WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 597 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.55 of 150.00 AH used of 24V (55.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.99 of 100.00 AH used of 10V (26.01% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.50 - - 123 - - - 2197 - -117.3 -51.55 - 2563 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -2.8 5 105 roll -0.50 10.65 0.224 2755 247.1 2.42 0.058 654 -637.6 -117.3 -14.48 - 3215 -45.0 - - - - - - - - - -
202 24.8 -12.7 15 210 done -0.47 - - 2747 - 2.38 0.048 2158 631.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
402 45.8 -9.7 34 406 roll -0.45 - - 2735 - 2.45 0.057 3691 625.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
435 49.9 -10.9 36 443 done -0.42 0.17 0.126 2786 300.0 2.40 0.042 2153 -640.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
637 66.2 -7.7 55 645 done -0.42 - - 2787 - - - 2148 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
835 79.9 -6.8 74 839 roll -0.42 - - 2778 - 2.45 0.059 3690 629.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
875 82.7 -6.5 77 880 done -0.44 - - 2778 - 2.30 0.042 2190 -652.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1077 96.6 -7.4 95 1081 roll -0.44 - - 2777 - 2.35 0.049 664 -649.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1139 101.1 -6.9 100 1144 done -0.44 - - 2770 - 2.35 0.046 2199 653.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1353 115.5 -6.8 107 1357 roll -0.44 - - 2759 - 2.35 0.059 3690 634.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1387 117.9 -7.1 108 1391 done -0.45 - - 2759 - 2.33 0.043 2187 -645.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1594 132.2 -6.9 115 1598 roll -0.45 - - 2758 - 2.35 0.050 663 -648.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1650 136.1 -6.5 116 1656 done -0.45 - - 2751 - 2.35 0.047 2182 646.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1842 149.2 -7.0 123 1847 roll -0.45 - - 2740 - 2.38 0.059 3689 633.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1881 152.5 -7.7 124 1886 done -0.45 0.12 0.125 2778 316.7 2.33 0.044 2175 -649.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2084 164.7 -6.2 131 2088 roll -0.46 - - 2778 - 2.35 0.050 662 -643.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2120 167.3 -7.2 132 2124 done -0.47 - - 2778 - 2.35 0.047 2176 644.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2333 181.7 -6.8 139 2337 roll -0.47 - - 2770 - 2.45 0.060 3692 618.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2377 185.0 -6.9 140 2381 done -0.49 - - 2769 - 2.35 0.044 2165 -649.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2574 198.6 -7.0 147 2578 roll -0.49 - - 2769 - 2.35 0.050 662 -639.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2607 201.3 -8.0 148 2612 done -0.49 - - 2764 - 2.35 0.048 2180 646.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2815 215.8 -7.0 155 2820 roll -0.49 - - 2754 - 2.42 0.060 3693 625.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2856 218.7 -6.9 156 2860 done -0.50 - - 2753 - 2.33 0.044 2183 -648.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3057 232.7 -6.9 163 3061 roll -0.50 - - 2753 - 2.38 0.050 670 -635.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3092 235.3 -7.1 164 3096 done -0.50 - - 2746 - 2.38 0.049 2195 640.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3307 250.4 -7.2 171 3311 roll -0.50 - - 2735 - 2.40 0.061 3691 623.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3339 252.9 -7.2 172 3344 done -0.50 - - 2735 - 2.35 0.044 2169 -647.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3548 267.5 -7.2 179 3549 done -0.50 - - 2734 - - - 2168 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3731 281.7 -7.7 185 3732 done -0.50 - - 2735 - - - 2168 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3917 295.8 -7.6 191 3918 done -0.50 - - 2735 - - - 2168 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4098 309.3 -7.3 197 4099 done -0.50 - - 2734 - - - 2168 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4282 321.4 -6.5 203 4286 roll -0.50 - - 2734 - 2.35 0.052 669 -637.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4305 323.0 -6.9 203 4312 done -0.50 - - 2730 - 2.35 0.049 2190 647.