DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 598 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 92.40 of 150.00 AH used of 24V (38.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.39 of 100.00 AH used of 10V (58.61% remains)
• Surface angle -4.8 deg, depth 4.56 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2069.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2069.0 m • Transponder ping count: 184
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 67 done -0.99 - - 2697 - - - 3160 - -146.0 -46.20 - 3247 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -2.5 9 79 roll -0.99 0.68 0.093 2458 -351.5 3.83 0.059 810 -613.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
148 12.3 -12.0 22 155 done -0.66 0.30 0.143 2534 253.3 2.35 0.065 2243 609.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
495 42.5 -8.4 83 501 roll -0.66 - - 2535 - 2.33 0.065 817 -612.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
514 44.1 -8.2 86 520 done -0.66 - - 2526 - 2.33 0.064 2238 609.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
860 75.2 -8.9 147 865 done -0.66 - - 2527 - - - 2238 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1201 103.5 -7.6 202 1205 roll -0.66 - - 2516 - 2.22 0.081 3604 615.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1212 104.4 -7.4 202 1216 done -0.66 - - 2516 - 2.20 0.053 2206 -635.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1534 130.3 -8.6 218 1538 roll -0.66 - - 2516 - 2.22 0.067 820 -624.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1574 134.3 -9.7 219 1581 done -0.66 0.12 0.141 2540 200.0 2.33 0.066 2232 606.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1890 159.3 -7.3 235 1892 done -0.78 0.12 0.087 2488 -433.3 - - 2232 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2200 185.8 -8.3 250 2205 roll -0.78 0.10 0.153 2505 170.0 2.25 0.079 3606 610.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2245 189.7 -8.1 252 2249 done -0.86 - - 2505 - 2.20 0.054 2212 -633.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2573 215.1 -7.3 268 2577 roll -0.92 0.10 0.098 2451 -540.0 2.30 0.077 3595 601.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2630 220.4 -10.1 270 2635 done -0.78 0.22 0.153 2513 281.8 2.17 0.054 2214 -636.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2947 239.7 -6.3 285 2951 roll -0.87 0.10 0.099 2472 -410.0 2.25 0.065 813 -622.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2970 241.6 -7.6 286 2975 done -0.87 0.12 0.143 2495 191.7 2.35 0.065 2241 607.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3299 267.1 -8.2 302 3300 done -0.87 - - 2494 - - - 2241 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3607 288.2 -6.3 317 3608 done -0.93 - - 2495 - - - 2241 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3917 308.5 -6.7 332 3922 roll -0.99 0.12 0.091 2435 -500.0 2.22 0.079 3598 611.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4013 317.2 -9.2 336 4018 done -0.85 0.22 0.148 2498 286.4 2.17 0.053 2217 -636.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4336 336.9 -6.1 351 4341 roll -0.94 0.10 0.097 2446 -520.0 2.30 0.077 3596 599.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4381 340.7 -8.0 353 4386 done -0.85 0.17 0.148 2493 276.5 2.15 0.052 2228 -636.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4708 360.3 -5.9 369 4712 roll -0.93 - - 2497 - 2.25 0.064 818 -626.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4720 361.5 -6.0 369 4725 done -1.00 0.10 0.089 2447 -500.0 2.33 0.064 2238 609.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5042 385.5 -7.7 385 5047 roll -0.88 0.17 0.151 2497 294.1 2.33 0.062 814 -611.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5050 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5050 begin apogee
