SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 598 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 250.08 of 350.00 AH used of 24V (28.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.7 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 35 VBD -0.78 - - 140 - - - 1512 - -184.9 -9.82 - 1490 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 148 roll -0.78 10.93 0.334 2607 225.7 2.05 0.122 2584 522.9 -184.9 -91.32 - 3448 -21.4 - - - - - - - 14.07 14.12 14.61
313 17.3 -7.0 28 319 done -0.78 - - 2607 - 2.05 0.109 1522 -518.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.74 -
623 46.1 -9.2 59 630 roll -0.78 - - 2607 - 2.12 0.132 453 -504.2 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.95 -
681 51.8 -9.7 65 691 done -0.74 - - 2605 - 1.98 0.077 1521 539.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.96 -
991 81.1 -9.7 96 999 roll -0.74 - - 2605 - 2.15 0.129 457 -494.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.86 -
1053 86.9 -9.9 102 1060 done -0.70 0.10 0.206 2643 380.0 1.95 0.077 1509 539.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.68 13.85 -
1365 112.0 -7.6 133 1372 roll -0.72 - - 2644 - 2.10 0.130 458 -500.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.93 -
1496 121.5 -7.3 146 1503 done -0.72 - - 2639 - 1.90 0.075 1494 545.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.04 -
1807 143.1 -6.8 177 1816 roll -0.74 - - 2637 - 2.03 0.097 2576 533.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.95 -
1866 147.2 -6.6 183 1874 done -0.76 - - 2637 - 2.15 0.110 1481 -509.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.88 -
2180 168.6 -7.0 214 2186 roll -0.78 - - 2637 - 2.03 0.129 460 -503.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.90 -
2267 175.2 -7.4 223 2273 done -0.78 - - 2633 - 1.88 0.076 1499 552.7 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 14.01 -
2578 196.5 -7.5 254 2585 roll -0.81 - - 2634 - 2.08 0.129 460 -499.5 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.93 -
2626 200.4 -7.9 259 2633 done -0.81 - - 2633 - 1.88 0.076 1480 542.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.91 -
2936 226.6 -9.4 290 2942 done -0.83 - - 2632 - - - 1480 - -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - - -
3256 259.6 -10.4 316 3262 roll -0.85 0.12 0.131 2577 -458.3 2.08 0.096 2573 525.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 14.34 13.83 -
3317 265.9 -10.4 318 3322 done -0.85 - - 2577 - 2.10 0.107 1484 -518.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.93 -
3647 298.1 -8.9 329 3652 roll -0.85 - - 2577 - 2.03 0.125 460 -504.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.88 -
3775 307.9 -8.2 333 3782 done -0.81 0.10 0.218 2602 250.0 1.88 0.075 1478 541.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.56 13.89 -
4101 328.1 -5.7 344 4106 roll -0.81 - - 2595 - 2.05 0.099 2575 535.1 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.87 -
4165 332.0 -6.1 346 4172 done -0.81 - - 2595 - 2.15 0.107 1479 -509.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.81 -
4489 354.2 -7.1 357 4494 roll -0.81 - - 2595 - 2.03 0.126 460 -502.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.80 -
4556 358.8 -7.5 359 4562 done -0.81 - - 2592 - 1.90 0.076 1488 541.1 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.85 -
4876 384.4 -7.9 370 4882 roll -0.81 - - 2592 - 2.08 0.103 2580 525.0 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.82 -
4976 391.3 -7.9 373 4982 done -0.81 - - 2592 - 2.12 0.107 1497 -510.8 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.83 -