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4497 335.9 -6.8 210 4501 roll -0.50 - - 2719 - 2.45 0.061 3698 615.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4527 338.1 -8.2 211 4532 done -0.50 0.12 0.124 2757 316.7 2.38 0.045 2181 -637.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4740 350.2 -5.7 218 4744 roll -0.50 - - 2757 - 2.35 0.052 667 -644.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4779 352.8 -6.2 219 4784 done -0.51 - - 2751 - 2.38 0.050 2186 638.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4982 364.5 -5.8 226 4986 roll -0.51 - - 2741 - 2.42 0.062 3692 622.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5014 366.6 -6.1 227 5019 done -0.51 - - 2741 - 2.35 0.046 2174 -646.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5223 378.7 -5.9 234 5227 roll -0.51 - - 2740 - 2.35 0.053 669 -640.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5262 381.3 -6.2 235 5266 done -0.51 - - 2732 - 2.35 0.050 2183 644.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5475 394.5 -6.4 242 5479 roll -0.51 - - 2721 - 2.45 0.061 3691 615.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5509 396.8 -7.2 243 5515 done -0.51 0.12 0.124 2758 308.3 2.40 0.045 2162 -637.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5717 407.3 -5.0 250 5721 roll -0.51 - - 2759 - 2.33 0.052 667 -641.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5747 408.8 -5.5 251 5751 done -0.52 - - 2756 - 2.38 0.050 2182 636.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5961 421.0 -5.8 258 5965 roll -0.52 - - 2746 - 2.42 0.063 3696 625.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5999 423.3 -5.7 259 6004 done -0.54 - - 2745 - 2.38 0.047 2169 -641.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6201 435.2 -5.9 266 6205 roll -0.54 - - 2745 - 2.35 0.053 666 -639.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6247 438.3 -6.5 267 6251 done -0.54 - - 2737 - 2.38 0.051 2178 635.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6442 450.6 -6.3 274 6446 roll -0.54 - - 2727 - 2.47 0.063 3696 614.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6481 453.4 -6.9 275 6485 done -0.54 - - 2726 - 2.38 0.047 2171 -640.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6695 468.3 -7.2 282 6699 roll -0.54 - - 2725 - 2.38 0.054 668 -631.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6739 472.0 -8.3 283 6743 done -0.54 - - 2723 - 2.35 0.051 2169 638.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6935 487.3 -8.1 290 6940 roll -0.53 - - 2713 - 2.47 0.063 3696 618.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6975 491.1 -8.8 291 6980 done -0.53 0.12 0.125 2750 308.3 2.40 0.046 2174 -634.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7177 505.2 -7.1 298 7181 roll -0.53 - - 2751 - 2.38 0.054 656 -637.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7206 507.4 -7.5 299 7210 done -0.53 - - 2746 - 2.38 0.054 2168 635.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7425 523.2 -7.2 306 7429 roll -0.53 - - 2735 - 2.50 0.065 3697 611.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7475 527.5 -8.0 307 7480 done -0.53 - - 2734 - 2.40 0.047 2162 -639.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7672 542.4 -7.8 314 7676 roll -0.53 - - 2734 - 2.40 0.054 663 -624.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7705 545.2 -8.4 315 7710 done -0.53 - - 2731 - 2.40 0.052 2183 633.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7913 561.6 -8.0 322 7917 roll -0.53 - - 2721 - 2.45 0.063 3692 615.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7942 563.8 -8.0 323 7947 done -0.53 - - 2720 - 2.40 0.047 2171 -633.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8157 579.2 -7.2 330 8161 roll -0.53 - - 2720 - 2.40 0.054 670 -625.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8186 581.5 -7.7 331 8191 done -0.53 0.12 0.134 2754 283.3 2.38 0.052 2179 634.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8399 593.3 -5.4 338 8400 done -0.53 - - 2754 - - - 2180 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8584 604.0 -5.8 344 8585 done -0.53 - - 2754 - - - 2179 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8889 621.6 -5.6 354 8894 roll -0.54 - - 2754 - 2.42 0.055 660 -627.