5060 386.3 7.9 385 5189 done -0.31 0.35 0.108 2615 337.1 - - 1743 - - 125.55 1.115 2650 -4.8 0.188 - - - - - - - - -
5189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5190 begin climb
5193 385.8 - 392 5332 roll 0.99 0.88 0.100 2894 317.0 2.62 0.067 3146 535.5 146.0 131.10 1.030 2053 -4.6 0.194 - - - - - - - - -
5393 370.1 11.2 401 5399 done 0.71 0.28 0.137 2832 -221.4 2.45 0.051 1738 -574.7 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
5716 349.6 5.9 417 5751 roll 0.82 0.10 0.082 2888 560.0 2.40 0.067 324 -589.2 180.4 29.85 1.012 1914 -4.5 0.177 - - - - - - - - -
5787 344.0 8.4 420 5792 done 0.76 0.17 0.128 2839 -288.2 2.38 0.054 1744 596.6 180.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
6109 323.3 6.1 436 6140 roll 0.89 0.12 0.077 2894 458.3 2.33 0.067 3162 608.6 209.1 25.50 1.009 1796 -4.6 0.167 - - - - - - - - -
6235 311.4 10.0 441 6242 done 0.67 0.28 0.135 2824 -250.0 2.30 0.052 1727 -623.9 209.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
6552 293.7 6.0 457 6587 roll 1.11 0.28 0.074 2933 389.3 2.42 0.067 3147 586.8 241.8 29.15 1.008 1664 -4.4 0.146 - - - - - - - - -
6718 274.8 14.0 464 6723 done 0.81 0.30 0.137 2856 -256.7 2.25 0.051 1738 -626.2 241.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
7037 252.0 6.8 479 7048 roll 0.96 0.12 0.077 2927 591.7 2.30 0.065 330 -612.2 247.8 5.88 0.805 1639 -3.6 0.127 - - - - - - - - -
7100 245.6 11.3 482 7105 done 0.88 0.20 0.137 2870 -285.0 2.30 0.055 1744 614.8 247.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
7434 220.0 7.4 498 7439 roll 0.98 0.10 0.084 2918 480.0 2.25 0.069 3153 626.2 247.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
7566 207.4 9.5 504 7571 done 0.80 0.28 0.130 2847 -253.6 2.25 0.053 1728 -633.3 247.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
7896 189.6 5.9 520 7939 roll 1.33 0.35 0.083 2975 365.7 2.42 0.067 3154 589.3 283.2 33.00 0.983 1495 -4.3 0.094 - - - - - - - - -
8092 165.7 13.7 528 8099 done 1.02 0.30 0.142 2899 -253.3 2.28 0.054 1729 -625.0 283.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
8409 143.5 6.3 544 8435 roll 1.16 0.12 0.075 2966 558.3 2.33 0.069 322 -603.9 305.3 20.08 0.941 1405 -4.2 0.073 - - - - - - - - -
8476 137.6 9.8 547 8481 done 1.09 0.20 0.130 2909 -285.0 2.35 0.057 1751 608.1 305.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
8805 118.8 5.4 563 8856 roll 1.31 0.17 0.067 2981 423.5 2.35 0.071 3162 600.4 355.6 45.40 0.946 1200 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
8914 107.6 12.0 568 8919 done 1.10 0.28 0.137 2914 -239.3 2.30 0.054 1734 -620.9 355.6 - - 1195 - - - - - - - - - - -
9250 85.1 6.7 611 9269 roll 1.30 0.17 0.069 2999 500.0 2.38 0.071 325 -592.0 366.8 9.70 0.852 1154 -4.2 0.048 - - - - - - - - -
9317 78.0 12.3 622 9324 done 1.18 0.22 0.139 2935 -290.9 2.35 0.058 1751 606.8 366.8 - - 1154 - - - - - - - - - - -
9664 50.3 7.7 683 9671 roll 1.29 0.10 0.084 2981 460.0 2.30 0.073 3156 610.9 366.8 - - 1151 - - - - - - - - - - -
9729 44.1 10.3 694 9736 done 1.08 0.28 0.135 2911 -250.0 2.28 0.057 1732 -624.6 366.8 - - 1150 - - - - - - - - - - -
10076 20.7 9.3 755 10083 roll 1.28 0.15 0.077 2983 480.0 2.30 0.071 333 -608.3 366.8 - - 1148 - - - - - - - - - - -
10124 15.4 11.8 763 10131 done 1.28 0.12 0.134 2950 -275.0 2.33 0.058 1754 609.9 366.8 - - 1148 - - - - - - - - - - -
10403 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
10403 begin surface