5296 419.8 -8.8 384 5302 roll -0.81 - - 2592 - 2.08 0.101 2568 514.9 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.73 -
5334 422.4 -8.9 385 5342 done -0.81 - - 2592 - 2.10 0.108 1506 -505.7 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.83 -
5657 453.6 -9.8 396 5662 roll -0.81 - - 2592 - 2.08 0.131 461 -502.4 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.81 -
5745 462.9 -10.2 399 5753 done -0.81 - - 2591 - 1.95 0.080 1506 535.9 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.82 -
6078 493.6 -8.9 410 6083 roll -0.81 - - 2590 - 2.05 0.105 2583 525.4 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.81 -
6155 498.7 -8.6 412 6163 done -0.81 - - 2590 - 2.10 0.109 1520 -506.2 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.78 -
6466 525.4 -7.7 423 6473 roll -0.81 - - 2590 - 2.17 0.135 455 -490.8 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.77 -
6558 532.5 -7.8 426 6563 done -0.81 - - 2585 - 1.95 0.082 1506 539.0 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.93 -
6886 556.4 -7.5 437 6892 roll -0.81 - - 2581 - 2.08 0.106 2574 513.5 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.73 -
6966 560.9 -7.5 439 6973 done -0.81 - - 2581 - 2.10 0.108 1509 -507.1 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.83 -
7276 587.5 -8.5 450 7282 roll -0.81 - - 2581 - 2.12 0.132 454 -497.6 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.83 -
7335 592.8 -8.9 452 7342 done -0.81 - - 2579 - 1.98 0.083 1510 533.3 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.81 -
7670 621.7 -8.8 463 7671 done -0.81 - - 2578 - - - 1510 - -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7966 648.9 -9.4 473 7972 roll -0.81 - - 2579 - 2.17 0.135 458 -484.8 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.72 -
8037 654.8 -9.8 475 8043 done -0.81 0.12 0.262 2605 216.7 1.95 0.083 1506 537.4 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - 13.70 13.93 -
8359 686.1 -9.6 486 8364 roll -0.81 - - 2605 - 2.08 0.109 2579 515.9 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.85 -
8415 691.6 -9.4 488 8422 done -0.81 - - 2605 - 2.15 0.116 1500 -501.9 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.82 -
8747 718.7 -7.5 499 8748 done -0.81 - - 2605 - - - 1500 - -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
9046 737.4 -5.8 509 9052 roll -0.83 - - 2604 - 2.15 0.138 457 -485.1 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.80 -
9096 739.1 -5.8 510 9104 done -0.83 - - 2605 - 2.00 0.086 1509 526.0 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.85 -
9410 757.3 -5.9 521 9411 done -0.86 - - 2605 - - - 1508 - -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
9707 777.7 -7.4 531 9713 roll -0.86 - - 2605 - 2.17 0.142 451 -487.1 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.85 -
9755 780.1 -7.6 532 9763 done -0.86 - - 2604 - 2.00 0.086 1497 523.0 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.85 -
10069 808.9 -9.1 543 10070 done -0.88 - - 2605 - - - 1497 - -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10368 837.1 -9.4 553 10373 roll -0.90 - - 2605 - 2.15 0.142 458 -483.3 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.83 -
10444 843.0 -9.6 555 10453 done -0.90 - - 2605 - 2.00 0.089 1494 518.0 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.85 -
10761 874.1 -9.2 566 10762 done -0.92 - - 2604 - - - 1494 - -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11056 900.9 -8.7 576 11063 roll -0.94 0.12 0.143 2556 -400.0 2.10 0.109 2579 516.7 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - 14.26 13.90 -
