prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 85.47 of 150.00 AH used of 24V (43.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.23 of 100.00 AH used of 10V (40.77% remains) | |
| • Surface angle -59.5 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 18.7 m at 19.8 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 158 | VBD | -0.71 | - | - | 361 | - | - | - | 2685 | - | -146.0 | -137.73 | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 3.2 | -1.6 | 20 | 193 | roll | -0.71 | 9.65 | 0.203 | 2827 | 255.5 | 2.45 | 0.060 | 1242 | -589.0 | -146.0 | -10.77 | - | 3560 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 17.1 | -14.1 | 34 | 257 | done | -0.71 | - | - | 2818 | - | 2.38 | 0.054 | 2637 | 586.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 39.6 | -16.0 | 59 | 394 | roll | -0.71 | - | - | 2809 | - | 1.85 | 0.057 | 3767 | 610.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 473 | 54.3 | -15.7 | 74 | 481 | done | -0.71 | - | - | 2809 | - | 1.77 | 0.039 | 2667 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 75.5 | -15.4 | 99 | 619 | done | -0.71 | - | - | 2809 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 96.4 | -14.8 | 124 | 756 | roll | -0.71 | - | - | 2801 | - | 1.85 | 0.058 | 3760 | 591.4 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 105.2 | -16.1 | 130 | 809 | done | -0.71 | 0.08 | 0.139 | 2826 | 312.5 | 1.75 | 0.039 | 2668 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 123.8 | -13.5 | 143 | 945 | done | -0.71 | - | - | 2826 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 142.5 | -13.8 | 156 | 1077 | roll | -0.71 | - | - | 2819 | - | 1.83 | 0.057 | 3771 | 603.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 148.5 | -15.0 | 159 | 1119 | done | -0.71 | - | - | 2819 | - | 1.77 | 0.040 | 2677 | -618.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 167.9 | -14.9 | 172 | 1248 | done | -0.71 | - | - | 2819 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 186.4 | -14.7 | 184 | 1382 | done | -0.71 | - | - | 2819 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 206.7 | -14.9 | 197 | 1514 | roll | -0.71 | - | - | 2811 | - | 1.80 | 0.059 | 3763 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 211.5 | -15.9 | 199 | 1546 | done | -0.71 | - | - | 2811 | - | 1.75 | 0.039 | 2678 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 231.9 | -15.7 | 212 | 1674 | done | -0.71 | - | - | 2811 | - | - | - | 2678 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 250.8 | -14.8 | 224 | 1805 | roll | -0.71 | - | - | 2802 | - | 1.80 | 0.060 | 3763 | 602.8 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 260.2 | -15.8 | 229 | 1863 | done | -0.71 | 0.12 | 0.155 | 2836 | 283.3 | 1.70 | 0.039 | 2679 | -637.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 285.7 | -12.4 | 248 | 2070 | done | -0.71 | - | - | 2836 | - | - | - | 2677 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 309.4 | -11.8 | 267 | 2266 | roll | -0.71 | - | - | 2829 | - | 1.80 | 0.060 | 3762 | 602.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 314.4 | -13.0 | 270 | 2307 | done | -0.71 | - | - | 2829 | - | 1.73 | 0.039 | 2692 | -618.5 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 339.3 | -12.8 | 289 | 2507 | done | -0.71 | - | - | 2829 | - | - | - | 2693 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 364.8 | -12.5 | 308 | 2701 | done | -0.71 | - | - | 2829 | - | - | - | 2692 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2834 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2841 | 382.6 | 12.9 | 321 | 2979 | roll | -0.27 | 0.45 | 0.121 | 2974 | 322.2 | - | - | 2494 | - | - | 130.18 | 1.043 | 2961 | -4.