7 8.4 2024 99534 done 1.24 - - 3193 - 2.53 0.048 2095 -558.5 164.7 - - 2086 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.46
99878 168.5 7.7 2038 99884 roll 1.25 - - 3193 - 2.67 0.094 691 -525.8 164.7 - - 2085 - - - - - - - - 15.09 14.09 15.11
99920 165.3 7.8 2044 99927 done 1.26 - - 3193 - 2.55 0.063 2102 553.3 164.7 - - 2084 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.40
100270 136.8 8.0 2058 100276 roll 1.26 - - 3194 - 2.70 0.109 3517 524.1 164.7 - - 2085 - - - - - - - - 15.09 14.10 15.11
100347 130.0 9.0 2069 100355 done 1.26 - - 3193 - 2.55 0.050 2087 -560.8 164.7 - - 2085 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.42
100690 101.5 8.7 2082 100696 roll 1.26 - - 3194 - 2.65 0.096 701 -523.0 164.7 - - 2085 - - - - - - - - 15.08 14.07 15.11
100753 96.8 7.0 2091 100759 done 1.29 - - 3193 - 2.58 0.064 2108 545.3 164.7 - - 2084 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.38
101113 68.8 7.5 2106 101118 roll 1.30 - - 3193 - 2.67 0.109 3509 524.7 164.7 - - 2084 - - - - - - - - 15.05 14.12 15.08
101222 58.3 10.1 2122 101228 done 1.30 - - 3193 - 2.53 0.050 2093 -559.7 164.7 - - 2084 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.40
101588 33.3 6.0 2138 101621 roll 1.36 0.12 0.139 3258 541.7 2.55 0.092 693 -549.0 209.2 27.67 0.327 1927 -5.7 0.117 - - - - - - 14.55 14.41 14.16
101649 27.2 10.2 2147 101655 done 1.36 - - 3257 - 2.55 0.066 2105 553.7 209.2 - - 1924 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.60
101893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
101894 begin surface coast
101919 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
101919 begin surface
SM 0.69 - - - - -8.02 9.25 0.084 212 22.9 0.38 0.116 2301 3344.7 350.04 96.95 0.233 1352 13.9 -0.004 - - - - - -