OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 597 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 121.85 of 150.00 AH used of 24V (18.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.92 of 100.00 AH used of 10V (37.08% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 506.79, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 106 VBD -1.03 - - 43 - - - 2320 - -194.6 -82.07 - 1995 - - - - - - - - - - -
111 3.0 -1.7 14 166 roll -1.03 8.90 0.256 2025 222.7 2.28 0.068 3719 613.6 -194.6 -37.50 - 3303 -34.9 - - - - - - - 25.24 25.79 26.87
265 27.5 -19.8 39 272 done -1.03 - - 2025 - 2.22 0.037 2277 -649.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.98 -
571 93.2 -20.9 60 572 done -1.03 - - 2025 - - - 2277 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
872 149.6 -16.4 75 873 done -1.03 - - 2025 - - - 2276 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1173 191.3 -13.7 90 1179 roll -1.03 - - 2025 - 2.15 0.047 892 -643.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.71 -
1228 198.4 -14.6 92 1233 done -1.03 - - 2025 - 2.20 0.041 2303 641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.86 -
1542 241.5 -12.2 108 1547 roll -1.03 - - 2025 - 2.25 0.046 886 -629.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.72 -
1582 244.6 -12.3 109 1588 done -1.03 - - 2025 - 2.22 0.041 2301 637.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.86 -
1886 283.2 -11.9 125 1888 done -1.03 - - 2025 - - - 2302 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2190 318.8 -11.8 140 2196 roll -1.03 - - 2025 - 2.25 0.047 897 -624.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.70 -
2228 322.1 -11.7 141 2235 done -1.03 - - 2025 - 2.22 0.042 2304 633.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.84 -
2535 354.3 -9.4 157 2541 roll -1.03 - - 2025 - 2.25 0.048 897 -625.3 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.67 -
2573 356.8 -9.5 158 2580 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.043 2308 627.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.83 -
2880 389.6 -11.0 174 2885 roll -1.03 - - 2025 - 2.25 0.047 897 -627.1 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.70 -
2965 399.0 -11.1 178 2970 done -1.03 - - 2025 - 2.22 0.043 2306 634.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.83 -
3290 430.7 -9.1 194 3291 done -1.03 - - 2025 - - - 2306 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
3593 461.5 -10.9 209 3599 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.058 896 -605.2 -194.6 -0.08 - 3321 -312.5 - - - - - - - - 25.56 25.44
3667 469.6 -11.6 212 3672 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.044 2303 625.3 -194.6 - - 3321 - - - - - - - - - 25.78 -
3981 501.7 -8.6 228 3982 done -1.03 - - 2025 - - - 2303 - -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4285 526.5 -8.7 243 4290 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.050 893 -613.0 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 25.57 -
4358 532.6 -9.1 246 4364 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.044 2304 618.9 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 25.72 -
4674 559.5 -8.2 262 4675 done -1.03 - - 2025 - - - 2303 - -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4975 585.1 -8.6 277 4981 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.051 891 -606.0 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 25.51 -
5021 589.6 -8.9 279 5027 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.047 2304 619.7 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 25.65 -
5349 617.2 -8.7 292 5355 roll -1.03 - - 2025 - 2.28 0.060 3711 617.1 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 25.29 -
5373 617.2 -8.7 292 5379 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.044 2301 -626.7 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.70 -
5692 647.6 -9.0 303 5698 roll -1.03 - - 2025 - 2.25 0.051 878 -632.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.48 -
5727 651.1 -9.0 304 5732 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.047 2303 611.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.58 -
6065 679.6 -8.7 315 6070 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.062 3711 612.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.22 -