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2980 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2982 | 389.7 | - | 333 | 3142 | roll | 0.71 | 1.05 | 0.080 | 3291 | 301.9 | 2.55 | 0.047 | 1109 | -543.1 | 146.0 | 147.45 | 0.963 | 2364 | -4.0 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3259 | 369.6 | 9.8 | 357 | 3267 | done | 0.71 | - | - | 3291 | - | 2.55 | 0.049 | 2499 | 545.1 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 349.0 | 10.6 | 376 | 3464 | roll | 0.71 | - | - | 3301 | - | 2.45 | 0.047 | 1098 | -571.8 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 335.2 | 10.7 | 387 | 3593 | done | 0.71 | - | - | 3300 | - | 2.47 | 0.050 | 2523 | 576.9 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3788 | 313.1 | 11.3 | 405 | 3792 | roll | 0.71 | - | - | 3301 | - | 2.08 | 0.056 | 3764 | 596.6 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3885 | 300.5 | 13.3 | 413 | 3889 | done | 0.71 | - | - | 3310 | - | 1.98 | 0.037 | 2529 | -623.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 277.0 | 11.1 | 432 | 4092 | roll | 0.71 | - | - | 3310 | - | 2.05 | 0.056 | 3771 | 605.9 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 269.6 | 13.5 | 437 | 4149 | done | 0.71 | - | - | 3319 | - | 1.95 | 0.038 | 2536 | -633.3 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 245.2 | 12.1 | 456 | 4354 | roll | 0.71 | - | - | 3319 | - | 2.03 | 0.055 | 3773 | 609.4 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 235.9 | 14.4 | 462 | 4425 | done | 0.71 | 0.12 | 0.158 | 3296 | -191.7 | 1.92 | 0.038 | 2553 | -635.4 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4563 | 220.3 | 10.3 | 475 | 4567 | roll | 0.71 | - | - | 3295 | - | 2.00 | 0.057 | 3769 | 608.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4601 | 215.3 | 11.9 | 478 | 4609 | done | 0.71 | - | - | 3303 | - | 1.95 | 0.039 | 2557 | -621.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | 200.8 | 10.8 | 491 | 4738 | done | 0.71 | - | - | 3303 | - | - | - | 2556 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4863 | 187.3 | 10.7 | 503 | 4867 | roll | 0.71 | - | - | 3303 | - | 2.00 | 0.056 | 3767 | 605.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | 180.5 | 12.1 | 508 | 4924 | done | 0.71 | - | - | 3312 | - | 1.90 | 0.038 | 2560 | -635.3 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | 164.6 | 11.0 | 521 | 5064 | done | 0.71 | - | - | 3313 | - | - | - | 2558 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5189 | 150.4 | 11.1 | 533 | 5192 | roll | 0.71 | - | - | 3313 | - | 2.00 | 0.056 | 3771 | 606.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 142.3 | 12.5 | 538 | 5257 | done | 0.71 | - | - | 3321 | - | 1.92 | 0.039 | 2574 | -623.4 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | 126.4 | 12.1 | 551 | 5386 | done | 0.71 | - | - | 3322 | - | - | - | 2573 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 111.7 | 11.6 | 563 | 5515 | roll | 0.71 | - | - | 3321 | - | 1.98 | 0.056 | 3773 | 606.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5571 | 103.5 | 13.6 | 568 | 5580 | done | 0.71 | 0.10 | 0.135 | 3299 | -220.0 | 1.90 | 0.039 | 2589 | -623.2 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5710 | 89.6 | 10.3 | 590 | 5718 | done | 0.71 | - | - | 3299 | - | - | - | 2589 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5849 | 75.9 | 9.9 | 615 | 5856 | roll | 0.71 | - | - | 3299 | - | 2.00 | 0.057 | 3769 | 590.0 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5923 | 67.5 | 12.1 | 628 | 5931 | done | 0.71 | - | - | 3306 | - | 1.90 | 0.038 | 2591 | -620.0 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6064 | 53.1 | 10.3 | 653 | 6071 | done | 0.71 | - | - | 3306 | - | - | - | 2590 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6203 | 37.6 | 11.1 | 678 | 6211 | roll | 0.71 | - | - | 3306 | - | 2.00 | 0.059 | 3768 | 589.0 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6290 | 28.8 | 12.5 | 693 | 6297 | done | 0.71 | - | - | 3315 | - | 1.85 | 0.037 | 2594 | -634.6 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6432 | 13.0 | 9.1 | 718 | 6439 | done | 0.71 | - | - | 3315 | - | - | - | 2593 | - | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6519 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6545 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6545 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.21 | - | - | - | - | -8.31 | - | - | 404 | - | - | - | 2676 | - | 250.20 | 54.60 | 0.729 | 1941 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||