OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 598 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 202.67 of 350.00 AH used of 24V (42.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth -0.08 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 129 VBD -1.89 - - 215 - - - 2829 - -243.3 -103.70 - 3081 - - - - - - - - - - -
138 3.2 -10.9 19 169 roll -1.89 8.35 0.361 2057 220.6 1.70 0.061 1749 -635.3 -243.3 -15.90 - 3931 -53.5 - - - - - - - 14.00 14.68 14.87
200 22.2 -28.5 29 207 done -1.89 - - 2050 - 1.77 0.058 2830 610.7 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.56 -
395 82.9 -28.8 49 401 roll -1.89 - - 2043 - 1.55 0.063 3789 618.7 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.58 -
429 92.1 -27.4 52 434 done -1.89 - - 2043 - 1.52 0.030 2785 -660.5 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.67 -
623 140.6 -23.4 71 624 done -1.89 - - 2043 - - - 2781 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
803 181.2 -22.1 89 808 roll -1.89 - - 2042 - 1.50 0.033 1781 -666.7 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.69 -
900 202.4 -23.1 98 905 done -1.89 - - 2035 - 1.70 0.054 2832 618.2 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.65 -
1095 247.0 -22.5 117 1100 roll -1.89 - - 2035 - 1.60 0.031 1769 -664.4 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.74 -
1113 250.4 -22.9 118 1120 done -1.89 0.15 0.308 2057 146.7 1.70 0.057 2822 619.4 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - 14.24 14.65 -
1300 291.6 -21.4 137 1306 done -1.89 - - 2057 - - - 2822 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1489 332.1 -21.7 156 1494 roll -1.89 - - 2057 - 1.58 0.031 1777 -661.4 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.67 -
1518 337.2 -21.6 158 1524 done -1.89 - - 2053 - 1.70 0.053 2837 623.5 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.69 -
1703 375.4 -20.0 177 1708 roll -1.89 - - 2045 - 1.52 0.067 3778 619.1 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.62 -
1748 384.7 -21.2 181 1753 done -1.89 - - 2045 - 1.48 0.032 2784 -671.6 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.73 -
1942 425.9 -20.3 200 1947 roll -1.89 - - 2045 - 1.50 0.035 1790 -662.7 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - 14.69 -
2027 443.1 -20.5 208 2032 done -1.89 - - 2037 - 1.67 0.056 2824 619.2 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - 14.64 -
2221 484.6 -21.7 227 2226 roll -1.89 - - 2036 - 1.55 0.034 1816 -650.3 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - 14.72 -
2260 491.9 -21.2 230 2267 done -1.89 0.15 0.304 2060 160.0 1.65 0.057 2830 614.5 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - 14.20 14.58 -
2447 530.7 -19.4 249 2452 roll -1.89 - - 2055 - 1.55 0.070 3779 612.3 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - 14.60 -
2471 535.9 -19.8 251 2476 done -1.89 - - 2055 - 1.42 0.032 2838 -662.7 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - 14.71 -
2666 575.5 -21.2 270 2671 roll -1.89 - - 2055 - 1.55 0.033 1801 -669.0 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - 14.71 -
2720 587.0 -20.5 275 2725 done -1.89 - - 2048 - 1.70 0.061 2825 602.4 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - 14.59 -
2927 630.5 -21.4 288 2932 roll -1.89 - - 2040 - 1.58 0.073 3781 605.1 -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - 14.60 -
2956 636.3 -21.7 289 2961 done -1.89 - - 2040 - 1.45 0.035 2832 -654.5 -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - 14.71 -