6088 679.6 -8.7 315 6093 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.044 2299 -619.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.67 -
6402 711.5 -9.5 326 6407 roll -1.03 - - 2025 - 2.22 0.053 892 -633.8 -194.6 - - 3261 - - - - - - - - - 25.39 -
6461 714.8 -9.4 327 6468 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.047 2303 613.5 -194.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.53 -
6766 742.3 -7.9 338 6767 done -1.03 - - 2025 - - - 2302 - -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7067 765.9 -8.2 348 7072 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.054 891 -600.4 -194.6 - - 3241 - - - - - - - - - 25.31 -
7101 768.9 -8.3 349 7108 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.049 2305 606.9 -194.6 - - 3204 - - - - - - - - - 25.45 -
7441 796.8 -8.2 360 7442 done -1.03 - - 2025 - - - 2305 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7738 821.9 -8.5 370 7743 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.054 883 -605.1 -194.6 - - 3247 - - - - - - - - - 25.22 -
7821 827.4 -8.4 372 7826 done -1.03 - - 2025 - 2.35 0.050 2305 605.1 -194.6 - - 3227 - - - - - - - - - 25.38 -
8136 851.0 -6.5 383 8141 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.064 3713 604.3 -194.6 - - 3236 - - - - - - - - - 24.96 -
8159 851.0 -6.5 383 8164 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.047 2285 -612.9 -194.6 - - 3207 - - - - - - - - - 25.48 -
8477 874.9 -7.4 394 8482 roll -1.03 - - 2025 - 2.25 0.056 890 -620.0 -194.6 - - 3217 - - - - - - - - - 25.17 -
8541 880.5 -8.0 396 8547 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.050 2302 606.0 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.34 -
8879 906.3 -7.5 407 8885 roll -1.03 - - 2027 - 2.35 0.055 896 -598.3 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.12 -
8914 909.3 -7.6 408 8920 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.050 2299 602.1 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 25.27 -
9253 934.2 -7.4 419 9259 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.054 896 -602.1 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 25.12 -
9322 939.4 -7.5 421 9328 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.050 2303 603.9 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 25.25 -
9468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9468 begin apogee
9477 950.5 -7.2 426 9643 done -0.23 0.55 0.100 2208 332.7 - - 1796 - - 156.95 1.255 2509 -5.0 0.404 - - - - - - 25.26 - 23.42
9645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9645 begin climb
9648 957.0 - 431 9824 done 1.03 0.77 0.059 2485 359.7 - - 1796 - 194.6 168.07 1.225 1715 -4.7 0.397 - - - - - - 24.92 - 22.78
10103 925.3 9.3 447 10108 roll 1.04 - - 2485 - 2.35 0.056 3224 607.7 196.3 - - 1703 - - - - - - - - - 25.70 -
10151 922.2 9.2 448 10157 done 1.04 - - 2486 - 2.33 0.048 1788 -616.3 198.4 - - 1702 - - - - - - - - - 25.82 -
10472 889.3 10.2 459 10477 roll 1.04 - - 2486 - 2.28 0.062 380 -617.5 198.4 - - 1701 - - - - - - - - - 25.56 -
10530 885.6 10.3 460 10538 done 1.04 - - 2486 - 2.33 0.047 1818 617.2 198.4 - - 1700 - - - - - - - - - 25.77 -
10837 850.3 10.7 471 10838 done 1.04 - - 2486 - - - 1819 - 198.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11136 819.6 10.1 481 11142 roll 1.04 - - 2486 - 2.28 0.059 3207 608.8 198.4 - - 1699 - - - - - - - - - 25.32 -
11174 816.0 10.2 482 11180 done 1.04 - - 2486 - 2.33 0.050 1802 -603.0 198.4 - - 1698 - - - - - - - - - 25.53 -
11508 783.1 9.5 493 11509 done 1.04 - - 2486 - - - 1802 - 198.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11804 756.6 8.9 503 11822 roll 1.06 - - 2486 - 2.33 0.057 3206 602.6 210.0 11.93 1.041 1651 -3.9 0.308 - - - - - - - 25.82 24.49
11841 753.6 9.0 504 11859 done 1.08 - - 2486 - 2.33 0.050 1799 -603.9 220.0 10.30 1.004 1611 -3.9 0.314 - - - - - - - 25.72 24.39
12170 720.8 10.0 515 12176 roll 1.08 - - 2486 - 2.30 0.063 387 -613.9 220.0 - - 1607 - - - - - - - - - 25.56 -
12225 717.3 9.9 516 12230 done 1.08 - - 2486 - 2.30 0.047 1803 615.7 220.0 - - 1605 - - - - - - - - - 25.76 -
12539 685.3 9.3 527 12544 roll 1.09 - - 2486 - 2.30 0.057 3211 612.2 221.1 - - 1605 - - - - - - - - - 25.30 -
12567 685.3 9.3 527 12574 done 1.09 - - 2486 - 2.33 0.048 1797 -606.9 222.2 - - 1605 - - - - - - - - - 25.55 -
