DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 597 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 78.94 of 150.00 AH used of 24V (47.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.73 of 110.00 AH used of 10V (62.97% remains)
• Surface angle 0.8 deg, depth 12.75 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.4 m at 19.9 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7124.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7124.4 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2893 - - - 2286 - -146.0 -6.45 - 3103 - - - - - - - - - - -
28 13.9 - 1 48 roll -0.62 0.65 0.115 2670 -343.1 2.72 0.093 3903 594.5 -146.0 -11.80 - 3629 -44.6 - - - - - - - - - -
72 18.0 -11.5 8 79 done -0.55 - - 2670 - 2.28 0.054 2478 -625.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
417 74.8 -15.8 69 425 roll -0.45 0.17 0.220 2713 252.9 2.33 0.072 1074 -602.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
450 79.2 -13.1 74 457 done -0.45 - - 2713 - 2.35 0.071 2490 602.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
787 117.2 -10.8 121 788 done -0.45 - - 2712 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1109 149.2 -9.8 151 1113 roll -0.48 - - 2713 - 2.40 0.088 3899 587.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1195 157.4 -9.1 158 1199 done -0.55 - - 2712 - 2.25 0.056 2487 -627.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1521 186.9 -8.4 188 1525 roll -0.61 0.15 0.125 2663 -326.7 2.33 0.072 1070 -608.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1544 189.2 -10.1 190 1548 done -0.61 - - 2663 - 2.38 0.072 2496 599.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1871 229.9 -12.6 220 1875 roll -0.55 - - 2663 - 2.38 0.087 3906 592.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1922 236.6 -12.8 224 1926 done -0.55 - - 2663 - 2.28 0.057 2481 -625.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2247 276.1 -11.9 254 2252 roll -0.50 0.15 0.216 2698 233.3 2.30 0.070 1073 -612.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2259 277.5 -12.0 255 2263 done -0.45 - - 2699 - 2.33 0.069 2490 608.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2585 305.2 -8.3 285 2589 roll -0.49 - - 2699 - 2.42 0.086 3906 585.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2620 308.3 -8.6 288 2624 done -0.55 - - 2699 - 2.25 0.054 2489 -629.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2951 335.8 -8.2 319 2952 done -0.60 - - 2699 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3272 362.8 -8.8 349 3279 done -0.65 0.15 0.125 2649 -333.3 - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3598 403.4 -12.7 380 3602 roll -0.58 - - 2648 - 2.38 0.080 3910 597.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3627 407.1 -13.3 382 3632 done -0.52 0.17 0.192 2691 252.9 2.25 0.053 2488 -632.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3953 435.2 -8.3 412 3954 done -0.56 - - 2691 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4275 460.6 -8.0 442 4281 done -0.60 - - 2691 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4603 486.2 -7.7 473 4610 done -0.65 0.12 0.132 2648 -358.3 - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4930 524.3 -11.8 504 4934 roll -0.58 - - 2648 - 2.40 0.079 3910 592.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4948 526.8 -12.2 505 4953 done -0.51 0.20 0.191 2698 250.0 2.28 0.052 2485 -625.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5274 554.1 -8.5 535 5275 done -0.57 - - 2698 - - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5595 580.8 -8.3 565 5602 done -0.64 0.12 0.135 2655 -358.3 - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5927 617.6 -11.1 587 5928 done -0.59 - - 2655 - - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6235 651.0 -10.9 597 6239 roll -0.55 - - 2655 - 2.40 0.080 3905 592.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6272 655.7 -11.1 598 6276 done -0.55 - - 2655 - 2.25 0.053 2487 -630.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6603 689.3 -10.2 609 6605 done -0.52 0.15 0.195 2692 246.7 - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6910 713.5 -7.7 619 6911 done -0.58 - - 2692 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7216 736.4 -7.4 629 7217 done -0.65 0.12 0.129 2648 -366.7 - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7521 768.8 -10.7 639 7526 roll -0.60 - - 2646 - 2.38 0.080 3906 596.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7552 772.0 -10.8 640 7556 done -0.56 0.15 0.189 2682 240.0 2.25 0.054 2486 -631.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7887 799.1 -8.1 651 7888 done -0.60 - - 2682 - - - 2486 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8194 823.1 -7.8 661 8195 done -0.65 - - 2682 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8500 848.9 -8.4 671 8501 done -0.70 0.15 0.121 2630 -346.7 - - 2486 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8806 860.1 0.1 681 8808 done -1.03 0.28 0.107 2534 -342.9 - - 2486 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8833 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8834 begin apogee