3155 681.8 -22.2 299 3160 roll -1.89 - - 2039 - 1.58 0.035 1800 -653.2 -243.3 - - 3922 - - - - - - - - - 14.70 -
3188 687.1 -22.2 300 3194 done -1.89 0.12 0.317 2055 133.3 1.70 0.063 2825 602.9 -243.3 - - 3922 - - - - - - - - 14.21 14.59 -
3387 733.0 -22.1 310 3392 roll -1.89 - - 2050 - 1.62 0.077 3773 585.2 -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - 14.53 -
3420 739.2 -22.2 311 3425 done -1.89 - - 2050 - 1.48 0.037 2835 -633.8 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - 14.66 -
3615 783.8 -21.4 321 3620 roll -1.89 - - 2051 - 1.62 0.037 1786 -647.5 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - 14.67 -
3648 789.0 -21.5 322 3654 done -1.89 - - 2042 - 1.75 0.064 2830 596.6 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - 14.56 -
3844 832.6 -21.9 332 3849 roll -1.89 - - 2035 - 1.60 0.081 3779 593.1 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - 14.51 -
3872 838.3 -22.1 333 3878 done -1.89 - - 2035 - 1.52 0.038 2823 -628.9 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - 14.65 -
4071 883.7 -22.3 343 4072 done -1.89 - - 2035 - - - 2823 - -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
4252 924.6 -22.9 352 4257 roll -1.89 - - 2036 - 1.62 0.038 1787 -639.5 -243.3 - - 3908 - - - - - - - - - 14.63 -
4285 930.3 -22.8 353 4291 done -1.89 0.15 0.321 2057 140.0 1.75 0.066 2825 593.1 -243.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.09 14.53 -
4483 974.1 -21.5 363 4489 roll -1.89 - - 2052 - 1.67 0.084 3779 571.3 -243.3 - - 3905 - - - - - - - - - 14.42 -
4517 980.2 -21.6 364 4522 done -1.89 - - 2052 - 1.50 0.041 2818 -640.7 -243.3 - - 3905 - - - - - - - - - 14.64 -
4567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4567 begin apogee
4576 994.3 -22.2 367 4809 done -0.25 2.05 0.278 2579 257.1 - - 2080 - - 220.62 1.836 2933 -4.4 0.443 - - - - - - 13.92 - 13.23
4810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4810 begin climb
4814 1011.0 - 379 5050 roll 1.89 1.98 0.071 3299 363.6 1.77 0.058 1026 -595.5 243.3 224.52 1.802 1941 -4.4 0.461 - - - - - - 14.33 14.26 13.29
5095 971.9 21.6 393 5100 done 1.89 - - 3299 - 1.80 0.065 2076 583.3 243.3 - - 1933 - - - - - - - - - 14.42 -
5300 925.1 22.9 403 5305 roll 1.89 - - 3306 - 1.75 0.057 1014 -606.9 243.3 - - 1930 - - - - - - - - - 14.62 -
5329 920.2 22.1 404 5334 done 1.89 - - 3306 - 1.80 0.066 2086 595.6 243.3 - - 1929 - - - - - - - - - 14.59 -
5529 872.5 22.9 414 5535 roll 1.89 0.12 0.392 3287 -158.3 1.75 0.053 1014 -612.6 243.3 - - 1928 - - - - - - - - 14.20 14.67 -
5595 857.5 22.2 417 5600 done 1.89 - - 3283 - 1.83 0.063 2074 579.2 243.3 - - 1926 - - - - - - - - - 14.57 -
5800 812.3 22.1 427 5801 done 1.89 - - 3283 - - - 2073 - 243.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
5979 773.3 21.6 436 5984 roll 1.89 - - 3288 - 1.73 0.051 1009 -615.0 243.3 - - 1924 - - - - - - - - - 14.67 -
6012 768.2 21.6 437 6017 done 1.89 - - 3284 - 1.77 0.060 2080 605.1 243.3 - - 1924 - - - - - - - - - 14.61 -
6207 725.8 20.7 447 6212 roll 1.89 - - 3288 - 1.77 0.050 1014 -602.3 243.3 - - 1923 - - - - - - - - - 14.62 -
6231 720.6 20.4 448 6236 done 1.89 - - 3284 - 1.77 0.059 2080 602.3 243.3 - - 1923 - - - - - - - - - 14.62 -
6436 680.8 19.3 458 6437 done 1.89 - - 3283 - - - 2080 - 243.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
6615 646.9 18.9 467 6620 roll 1.89 - - 3282 - 1.80 0.078 3139 588.3 243.3 - - 1921 - - - - - - - - - 14.57 -
6673 638.4 19.4 469 6680 done 1.89 - - 3287 - 1.70 0.036 2062 -633.5 243.3 - - 1921 - - - - - - - - - 14.69 -
6860 600.4 19.3 479 6866 roll 1.89 - - 3295 - 1.70 0.050 1035 -604.1 243.3 - - 1920 - - - - - - - - - 14.59 -