12875 655.9 8.6 538 12902 done 1.13 - - 2486 - - - 1797 - 244.6 21.60 1.042 1511 -4.4 0.295 - - - - - - - - 24.46
13207 628.3 8.0 549 13248 roll 1.21 0.12 0.090 2547 508.3 2.35 0.056 3210 601.3 283.4 33.40 1.036 1343 -5.0 0.328 - - - - - - 26.53 25.71 24.34
13271 621.6 9.1 551 13285 done 1.22 0.15 0.132 2514 -220.0 2.33 0.050 1799 -605.6 289.1 6.30 0.809 1330 -2.1 0.171 - - - - - - 25.65 25.82 24.24
13601 585.4 11.5 564 13606 roll 1.22 - - 2514 - 2.30 0.062 388 -613.5 289.1 - - 1323 - - - - - - - - - 25.68 -
13624 582.5 11.7 565 13630 done 1.22 - - 2513 - 2.28 0.046 1799 618.9 289.1 - - 1323 - - - - - - - - - 25.89 -
13950 546.2 10.5 581 13955 roll 1.22 - - 2513 - 2.30 0.058 3210 613.5 289.1 - - 1305 - - - - - - - - - 25.44 -
14024 538.4 11.4 584 14029 done 1.22 - - 2513 - 2.33 0.050 1803 -603.9 289.1 - - 1322 - - - - - - - - - 25.58 -
14339 504.0 10.9 600 14345 roll 1.22 - - 2513 - 2.30 0.060 387 -615.7 289.1 - - 1320 - - - - - - - - - 25.23 -
14364 501.3 10.8 601 14370 done 1.22 - - 2513 - 2.30 0.047 1806 617.0 289.1 - - 1320 - - - - - - - - - 25.56 -
14689 466.2 11.2 617 14694 roll 1.22 - - 2513 - 2.30 0.057 3210 610.4 289.1 - - 1306 - - - - - - - - - 25.18 -
14723 463.5 11.1 618 14729 done 1.22 - - 2513 - 2.33 0.049 1787 -610.7 289.1 - - 1319 - - - - - - - - - 25.41 -
15037 430.3 9.8 634 15042 roll 1.22 - - 2513 - 2.30 0.060 388 -608.3 289.1 - - 1319 - - - - - - - - - 25.08 -
15062 427.8 10.0 635 15068 done 1.22 - - 2513 - 2.28 0.044 1804 621.1 289.1 - - 1319 - - - - - - - - - 25.49 -
15387 397.2 9.3 651 15392 roll 1.22 - - 2514 - 2.28 0.055 3212 617.5 289.1 - - 1319 - - - - - - - - - 25.11 -
15433 392.8 9.5 653 15438 done 1.22 - - 2513 - 2.33 0.047 1797 -607.3 289.1 - - 1319 - - - - - - - - - 25.38 -
15757 362.4 9.3 669 15763 roll 1.22 - - 2513 - 2.30 0.058 383 -614.8 290.2 - - 1317 - - - - - - - - - 25.02 -
15781 360.1 9.4 670 15788 done 1.22 - - 2513 - 2.30 0.044 1813 621.7 290.2 - - 1280 - - - - - - - - - 25.47 -
16106 329.4 9.7 686 16107 done 1.22 - - 2513 - - - 1816 - 290.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16410 301.9 9.1 701 16424 roll 1.24 - - 2513 - 2.28 0.054 3210 611.4 296.5 6.07 0.630 1299 -3.3 0.170 - - - - - - - 25.67 24.70
16448 299.6 8.9 702 16468 done 1.26 - - 2513 - 2.28 0.045 1796 -620.2 309.2 12.32 0.727 1247 -4.2 0.187 - - - - - - - 25.68 24.71
16777 267.3 8.9 719 16796 done 1.29 0.10 0.099 2565 520.0 - - 1796 - 322.3 12.07 0.697 1195 -4.3 0.178 - - - - - - 26.60 - 24.75
17097 232.6 11.1 735 17103 roll 1.29 0.12 0.121 2524 -341.7 2.25 0.055 390 -624.9 322.3 - - 1180 - - - - - - - - 26.37 25.53 -
17152 228.6 10.2 737 17157 done 1.29 - - 2524 - 2.22 0.041 1804 636.9 322.3 - - 1178 - - - - - - - - - 25.80 -
17466 204.3 7.8 753 17511 roll 1.38 0.12 0.083 2594 583.3 2.38 0.055 387 -595.4 366.7 36.95 0.689 1013 -4.5 0.142 - - - - - - 26.62 25.88 24.72
17531 197.0 11.0 756 17537 done 1.38 0.15 0.112 2547 -313.3 2.25 0.040 1804 629.8 366.7 - - 1008 - - - - - - - - 25.77 25.92 -
17857 167.0 8.5 772 17883 roll 1.43 - - 2547 - 2.28 0.050 3208 615.8 391.5 20.42 0.636 913 -4.7 0.131 - - - - - - - 25.98 24.78
17896 165.3 8.2 773 17931 done 1.49 0.10 0.099 2604 570.0 2.28 0.043 1785 -624.1 425.2 27.88 0.639 775 -4.9 0.138 - - - - - - 26.02 26.01 24.58
18246 121.6 11.9 791 18252 roll 1.49 0.10 0.131 2577 -270.0 2.20 0.050 391 -633.6 425.2 - - 770 - - - - - - - - 26.47 25.77 -
18290 117.7 10.2 793 18295 done 1.49 - - 2577 - 2.22 0.038 1805 636.9 425.2 - - 770 - - - - - - - - - 25.99 -
18614 92.7 6.9 809 18678 roll 1.64 0.12 0.084 2651 616.7 2.30 0.050 386 -617.0 498.3 56.97 0.585 476 -5.2 0.088 - - - - - - 26.60 25.89 24.79
18712 83.5 11.2 813 18719 done 1.64 0.15 0.114 2606 -300.0 2.22 0.037 1805 639.2 498.3 - - 475 - - - - - - - - 25.81 25.99 -
19019 52.5 9.3 829 19024 roll 1.64 - - 2606 - 2.28 0.051 388 -621.5 498.6 - - 475 - - - - - - - - - 25.72 -
19052 50.4 9.1 830 19064 done 1.66 - - 2606 - 2.20 0.037 1801 642.3 506.3 7.18 0.461 446 -4.0 0.048 - - - - - - - 25.98 24.96
19365 19.1 10.3 866 19372 done 1.66 - - 2606 - - - 1801 - 506.3 - - 444 - - - - - - - - - - -
19530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19531 begin surface coast
19564 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19564 begin surface
SM 2.20 - - - - -10.12 6.82 0.037 31 -377.6 0.77 0.047 2304 653.2 506.79 - - 443 - - - - - - - -