8840 860.3 - 682 8977 done -0.12 0.88 0.120 2818 322.7 - - 2257 - - 130.15 1.480 3030 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
8978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8978 begin climb
8980 860.3 - 686 9131 roll 0.62 0.77 0.113 3057 310.4 2.80 0.074 3685 510.0 146.0 139.60 1.424 2433 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
9339 828.8 11.6 697 9345 done 0.54 0.12 0.184 3039 -150.0 2.40 0.060 2283 -584.2 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9658 797.5 10.2 708 9663 roll 0.54 - - 3039 - 2.35 0.076 3694 600.4 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9801 781.1 12.3 712 9805 done 0.48 - - 3047 - 2.33 0.061 2274 -609.4 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10125 745.9 10.9 723 10127 done 0.45 0.15 0.181 3009 -253.3 - - 2274 - 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10431 720.2 8.5 733 10463 done 0.54 - - 3009 - - - 2274 - 179.4 29.50 1.341 2297 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
10768 692.3 7.9 744 10813 done 0.66 0.20 0.084 3091 410.0 - - 2274 - 224.0 42.05 1.329 2116 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
11103 642.5 15.5 755 11108 roll 0.57 0.15 0.192 3053 -253.3 2.38 0.077 3692 595.8 224.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11170 632.7 14.1 757 11175 done 0.57 - - 3062 - 2.30 0.062 2269 -618.7 224.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
11492 592.8 12.0 771 11496 roll 0.57 - - 3073 - 2.30 0.076 859 -613.0 224.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11532 588.0 11.8 774 11536 done 0.57 - - 3073 - 2.33 0.064 2279 609.4 224.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11858 543.8 14.0 804 11862 roll 0.53 0.12 0.187 3040 -275.0 2.33 0.078 3693 606.9 224.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11931 534.2 12.5 810 11935 done 0.53 - - 3048 - 2.30 0.061 2274 -617.0 224.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12258 498.0 10.9 840 12262 roll 0.56 - - 3059 - 2.30 0.075 859 -615.2 224.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12313 491.8 11.4 844 12320 done 0.60 - - 3058 - 2.30 0.063 2282 618.7 224.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12638 455.1 11.3 875 12643 roll 0.60 - - 3058 - 2.33 0.078 3699 608.2 224.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12702 447.2 12.6 880 12706 done 0.58 - - 3069 - 2.30 0.060 2268 -622.2 224.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13033 408.1 12.8 911 13037 roll 0.55 - - 3080 - 2.28 0.074 864 -615.8 224.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13087 401.1 11.6 915 13095 done 0.55 0.15 0.181 3041 -260.0 2.30 0.063 2276 613.9 224.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13413 369.2 9.7 946 13425 roll 0.59 - - 3041 - 2.35 0.078 3698 605.1 229.7 4.18 0.766 2093 -2.2 0.121 - - - - - - - - -
13473 363.1 10.5 951 13477 done 0.63 - - 3049 - 2.30 0.060 2273 -619.6 229.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13803 328.4 11.2 982 13807 roll 0.63 - - 3059 - 2.30 0.073 857 -615.7 229.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13859 322.3 10.5 986 13866 done 0.68 - - 3059 - 2.33 0.062 2283 612.0 229.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14184 285.1 11.8 1017 14188 roll 0.68 - - 3059 - 2.33 0.076 3694 605.6 229.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14225 280.1 12.3 1020 14229 done 0.68 - - 3069 - 2.28 0.059 2274 -622.8 229.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14550 242.4 11.7 1050 14554 roll 0.68 - - 3080 - 2.30 0.072 857 -616.1 229.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14651 231.3 10.6 1058 14658 done 0.68 - - 3080 - 2.33 0.061 2284 612.4 229.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14977 190.6 12.8 1089 14981 roll 0.65 - - 3080 - 2.30 0.076 3693 612.6 229.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15040 182.1 13.6 1094 15044 done 0.62 - - 3090 - 2.28 0.058 2269 -624.6 229.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15365 142.8 11.2 1124 15370 roll 0.58 0.15 0.190 3060 -200.0 2.30 0.073 867 -609.6 229.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15446 136.1 7.8 1131 15496 done 0.72 0.10 0.119 3104 440.0 2.28 0.060 2280 619.7 276.6 43.80 1.012 1901 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
15818 92.7 11.6 1170 15825 roll 0.72 - - 3104 - 2.33 0.076 3688 604.3 276.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15855 88.3 12.9 1176 15862 done 0.72 - - 3113 - 2.30 0.059 2272 -615.7 276.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16201 48.6 11.1 1237 16208 roll 0.72 - - 3124 - 2.30 0.073 854 -616.5 276.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16305 37.5 10.3 1255 16312 done 0.75 - - 3124 - 2.33 0.061 2284 613.7 276.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16565 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16565 begin subsurface finish
16573 8.6 -10.6 1301 16616 roll 0.06 0.77 0.165 2892 -301.3 2.35 0.090 3687 597.0 50.1 -34.78 - 2827 -26.9 - - - - - - - - - -
16617 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16617 begin surface