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8934 624.4 -6.2 355 8938 done -0.55 - - 2750 - 2.40 0.054 2176 631.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9254 641.0 -4.9 366 9258 roll -0.55 - - 2740 - 2.47 0.066 3694 614.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9292 643.0 -4.8 367 9297 done -0.57 - - 2739 - 2.40 0.048 2164 -637.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9616 658.6 -4.7 378 9621 roll -0.57 - - 2738 - 2.35 0.055 667 -637.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9662 661.0 -5.2 379 9667 done -0.57 - - 2732 - 2.38 0.054 2167 630.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9981 677.5 -5.3 390 9985 roll -0.57 - - 2720 - 2.50 0.066 3696 611.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10020 679.7 -5.4 391 10024 done -0.57 - - 2719 - 2.42 0.048 2162 -633.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10345 699.7 -6.3 402 10349 roll -0.57 - - 2719 - 2.38 0.056 667 -628.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10374 701.6 -6.5 403 10378 done -0.57 - - 2711 - 2.35 0.054 2167 638.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10711 724.2 -6.9 414 10715 roll -0.55 - - 2700 - 2.47 0.065 3697 619.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10794 730.6 -7.1 416 10799 done -0.55 0.15 0.124 2745 300.0 2.40 0.048 2172 -635.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11107 747.9 -5.6 426 11112 roll -0.55 - - 2745 - 2.38 0.056 667 -632.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11153 750.8 -6.6 427 11157 done -0.55 - - 2739 - 2.38 0.054 2180 635.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11471 769.7 -6.0 438 11475 roll -0.55 - - 2729 - 2.45 0.066 3693 617.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11510 772.3 -6.6 439 11514 done -0.55 - - 2729 - 2.42 0.049 2168 -630.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11837 792.4 -6.1 450 11841 roll -0.55 - - 2728 - 2.38 0.056 664 -631.9 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
11874 795.2 -6.6 451 11878 done -0.55 - - 2723 - 2.40 0.054 2178 630.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12199 815.8 -6.2 462 12203 roll -0.55 - - 2713 - 2.45 0.065 3692 618.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12249 819.2 -6.7 463 12254 done -0.55 - - 2713 - 2.38 0.049 2176 -637.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12562 839.5 -6.4 473 12566 roll -0.55 - - 2712 - 2.42 0.056 664 -624.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12601 842.1 -5.9 474 12606 done -0.55 0.12 0.138 2741 241.7 2.40 0.054 2185 633.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12933 856.6 -4.1 485 12937 roll -0.55 - - 2733 - 2.47 0.066 3696 611.7 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12966 858.2 -4.5 486 12970 done -0.57 - - 2732 - 2.40 0.050 2172 -635.0 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
13297 873.5 -4.8 497 13301 roll -0.57 - - 2732 - 2.40 0.057 660 -630.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13352 876.7 -5.7 498 13360 done -0.57 - - 2732 - 2.42 0.054 2183 629.3 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
13665 892.0 -5.0 509 13669 roll -0.57 - - 2722 - 2.45 0.065 3690 615.1 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
13694 893.5 -5.0 509 13701 done -0.57 - - 2721 - 2.40 0.049 2169 -633.8 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14008 910.7 -5.4 520 14011 roll -0.57 - - 2721 - 2.40 0.057 660 -628.8 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14046 913.2 -5.6 521 14051 done -0.57 - - 2714 - 2.40 0.054 2180 633.3 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14383 933.3 -6.4 532 14388 roll -0.57 - - 2703 - 2.47 0.066 3690 611.3 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14416 935.6 -6.7 533 14421 done -0.57 0.12 0.128 2740 308.3 2.40 0.050 2167 -634.6 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14746 952.0 -4.9 544 14750 roll -0.57 - - 2741 - 2.38 0.057 669 -629.4 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14786 954.0 -5.5 545 14791 done -0.58 - - 2735 - 2.40 0.055 2176 627.9 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
