OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 597 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.90 of 150.00 AH used of 24V (46.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.53 of 100.00 AH used of 10V (39.47% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.29 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 464.84, SM_CC=430)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 97 VBD -0.58 - - 123 - - - 2584 - -175.2 -69.30 - 2862 - - - - - - - - - - -
104 3.3 -7.2 9 139 roll -0.58 8.82 0.226 2175 232.7 2.10 0.060 3827 591.9 -175.2 -12.12 - 3569 -58.3 - - - - - - - 24.72 25.80 26.47
150 24.5 -43.3 14 158 done -0.58 - - 2175 - 1.83 0.025 2588 -677.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.11 -
458 94.0 -18.4 34 464 roll -0.58 - - 2172 - 2.03 0.050 3844 618.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.86 -
518 102.5 -18.5 36 524 done -0.58 - - 2172 - 1.83 0.026 2587 -686.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.26 -
835 149.9 -12.7 52 840 roll -0.58 - - 2172 - 2.67 0.029 1174 -529.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.13 -
872 153.2 -12.7 53 879 done -0.58 - - 2169 - 2.88 0.035 2641 509.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.05 -
1190 194.7 -12.8 69 1191 done -0.58 - - 2169 - - - 2638 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1492 232.3 -12.5 84 1499 roll -0.58 - - 2169 - 2.83 0.027 1153 -524.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.17 -
1546 238.4 -12.4 86 1552 done -0.58 - - 2168 - 2.85 0.031 2640 521.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.14 -
1872 278.7 -12.6 102 1878 roll -0.58 - - 2167 - 1.88 0.048 3852 644.7 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.03 -
1924 285.2 -12.6 104 1930 done -0.58 - - 2167 - 1.83 0.023 2579 -695.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.39 -
2253 328.0 -13.3 120 2259 roll -0.58 - - 2162 - 2.00 0.045 3833 627.0 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.04 -
2289 331.8 -13.1 121 2297 done -0.58 0.10 0.139 2192 300.0 1.80 0.024 2581 -695.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - 26.13 26.38 -
2610 365.7 -9.9 137 2611 done -0.58 - - 2192 - - - 2581 - -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2907 392.1 -8.4 152 2914 roll -0.58 - - 2185 - 2.00 0.044 3832 625.5 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.04 -
2953 394.5 -8.5 153 2961 done -0.58 - - 2185 - 1.80 0.024 2584 -693.3 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.38 -
3256 423.2 -9.1 169 3262 roll -0.58 - - 2185 - 2.67 0.028 1166 -531.1 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.15 -
3286 425.9 -9.3 170 3293 done -0.58 - - 2184 - 2.85 0.032 2645 518.9 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.10 -
3613 457.0 -9.9 186 3619 roll -0.58 - - 2181 - 1.88 0.048 3848 639.9 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 25.98 -
3648 460.0 -10.0 187 3655 done -0.58 - - 2181 - 1.85 0.025 2588 -681.1 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.34 -
3967 493.1 -10.1 203 3973 roll -0.58 - - 2182 - 2.67 0.028 1154 -537.1 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.13 -
4003 496.0 -10.2 204 4009 done -0.58 - - 2178 - 2.85 0.031 2644 522.8 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.10 -
4321 526.5 -9.0 220 4328 roll -0.58 - - 2181 - 1.83 0.048 3825 645.4 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 25.96 -
4348 529.1 -8.9 221 4355 done -0.58 - - 2181 - 1.83 0.024 2589 -675.4 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.35 -
4680 556.0 -8.1 237 4681 done -0.58 - - 2181 - - - 2589 - -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4976 580.6 -8.2 252 4982 roll -0.58 - - 2181 - 2.67 0.030 1179 -528.1 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.09 -
5020 582.9 -8.3 253 5028 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.035 2636 514.8 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.03 -
5344 612.2 -8.9 268 5346 done -0.58 - - 2186 - - - 2634 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5644 638.9 -8.8 278 5650 roll -0.58 - - 2181 - 2.83 0.030 1166 -518.7 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.06 -