11197 911.1 -8.5 580 11204 done -0.94 - - 2556 - 2.17 0.117 1467 -512.4 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.93 -
11506 937.9 -7.8 591 11513 roll -0.94 - - 2556 - 2.08 0.142 463 -482.7 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.83 -
11677 949.2 -7.6 596 11684 done -0.90 - - 2553 - 1.85 0.091 1452 534.6 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.94 -
11989 970.9 -6.5 607 11995 roll -0.90 - - 2553 - 2.05 0.145 457 -485.4 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.87 -
12065 975.1 -6.8 609 12075 done -0.88 0.10 0.233 2580 270.0 1.88 0.095 1425 514.9 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - 13.59 13.80 -
12132 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12132 begin apogee
12141 981.1 -6.8 612 12380 roll -0.25 0.70 0.183 2779 284.3 - - 1525 - - 225.98 1.810 2695 -3.2 0.338 - - - - 1 - 13.81 - 12.75
12381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12381 begin climb
12387 990.8 - 620 12601 done 0.78 1.08 0.131 3117 313.0 - - 1525 - 184.9 201.75 2.515 1940 -3.7 0.285 - - - - 1 - 13.85 - 12.74
12898 966.1 6.0 637 12954 roll 0.78 - - 3125 - 2.22 0.160 456 -481.5 224.8 47.05 1.777 1771 -3.6 0.377 - - - - - - - 14.10 13.21
13049 956.8 6.2 642 13093 done 0.80 - - 3125 - 2.03 0.098 1543 535.5 257.6 36.35 1.756 1638 -3.7 0.385 - - - - - - - 14.19 13.17
13406 933.0 6.8 654 13423 roll 0.81 - - 3133 - 2.22 0.160 462 -486.9 267.2 10.35 1.672 1599 -3.8 0.406 - - - - - - - 14.19 13.33
13445 930.8 7.0 655 13453 done 0.81 - - 3133 - 2.12 0.091 1598 535.8 271.3 1.38 0.187 1585 -10.1 9.753 - - - - - - - 14.28 14.16
13770 902.6 8.9 666 13775 roll 0.81 - - 3142 - 2.33 0.158 454 -491.0 271.3 - - 1591 - - - - - - - - - 14.04 -
13855 893.7 9.6 669 13863 done 0.81 - - 3141 - 2.22 0.092 1639 533.8 271.3 - - 1591 - - - - - - - - - 14.12 -
14189 860.8 10.0 680 14195 roll 0.81 - - 3150 - 2.42 0.157 458 -488.0 271.3 - - 1591 - - - - - - - - - 13.97 -
14266 854.5 10.1 682 14273 done 0.81 - - 3149 - 2.25 0.090 1673 540.0 271.3 - - 1591 - - - - - - - - - 14.12 -
14576 823.0 9.4 693 14583 roll 0.81 - - 3150 - 1.77 0.118 2580 512.4 271.3 - - 1590 - - - - - - - - - 13.90 -
14606 820.2 9.4 694 14612 done 0.81 - - 3156 - 1.73 0.124 1707 -504.6 271.3 - - 1590 - - - - - - - - - 13.97 -
14940 790.5 8.8 705 14946 roll 0.81 - - 3166 - 2.53 0.145 463 -491.7 271.3 - - 1590 - - - - - - - - - 13.93 -
14974 787.8 8.8 706 14984 done 0.81 0.15 0.251 3126 -266.7 2.40 0.086 1726 526.2 271.3 - - 1590 - - - - - - - - 13.78 13.97 -
15300 759.2 8.8 717 15306 roll 0.81 - - 3135 - 2.62 0.155 457 -484.4 271.3 - - 1590 - - - - - - - - - 13.92 -
15404 750.7 9.4 720 15414 done 0.81 - - 3135 - 2.53 0.093 1772 519.8 271.3 - - 1590 - - - - - - - - - 14.01 -
15717 717.8 10.2 731 15722 roll 0.81 - - 3144 - 2.72 0.154 455 -484.2 271.3 - - 1591 - - - - - - - - - 13.91 -
15805 708.2 10.6 734 15812 done 0.81 - - 3144 - 2.60 0.093 1807 520.0 271.3 - - 1589 - - - - - - - - - 13.93 -
16140 673.0 10.4 745 16146 roll 0.81 - - 3155 - 2.83 0.152 454 -478.1 271.3 - - 1589 - - - - - - - - - 13.91 -
16234 663.7 10.5 748 16242 done 0.81 - - 3155 - 2.67 0.092 1844 520.6 271.3 - - 1589 - - - - - - - - - 13.88 -
16556 633.7 8.3 759 16562 roll 0.81 - - 3165 - 2.90 0.154 455 -479.0 271.3 - - 1589 - - - - - - - - - 13.92 -
16687 624.2 7.9 763 16693 done 0.79 0.17 0.245 3123 -247.1 2.70 0.094 1873 525.2 271.3 - - 1589 - - - - - - - - 13.77 13.99 -
17009 601.4 6.9 774 17026 roll 0.79 - - 3133 - 2.92 0.156 458 -484.6 277.7 11.18 1.481 1555 -3.0 0.239 - - - - - - - 14.11 13.50
17106 595.4 7.3 776 17113 done 0.79 - - 3133 - 2.65 0.096 1875 534.7 277.7 - - 1553 - - - - - - - - - 14.22 -