15111 970.3 -5.1 556 15115 roll -0.58 - - 2723 - 2.47 0.067 3696 615.4 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
15156 972.7 -5.1 557 15160 done -0.58 - - 2723 - 2.40 0.050 2171 -635.4 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
15473 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15473 begin apogee
15479 991.1 5.9 568 15586 done -0.22 0.38 0.101 2848 328.9 - - 2046 - - 103.65 1.229 2735 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
15586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15587 begin climb
15589 993.3 - 571 15710 done 0.50 0.65 0.066 3081 358.5 - - 2046 - 117.3 113.18 1.197 2256 -4.2 0.388 - - - - - - - - -
15993 962.8 9.3 584 15997 roll 0.47 - - 3081 - 2.53 0.062 3578 605.5 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16061 955.4 11.5 586 16066 done 0.43 0.12 0.170 3060 -175.0 2.42 0.049 2065 -625.2 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16391 925.8 9.0 597 16392 done 0.41 - - 3061 - - - 2064 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16698 897.1 9.4 607 16699 done 0.40 - - 3061 - - - 2064 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17005 869.5 8.8 617 17009 roll 0.38 - - 3061 - 2.45 0.064 3580 618.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17049 864.8 11.5 618 17054 done 0.36 0.12 0.161 3037 -200.0 2.42 0.049 2055 -630.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17369 840.6 7.7 629 17370 done 0.36 - - 3037 - - - 2055 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17673 817.8 7.5 639 17677 roll 0.36 - - 3036 - 2.45 0.062 3576 620.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17701 815.3 7.9 639 17708 done 0.35 - - 3044 - 2.40 0.050 2063 -630.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18014 791.0 7.6 650 18015 done 0.35 - - 3044 - - - 2062 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18322 768.7 7.3 660 18326 roll 0.35 - - 3044 - 2.45 0.064 3576 618.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18372 764.3 8.2 661 18376 done 0.33 - - 3054 - 2.35 0.049 2075 -638.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18691 740.1 7.6 672 18696 roll 0.32 0.12 0.151 3016 -316.7 2.42 0.062 3580 621.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18722 737.9 6.8 673 18726 done 0.32 - - 3023 - 2.38 0.049 2080 -630.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19058 716.5 6.3 684 19062 roll 0.32 - - 3033 - 2.45 0.059 538 -629.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19097 713.8 7.7 685 19101 done 0.32 - - 3032 - 2.42 0.053 2090 641.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19421 690.7 7.2 696 19425 roll 0.32 - - 3032 - 2.40 0.062 3578 620.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19466 687.0 8.8 697 19470 done 0.30 - - 3042 - 2.38 0.049 2068 -634.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19785 662.6 7.5 708 19786 done 0.30 - - 3042 - - - 2067 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20090 639.7 7.4 718 20094 roll 0.30 - - 3042 - 2.45 0.063 3583 618.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20139 635.6 8.8 719 20144 done 0.29 0.12 0.154 3017 -208.3 2.40 0.048 2073 -629.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20454 616.2 6.0 729 20455 done 0.29 - - 3017 - - - 2071 - 120.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20759 598.3 5.8 739 20774 roll 0.30 - - 3023 - 2.47 0.059 538 -620.6 130.4 9.45 0.871 2203 -3.5 0.265 - - - - - - - - -
20797 596.0 5.3 740 20825 done 0.32 - - 3023 - 2.45 0.053 2091 633.9 153.6 22.80 0.949 2108 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
21011 583.4 5.9 747 21021 roll 0.32 - - 3023 - 2.40 0.062 3574 617.9 158.2 5.10 0.716 2089 -3.7 0.335 - - - - - - - - -
21039 581.4 6.7 748 21043 done 0.32 - - 3024 - 2.40 0.049 2076 -624.2 158.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21254 568.6 6.1 755 21258 roll 0.34 - - 3024 - 2.45 0.059 544 -625.3 159.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21293 566.0 6.0 756 21304 done 0.36 - - 3024 - 2.40 0.050 2076 638.3 162.9 5.82 0.752 2070 -2.9 0.243 - - - - - - - - -