5704 642.2 -8.8 279 5711 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.035 2635 515.4 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 25.99 -
6026 671.2 -8.6 290 6033 roll -0.58 - - 2181 - 1.90 0.050 3833 630.5 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 25.86 -
6064 674.7 -8.5 291 6070 done -0.58 - - 2180 - 1.90 0.025 2582 -658.4 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.30 -
6400 702.4 -8.1 302 6406 roll -0.58 - - 2181 - 2.65 0.028 1170 -532.8 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.03 -
6445 705.5 -8.3 303 6451 done -0.58 - - 2180 - 2.85 0.034 2639 515.4 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.97 -
6777 732.9 -8.0 314 6778 done -0.58 - - 2180 - - - 2637 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7077 756.9 -7.9 324 7083 roll -0.58 - - 2180 - 2.83 0.031 1171 -518.0 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.99 -
7127 759.5 -7.7 325 7133 done -0.58 - - 2180 - 2.85 0.037 2633 513.0 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.91 -
7454 784.3 -7.1 336 7455 done -0.58 - - 2180 - - - 2630 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7754 805.8 -7.2 346 7760 roll -0.58 - - 2180 - 2.80 0.030 1170 -521.4 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.97 -
7795 808.9 -7.5 347 7802 done -0.58 - - 2179 - 2.85 0.034 2636 514.4 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.91 -
8133 833.3 -7.5 358 8134 done -0.58 - - 2179 - - - 2633 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8435 856.9 -8.0 368 8441 roll -0.58 - - 2179 - 2.80 0.030 1177 -520.0 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.94 -
8486 859.8 -7.9 369 8492 done -0.58 - - 2167 - 2.85 0.034 2638 512.6 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.87 -
8809 891.2 -9.6 380 8810 done -0.58 - - 2168 - - - 2635 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9109 920.7 -9.8 390 9115 roll -0.58 - - 2167 - 2.83 0.031 1160 -521.2 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.90 -
9157 924.5 -9.9 391 9163 done -0.58 - - 2166 - 2.88 0.036 2638 513.2 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.82 -
9483 959.5 -10.2 402 9484 done -0.58 - - 2166 - - - 2635 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9783 988.5 -9.5 412 9789 roll -0.58 - - 2166 - 2.83 0.031 1162 -520.5 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 25.87 -
9816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9816 begin apogee
9832 991.4 -9.2 413 9995 done -0.12 0.52 0.093 2337 328.8 - - 2586 - - 157.38 0.962 2848 -4.3 0.459 - - - - - - 25.53 - 23.40
9997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9997 begin climb
10004 1000.7 - 417 10188 roll 0.58 0.60 0.036 2602 441.7 2.92 0.025 1108 -506.2 175.2 170.12 0.978 2125 -4.2 0.456 - - - - - - 25.19 24.90 23.44
10219 992.5 8.9 426 10240 done 0.61 - - 2590 - 2.83 0.027 2590 523.7 189.6 13.88 0.913 2072 -3.8 0.435 - - - - - - - 25.36 23.70
10552 952.3 12.0 437 10557 roll 0.61 - - 2580 - 2.00 0.041 3847 628.5 189.6 - - 2053 - - - - - - - - - 25.84 -
10573 952.3 12.0 437 10580 done 0.61 - - 2590 - 2.00 0.017 2523 -662.0 189.6 - - 2052 - - - - - - - - - 26.15 -
10897 910.1 12.3 448 10898 done 0.61 - - 2590 - - - 2522 - 189.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11196 874.7 11.5 458 11202 roll 0.61 - - 2580 - 2.17 0.041 3840 607.4 189.6 - - 2050 - - - - - - - - - 25.93 -
11245 870.0 11.7 459 11251 done 0.61 - - 2590 - 1.98 0.016 2523 -665.2 189.6 - - 2050 - - - - - - - - - 26.33 -
11572 830.7 11.5 470 11573 done 0.61 - - 2591 - - - 2522 - 189.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11871 795.1 11.8 480 11877 roll 0.61 - - 2581 - 2.17 0.041 3840 607.4 189.6 - - 2048 - - - - - - - - - 25.91 -
11921 790.9 11.5 481 11927 done 0.61 - - 2590 - 1.98 0.016 2521 -666.2 189.6 - - 2048 - - - - - - - - - 26.36 -
12248 751.8 11.2 492 12254 roll 0.61 - - 2580 - 2.20 0.041 3851 604.5 189.6 - - 2047 - - - - - - - - - 25.89 -
12286 747.4 11.4 493 12292 done 0.61 - - 2591 - 2.00 0.016 2522 -664.5 189.6 - - 2047 - - - - - - - - - 26.36 -