17416 567.1 9.3 787 17423 roll 0.79 - - 3144 - 2.92 0.158 455 -486.3 277.7 - - 1553 - - - - - - - - - 14.00 -
17547 554.4 10.5 791 17552 done 0.79 - - 3144 - 2.67 0.091 1879 533.3 277.7 - - 1553 - - - - - - - - - 14.09 -
17867 519.8 10.2 802 17872 roll 0.79 - - 3144 - 1.35 0.107 2585 523.0 277.7 - - 1553 - - - - - - - - - 13.90 -
17988 508.1 9.8 806 17993 done 0.79 - - 3149 - 1.40 0.114 1868 -512.1 277.7 - - 1553 - - - - - - - - - 13.93 -
18319 479.4 8.3 817 18324 roll 0.79 - - 3149 - 1.38 0.109 2579 515.2 277.7 - - 1553 - - - - - - - - - 13.83 -
18425 472.1 8.1 820 18434 done 0.79 - - 3154 - 1.40 0.111 1868 -507.9 277.7 - - 1553 - - - - - - - - - 13.92 -
18737 444.2 8.6 831 18743 roll 0.79 - - 3165 - 2.88 0.135 454 -491.0 277.7 - - 1553 - - - - - - - - - 13.92 -
18785 441.5 8.7 832 18794 done 0.79 0.12 0.211 3129 -300.0 2.67 0.083 1873 531.5 277.7 - - 1553 - - - - - - - - 13.77 13.95 -
19100 411.8 9.4 843 19106 roll 0.79 - - 3139 - 2.92 0.145 456 -485.3 277.7 - - 1553 - - - - - - - - - 13.91 -
19245 396.9 10.1 848 19252 done 0.79 - - 3139 - 2.70 0.086 1872 524.4 277.7 - - 1553 - - - - - - - - - 13.89 -
19580 365.2 9.3 859 19586 roll 0.79 - - 3150 - 2.90 0.149 458 -487.6 277.7 - - 1553 - - - - - - - - - 13.90 -
19695 354.1 9.3 863 19703 done 0.79 - - 3150 - 2.70 0.090 1865 521.1 277.7 - - 1553 - - - - - - - - - 13.90 -
20031 325.7 8.4 874 20036 roll 0.79 - - 3160 - 2.92 0.149 453 -483.6 277.7 - - 1553 - - - - - - - - - 13.93 -
20186 313.7 8.0 879 20193 done 0.77 0.12 0.200 3123 -308.3 2.72 0.088 1877 523.5 277.7 - - 1554 - - - - - - - - 13.74 13.89 -
20512 290.7 7.0 890 20517 roll 0.77 - - 3133 - 2.95 0.148 452 -483.1 281.1 - - 1553 - - - - - - - - - 13.92 -
20656 279.1 7.8 895 20664 done 0.77 - - 3132 - 2.70 0.086 1870 525.2 281.1 - - 1553 - - - - - - - - - 13.82 -
20989 251.6 8.7 906 20994 roll 0.77 - - 3133 - 1.35 0.098 2583 528.1 281.1 - - 1554 - - - - - - - - - 13.86 -
21116 239.6 9.2 917 21124 done 0.77 - - 3138 - 1.40 0.103 1865 -512.9 281.1 - - 1554 - - - - - - - - - 13.87 -
21427 209.5 9.9 948 21434 roll 0.77 - - 3138 - 1.35 0.099 2577 527.4 281.1 - - 1555 - - - - - - - - - 13.88 -
21587 193.5 10.2 964 21594 done 0.77 - - 3143 - 1.35 0.103 1872 -522.2 281.1 - - 1555 - - - - - - - - - 13.83 -
21898 163.6 9.3 995 21906 roll 0.77 - - 3143 - 1.35 0.103 2576 521.5 281.1 - - 1555 - - - - - - - - - 13.87 -
21997 154.0 9.6 1005 22005 done 0.77 - - 3148 - 1.40 0.106 1862 -510.0 281.1 - - 1556 - - - - - - - - - 13.90 -
22307 123.7 9.9 1036 22315 roll 0.77 - - 3149 - 1.33 0.103 2580 539.8 281.1 1.27 0.180 1547 -7.1 0.941 - - - - - - - 14.00 13.88
22422 112.2 10.4 1047 22431 done 0.77 0.10 0.181 3122 -270.0 1.38 0.112 1870 -514.5 281.1 - - 1554 - - - - - - - - 13.79 13.88 -
22735 82.9 8.6 1078 22741 roll 0.80 - - 3121 - 1.38 0.106 2580 514.5 281.1 - - 1556 - - - - - - - - - 13.84 -
22941 65.8 8.0 1099 22952 done 0.80 - - 3125 - 1.38 0.110 1875 -510.9 281.1 1.15 0.164 1550 -5.2 0.404 - - - - - - - 13.82 13.95
23254 41.2 8.1 1130 23261 roll 0.83 - - 3125 - 1.35 0.106 2577 520.0 281.1 - - 1557 - - - - - - - - - 13.85 -
23376 31.1 8.6 1142 23383 done 0.86 - - 3129 - 1.40 0.109 1865 -508.6 281.1 1.27 0.160 1548 -7.1 0.266 - - - - - - - 13.90 13.90
23687 3.8 9.9 1173 23694 roll 0.86 - - 3130 - 1.35 0.099 2587 534.8 281.1 1.33 0.174 1548 - - - - - - - - - 13.94 13.88
23699 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23699 begin surface coast
23731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23731 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.46 8.93 0.081 142 -334.6 2.20 0.132 1514 -487.7 350.04 36.60 0.129 1267 -7.7 0.015 - - - - - -