21496 554.0 6.0 763 21500 roll 0.37 - - 3024 - 2.45 0.063 3581 614.3 164.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21535 551.1 8.2 764 21539 done 0.37 - - 3030 - 2.40 0.050 2079 -625.8 164.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21737 538.2 6.4 771 21741 roll 0.37 - - 3033 - 2.45 0.059 548 -624.9 164.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21775 535.6 6.8 772 21779 done 0.39 - - 3033 - 2.40 0.051 2083 639.6 164.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21979 523.3 6.1 779 21988 roll 0.39 - - 3033 - 2.45 0.064 3573 608.2 166.0 3.83 0.590 2058 -2.3 0.230 - - - - - - - - -
22023 519.8 7.8 780 22027 done 0.39 - - 3042 - 2.33 0.047 2082 -639.9 166.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22225 507.2 6.4 787 22229 roll 0.39 - - 3042 - 2.42 0.058 546 -634.7 166.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22256 505.6 5.5 788 22277 done 0.41 - - 3042 - 2.40 0.051 2088 642.5 182.3 16.27 0.882 1991 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
22469 491.8 6.4 795 22473 roll 0.41 - - 3042 - 2.42 0.063 3580 616.5 182.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22508 488.9 8.1 796 22512 done 0.41 - - 3042 - 2.38 0.048 2086 -627.7 182.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22710 475.8 6.4 803 22714 roll 0.41 - - 3042 - 2.42 0.057 549 -635.1 182.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22739 473.8 6.9 804 22743 done 0.42 - - 3042 - 2.40 0.050 2090 642.1 182.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22953 458.9 7.2 811 22957 roll 0.42 - - 3042 - 2.40 0.062 3577 619.6 182.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22974 457.1 7.2 811 22981 done 0.42 - - 3042 - 2.35 0.048 2089 -633.2 182.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23165 444.0 6.8 818 23169 roll 0.42 - - 3042 - 2.45 0.058 539 -632.7 182.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23197 441.7 7.0 819 23201 done 0.44 - - 3042 - 2.40 0.051 2085 644.2 182.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23406 428.5 6.5 826 23410 roll 0.44 - - 3042 - 2.42 0.063 3582 618.6 182.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23438 425.9 6.7 827 23442 done 0.44 - - 3042 - 2.38 0.048 2082 -630.3 182.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23646 412.8 6.2 834 23650 roll 0.44 - - 3046 - 2.42 0.057 544 -635.5 182.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23680 410.9 5.8 835 23695 done 0.46 - - 3046 - 2.40 0.050 2089 643.8 191.7 8.88 0.772 1953 -3.5 0.205 - - - - - - - - -
23892 398.0 6.2 842 23896 roll 0.46 - - 3046 - 2.40 0.062 3576 619.6 191.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23921 396.0 6.7 843 23925 done 0.46 - - 3051 - 2.38 0.048 2078 -629.4 191.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24135 382.2 6.4 850 24139 roll 0.46 - - 3055 - 2.45 0.057 539 -628.2 191.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24179 379.5 6.8 851 24183 done 0.48 - - 3055 - 2.42 0.051 2081 637.2 191.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24374 367.4 6.3 858 24378 roll 0.48 - - 3055 - 2.42 0.063 3575 617.4 191.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24397 365.8 7.3 858 24402 done 0.48 - - 3063 - 2.38 0.047 2072 -631.5 191.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24588 353.4 6.2 864 24592 roll 0.48 - - 3074 - 2.42 0.058 549 -629.3 191.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24621 351.2 5.9 865 24634 done 0.48 - - 3074 - 2.38 0.050 2080 643.3 198.3 7.05 0.702 1926 -3.4 0.188 - - - - - - - - -
24834 337.4 6.6 872 24838 roll 0.48 - - 3074 - 2.40 0.062 3583 626.2 198.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24866 334.6 6.8 873 24870 done 0.48 - - 3082 - 2.38 0.047 2067 -637.0 198.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
25074 319.4 7.4 880 25075 done 0.48 - - 3082 - - - 2067 - 198.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
25259 306.0 7.2 886 25263 roll 0.48 - - 3094 - 2.40 0.057 545 -634.2 198.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
25288 303.8 7.0 887 25292 done 0.48 - - 3094 - 2.38 0.050 2078 644.1 198.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
25500 288.2 7.3 894 25505 roll 0.47 - - 3093 - 2.42 0.062 3581 621.1 198.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