6928 587.8 19.2 484 6934 done 1.89 - - 3295 - 1.73 0.057 2075 601.2 243.3 - - 1919 - - - - - - - - - 14.56 -
7114 550.6 20.3 503 7119 roll 1.89 - - 3295 - 1.77 0.076 3132 597.2 243.3 - - 1918 - - - - - - - - - 14.55 -
7168 539.8 20.0 508 7173 done 1.89 - - 3301 - 1.67 0.036 2078 -631.1 243.3 - - 1918 - - - - - - - - - 14.66 -
7362 502.2 18.9 527 7368 roll 1.89 - - 3308 - 1.75 0.048 1021 -604.0 243.3 - - 1917 - - - - - - - - - 14.54 -
7446 487.0 18.1 535 7452 done 1.89 0.15 0.348 3282 -173.3 1.77 0.054 2086 601.7 243.3 - - 1917 - - - - - - - - 14.00 14.53 -
7641 453.8 16.7 554 7646 roll 1.89 - - 3274 - 1.77 0.075 3132 591.0 243.3 - - 1916 - - - - - - - - - 14.52 -
7739 437.3 17.4 563 7744 done 1.89 - - 3279 - 1.70 0.034 2061 -630.0 243.3 - - 1916 - - - - - - - - - 14.66 -
7935 406.4 14.1 582 7956 roll 1.93 - - 3285 - 1.73 0.048 1024 -599.4 263.6 15.95 1.193 1858 -3.6 0.230 - - - - - - - 14.71 13.77
7991 398.1 14.9 587 7996 done 1.93 - - 3285 - 1.75 0.054 2076 601.1 265.9 - - 1853 - - - - - - - - - 14.59 -
8186 368.9 15.0 606 8191 roll 1.93 - - 3284 - 1.77 0.073 3133 597.2 265.9 - - 1852 - - - - - - - - - 14.54 -
8356 341.2 17.8 622 8362 done 1.93 - - 3290 - 1.67 0.034 2076 -632.9 265.9 - - 1852 - - - - - - - - - 14.64 -
8542 311.8 15.3 641 8547 roll 1.93 - - 3294 - 1.67 0.046 1027 -628.1 265.9 - - 1851 - - - - - - - - - 14.58 -
8559 309.7 15.2 642 8566 done 1.93 - - 3297 - 1.73 0.051 2076 606.4 265.9 - - 1851 - - - - - - - - - 14.46 -
8745 279.6 15.3 661 8751 roll 1.93 - - 3297 - 1.77 0.073 3133 597.2 265.9 - - 1850 - - - - - - - - - 14.51 -
8830 266.4 15.3 669 8836 done 1.93 - - 3302 - 1.73 0.033 2073 -612.7 265.9 - - 1850 - - - - - - - - - 14.54 -
9025 238.0 14.9 688 9031 roll 1.94 - - 3310 - 1.67 0.044 1025 -627.5 269.1 1.25 0.202 1839 -8.8 1.927 - - - - - - - 14.57 14.16
9121 224.5 14.0 697 9152 done 1.99 - - 3309 - 1.73 0.051 2077 608.1 292.2 25.33 1.004 1743 -3.8 0.157 - - - - - - - 14.52 13.88
9333 194.3 15.3 718 9338 roll 1.99 - - 3309 - 1.80 0.069 3126 582.8 292.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.48 -
9371 189.2 14.2 721 9393 done 2.02 - - 3317 - 1.65 0.032 2072 -638.8 311.0 16.67 0.969 1669 -4.0 0.144 - - - - - - - 14.65 13.90
9583 157.9 14.5 742 9599 roll 2.05 - - 3325 - 1.73 0.047 1026 -604.6 322.3 11.00 0.977 1619 -4.5 0.137 - - - - - - - 14.69 13.91
9751 133.0 15.0 758 9756 done 2.05 - - 3325 - 1.73 0.050 2081 609.8 322.8 - - 1614 - - - - - - - - - 14.56 -
9945 106.3 14.1 777 9961 roll 2.09 - - 3325 - 1.80 0.067 3130 582.8 344.2 11.07 0.416 1537 -7.0 0.330 - - - - - - - 14.64 14.06
9985 101.3 14.1 780 10006 done 2.13 - - 3332 - 1.65 0.033 2069 -643.0 365.0 13.05 0.423 1450 -6.7 0.297 - - - - - - - 14.66 14.07
10196 72.9 11.5 801 10250 roll 2.30 0.17 0.109 3416 494.1 1.70 0.047 1027 -612.9 448.8 45.62 0.342 1114 -7.4 0.292 - - - - - - 14.55 14.59 14.19
10320 54.6 15.8 813 10327 done 2.30 - - 3416 - 1.73 0.049 2088 613.3 448.8 1.30 0.199 1106 -6.2 0.314 - - - - - - - 14.54 14.31
10510 21.6 18.8 833 10517 roll 2.30 - - 3417 - 1.75 0.067 3119 589.1 448.8 - - 1116 - - - - - - - - - 14.49 -
10600 4.2 19.9 849 10607 done 2.30 - - 3424 - 1.62 0.031 2061 -653.1 448.8 1.15 0.200 1107 -7.8 0.031 - - - - - - - 14.59 14.33
10612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10612 begin surface coast
10629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10629 begin surface
SM -0.45 - - - - -7.51 8.85 0.054 235 26.5 1.33 0.073 2824 -4810.5 475.15 13.40 0.145 1000 74.6 0.024 - - - - - -