12622 710.2 10.9 504 12624 done 0.61 - - 2591 - - - 2520 - 189.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12924 677.7 10.9 514 12930 roll 0.61 - - 2581 - 2.20 0.041 3851 605.0 189.6 - - 2046 - - - - - - - - - 25.85 -
12961 673.2 11.1 515 12967 done 0.61 - - 2591 - 2.00 0.017 2523 -664.0 189.6 - - 2047 - - - - - - - - - 26.36 -
13299 640.0 9.5 526 13300 done 0.61 - - 2592 - - - 2526 - 189.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13599 613.1 8.9 536 13612 done 0.65 - - 2592 - - - 2522 - 204.0 10.95 0.814 2019 -2.5 0.195 - - - - - - - - 24.09
13907 583.5 9.9 549 13913 roll 0.65 - - 2581 - 2.20 0.041 3835 596.8 204.0 - - 2005 - - - - - - - - - 25.79 -
13936 580.7 10.2 550 13942 done 0.65 - - 2591 - 1.98 0.016 2527 -660.6 204.0 - - 2006 - - - - - - - - - 26.29 -
14263 548.0 9.8 566 14269 roll 0.65 - - 2604 - 2.60 0.027 1089 -553.1 204.0 - - 2005 - - - - - - - - - 25.93 -
14318 542.8 9.8 568 14324 done 0.65 - - 2596 - 2.78 0.028 2594 541.4 204.0 - - 2003 - - - - - - - - - 25.93 -
14642 512.2 9.0 584 14666 roll 0.68 - - 2587 - 2.00 0.043 3834 620.0 217.2 14.55 0.751 1956 -3.2 0.231 - - - - - - - 25.94 24.28
14698 507.2 8.9 586 14722 done 0.72 - - 2597 - 1.98 0.016 2528 -659.6 231.4 15.62 0.731 1901 -3.5 0.256 - - - - - - - 26.21 24.23
15044 476.3 8.9 603 15068 roll 0.76 - - 2609 - 2.60 0.024 1095 -551.2 246.2 15.10 0.737 1838 -4.2 0.283 - - - - - - - 25.87 24.29
15116 469.7 9.1 606 15128 done 0.77 - - 2605 - 2.78 0.026 2592 538.5 253.9 2.40 0.360 1815 -9.6 1.311 - - - - - - - 25.82 23.76
15447 439.4 8.5 622 15492 roll 0.84 0.12 0.078 2688 691.7 2.10 0.040 3851 599.5 279.2 33.90 0.704 1704 -3.3 0.214 - - - - - - 26.29 25.64 24.26
15511 432.2 10.7 624 15519 done 0.84 0.17 0.161 2651 -217.6 2.03 0.016 2530 -650.7 279.2 - - 1692 - - - - - - - - 25.30 25.83 -
15834 393.6 11.3 640 15835 done 0.84 - - 2651 - - - 2528 - 279.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16129 356.5 12.1 655 16136 roll 0.84 - - 2665 - 2.58 0.026 1106 -551.2 279.2 - - 1688 - - - - - - - - - 25.90 -
16156 353.3 12.1 656 16163 done 0.84 - - 2651 - 2.75 0.025 2593 540.7 279.2 - - 1688 - - - - - - - - - 25.92 -
16490 315.7 10.5 672 16496 roll 0.84 - - 2665 - 2.75 0.027 1109 -539.6 279.2 - - 1688 - - - - - - - - - 25.92 -
16532 312.6 10.2 673 16540 done 0.84 - - 2662 - 2.75 0.026 2594 540.0 279.2 - - 1687 - - - - - - - - - 25.95 -
16838 282.8 9.2 689 16844 roll 0.85 - - 2675 - 2.75 0.025 1095 -545.1 285.0 - - 1687 - - - - - - - - - 25.96 -
16898 278.3 9.4 691 16905 done 0.85 - - 2672 - 2.75 0.024 2593 544.7 285.8 - - 1687 - - - - - - - - - 25.99 -
17216 241.5 12.1 707 17218 done 0.85 - - 2673 - - - 2590 - 285.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
17518 208.3 9.9 722 17524 roll 0.85 - - 2686 - 2.75 0.024 1088 -546.2 285.8 - - 1687 - - - - - - - - - 25.98 -
17591 201.6 9.5 725 17598 done 0.85 0.12 0.141 2650 -300.0 2.75 0.024 2593 547.3 285.8 - - 1687 - - - - - - - - 25.74 26.03 -
17920 172.5 9.2 741 17932 roll 0.87 - - 2664 - 2.78 0.024 1092 -539.9 291.4 3.72 0.450 1667 -5.4 0.216 - - - - - - - 26.05 24.29
18000 165.5 8.9 744 18028 done 0.90 - - 2658 - 2.75 0.024 2590 544.7 305.5 21.73 0.507 1601 -3.0 0.104 - - - - - - - 26.06 24.60
18339 132.5 8.9 761 18363 roll 0.94 - - 2671 - 2.78 0.024 1100 -536.0 321.3 14.20 0.485 1530 -5.0 0.143 - - - - - - - 26.03 24.66
18401 128.2 8.6 763 18439 done 1.00 - - 2671 - 2.78 0.024 2594 537.4 343.5 28.55 0.378 1460 -2.5 0.087 - - - - - - - 25.97 24.69
18734 103.7 6.8 780 18856 roll 1.18 0.20 0.053 2811 700.0 2.83 0.021 1106 -525.8 415.7 108.35 0.330 1164 -2.7 0.090 - - - - - - 26.28 25.61 24.66
18906 77.3 16.7 787 18918 done 1.18 0.17 0.144 2759 -305.9 2.80 0.022 2594 531.4 415.7 2.42 0.167 1156 -3.3 0.160 - - - - - - 25.32 25.72 24.93
19233 48.5 7.6 803 19295 roll 1.31 0.12 0.077 2855 800.0 2.78 0.023 1108 -534.5 466.4 51.05 0.213 951 -4.0 0.096 - - - - - - 26.28 25.87 25.00
19349 33.1 14.5 812 19356 done 1.31 0.17 0.148 2802 -311.8 2.75 0.021 2593 540.0 466.4 - - 957 - - - - - - - - 25.46 25.91 -
19586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19587 begin surface coast
19614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19614 begin surface
SM 0.22 - - - - -6.96 6.72 0.023 133 19.8 0.10 0.093 2651 -24750.0 464.84 - - 957 - - - - - - - -