25532 285.8 9.5 895 25537 done 0.45 0.15 0.151 3062 -206.7 2.38 0.047 2068 -635.7 198.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25745 272.2 6.2 902 25749 roll 0.45 - - 3070 - 2.42 0.057 542 -630.6 198.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25774 270.2 6.3 903 25778 done 0.45 - - 3070 - 2.42 0.050 2092 640.5 198.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25988 255.2 7.2 910 25992 roll 0.45 - - 3070 - 2.40 0.061 3582 620.8 198.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
26031 251.3 9.8 911 26035 done 0.45 - - 3080 - 2.35 0.047 2086 -636.6 198.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
26228 235.7 7.8 918 26232 roll 0.45 - - 3090 - 2.42 0.056 538 -639.7 198.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
26258 233.5 7.5 919 26262 done 0.45 - - 3090 - 2.42 0.050 2097 644.2 198.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
26471 217.3 7.4 926 26475 roll 0.45 - - 3090 - 2.38 0.060 3575 621.0 198.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
26505 214.3 7.7 927 26509 done 0.44 0.12 0.152 3064 -216.7 2.33 0.046 2100 -633.0 198.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
26713 200.8 6.4 934 26717 roll 0.44 - - 3072 - 2.47 0.056 538 -632.4 198.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
26745 198.4 6.3 935 26750 done 0.45 - - 3072 - 2.45 0.050 2106 640.0 198.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
26953 184.1 7.0 942 26957 roll 0.45 - - 3072 - 2.40 0.062 3579 613.8 198.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
26975 182.5 7.0 942 26983 done 0.45 - - 3080 - 2.35 0.047 2086 -635.3 198.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
27166 167.5 7.8 949 27170 roll 0.45 - - 3088 - 2.42 0.055 539 -639.3 198.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
27209 163.8 7.8 950 27213 done 0.45 - - 3088 - 2.42 0.049 2095 643.0 198.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
27407 146.9 8.9 957 27411 roll 0.45 - - 3088 - 2.38 0.060 3574 621.4 198.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
27436 144.1 7.5 958 27440 done 0.45 0.12 0.151 3060 -233.3 2.33 0.046 2095 -634.8 198.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
27649 128.8 6.9 965 27653 roll 0.46 - - 3068 - 2.45 0.055 548 -631.4 198.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
27694 125.7 8.0 966 27698 done 0.48 - - 3068 - 2.40 0.047 2092 643.3 198.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
27890 114.0 5.7 973 27906 roll 0.48 - - 3069 - 2.35 0.058 3572 629.8 210.2 11.32 0.620 1880 -3.9 0.079 - - - - - - - - -
27934 111.4 5.8 974 27953 done 0.49 - - 3078 - 2.33 0.046 2093 -634.8 217.7 8.68 0.591 1846 -3.9 0.082 - - - - - - - - -
28137 100.9 5.3 981 28162 roll 0.50 - - 3080 - 2.47 0.054 542 -627.9 240.4 20.38 0.639 1753 -4.6 0.080 - - - - - - - - -
28201 96.7 6.8 984 28208 done 0.52 - - 3080 - 2.42 0.048 2100 643.8 240.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
28402 83.2 7.2 1003 28406 roll 0.53 - - 3080 - 2.38 0.060 3572 618.5 240.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
28430 81.0 8.0 1005 28435 done 0.53 - - 3083 - 2.30 0.045 2113 -634.3 240.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
28630 70.1 4.9 1023 28665 roll 0.57 - - 3083 - 2.50 0.054 539 -629.6 274.2 28.10 0.623 1615 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
28719 64.9 6.3 1030 28729 done 0.61 - - 3083 - 2.50 0.048 2113 629.6 274.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
28917 50.3 7.0 1049 28922 roll 0.65 0.12 0.089 3154 591.7 2.53 0.054 538 -622.5 274.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
29007 42.5 6.9 1056 29012 done 0.65 - - 3154 - 2.28 0.048 1998 640.4 274.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
29205 25.4 6.7 1074 29210 roll 0.65 - - 3154 - 2.53 0.059 3572 622.1 274.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
29270 21.8 5.5 1079 29295 done 0.67 - - 3164 - 2.47 0.045 1966 -650.2 292.8 15.77 0.578 1540 -4.4 0.018 - - - - - - - - -
29488 13.1 5.3 1099 29512 done 0.68 - - 3165 - - - 1965 - 317.1 20.92 0.580 1441 -4.7 0.012 - - - - - - - - -
29637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29637 begin surface coast
29705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29705 begin surface
SM 3.42 - - - - -8.77 - - 114 - - - 2187 - 325.02 8.90 0.087 1410 -3.5 0.014 - - - - - -