prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 85.34 of 150.00 AH used of 24V (43.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.13 of 100.00 AH used of 10V (40.87% remains) | |
| • Surface angle -58.9 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 17.7 m at 19.2 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 155 | VBD | -0.71 | - | - | 371 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | -136.27 | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 3.0 | -1.6 | 20 | 190 | roll | -0.71 | 9.02 | 0.188 | 2814 | 270.8 | 1.88 | 0.078 | 3754 | 576.6 | -146.0 | -12.50 | - | 3560 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 50.6 | -16.7 | 69 | 452 | done | -0.71 | - | - | 2814 | - | 1.77 | 0.041 | 2628 | -636.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 72.0 | -15.1 | 94 | 595 | roll | -0.71 | - | - | 2806 | - | 1.90 | 0.058 | 3752 | 591.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 90.3 | -16.1 | 113 | 704 | done | -0.71 | - | - | 2805 | - | 1.77 | 0.040 | 2631 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 112.7 | -16.1 | 131 | 841 | roll | -0.71 | - | - | 2797 | - | 1.88 | 0.059 | 3759 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 118.6 | -17.0 | 134 | 878 | done | -0.71 | 0.12 | 0.154 | 2830 | 275.0 | 1.73 | 0.039 | 2660 | -635.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 139.4 | -13.9 | 147 | 1024 | done | -0.71 | - | - | 2830 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 159.0 | -14.0 | 160 | 1155 | roll | -0.71 | - | - | 2824 | - | 1.83 | 0.060 | 3760 | 601.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 165.2 | -15.8 | 163 | 1198 | done | -0.71 | - | - | 2824 | - | 1.75 | 0.040 | 2676 | -619.4 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 185.2 | -14.8 | 176 | 1327 | done | -0.71 | - | - | 2824 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 204.1 | -14.9 | 188 | 1454 | done | -0.71 | - | - | 2824 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 222.3 | -14.2 | 200 | 1584 | roll | -0.71 | - | - | 2815 | - | 1.80 | 0.059 | 3761 | 602.8 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 228.7 | -15.3 | 203 | 1627 | done | -0.71 | - | - | 2815 | - | 1.75 | 0.039 | 2677 | -619.4 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 247.8 | -14.3 | 216 | 1763 | done | -0.71 | - | - | 2815 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 267.7 | -14.5 | 229 | 1892 | done | -0.71 | - | - | 2815 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 295.4 | -14.2 | 247 | 2085 | roll | -0.71 | - | - | 2806 | - | 1.80 | 0.059 | 3762 | 603.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | 305.9 | -15.4 | 253 | 2154 | done | -0.71 | - | - | 2807 | - | 1.70 | 0.039 | 2679 | -637.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 335.7 | -14.7 | 272 | 2355 | done | -0.71 | - | - | 2806 | - | - | - | 2677 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | 363.1 | -14.2 | 290 | 2548 | roll | -0.71 | - | - | 2798 | - | 1.80 | 0.060 | 3758 | 600.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2590 | 370.2 | -15.5 | 294 | 2595 | done | -0.71 | 0.12 | 0.153 | 2832 | 283.3 | 1.67 | 0.040 | 2689 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2696 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2702 | 384.0 | 12.4 | 304 | 2841 | roll | -0.27 | 0.43 | 0.119 | 2971 | 323.3 | - | - | 2488 | - | - | 130.68 | 1.047 | 2961 | -4.6 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2842 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2844 | 390.2 | - | 316 | 3003 | roll | 0.71 | 1.08 | 0.080 | 3295 | 300.0 | 2.58 | 0.047 | 1102 | -537.2 | 146.0 | 147.93 | 0.959 | 2363 | -4.0 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3101 | 370.1 | 11.1 | 338 | 3109 | done | 0.71 | - | - | 3295 | - | 2.58 | 0.049 | 2494 | 539.5 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 348.5 | 11.1 | 357 | 3303 | roll | 0.71 | - | - | 3300 | - | 2.42 | 0.047 | 1106 | -573.6 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 335.4 | 10.4 | 367 | 3428 | done | 0.71 | - | - | 3300 | - | 2.47 | 0.050 | 2527 | 575.3 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 313.8 | 10.9 | 386 | 3623 | roll | 0.71 | - | - | 3300 | - | 2.08 | 0.056 | 3765 | 595.2 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 301.7 | 12.8 | 394 | 3720 | done | 0.71 | - | - | 3309 | - | 1.95 | 0.037 | 2541 | -627.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | 278.6 | 10.6 | 413 | 3925 | roll | 0.71 | - | - | 3308 | - | 2.03 | 0.057 | 3767 | 603.9 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 268.0 | 13.1 | 420 | 4004 | done | 0.71 | - | - | 3318 | - | 1.92 | 0.037 | 2545 | -636.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4208 | 244.6 | 11.2 | 439 | 4212 | roll | 0.71 | - | - | 3318 | - | 2.00 | 0.056 | 3766 | 610.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4255 | 238.4 | 12.9 | 443 | 4259 | done | 0.71 | 0.12 | 0.158 | 3295 | -191.7 | 1.90 | 0.037 | 2555 | -637.4 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4396 | 223.6 | 10.1 | 456 | 4397 | done | 0.71 | - | - | 3295 | - | - | - | 2552 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4522 | 210.8 | 10.1 | 468 | 4526 | roll | 0.71 | - | - | 3295 | - | 2.00 | 0.057 | 3770 | 609.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | 205.6 | 12.1 | 472 | 4573 | done | 0.71 | - | - | 3303 | - | 1.90 | 0.038 | 2560 | -636.8 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4713 | 190.2 | 10.5 | 485 | 4716 | roll | 0.71 | - | - | 3303 | - | 2.00 | 0.057 | 3773 | 606.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | 185.7 | 12.4 | 488 | 4752 | done | 0.71 | - | - | 3311 | - | 1.90 | 0.039 | 2563 | -636.8 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4891 | 169.8 | 11.0 | 501 | 4899 | done | 0.71 | - | - | 3311 | - | - | - | 2562 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5027 | 154.8 | 10.9 | 514 | 5031 | roll | 0.71 | - | - | 3311 | - | 2.00 | 0.057 | 3774 | 606.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5109 | 144.0 | 12.9 | 521 | 5117 | done | 0.71 | - | - | 3320 | - | 1.92 | 0.039 | 2579 | -622.4 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | 128.7 | 11.2 | 534 | 5246 | done | 0.71 | - | - | 3320 | - | - | - | 2578 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5372 | 114.7 | 11.1 | 546 | 5376 | roll | 0.71 | - | - | 3320 | - | 1.95 | 0.056 | 3765 | 608.7 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | 105.9 | 13.3 | 552 | 5446 | done | 0.71 | 0.12 | 0.157 | 3297 | -191.7 | 1.85 | 0.037 | 2589 | -635.7 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5579 | 91.8 | 9.2 | 572 | 5587 | done | 0.71 | - | - | 3296 | - | - | - | 2586 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5724 | 78.1 | 9.7 | 597 | 5731 | roll | 0.71 | - | - | 3297 | - | 1.98 | 0.057 | 3774 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5800 | 69.5 | 11.4 | 610 | 5809 | done | 0.71 | - | - | 3304 | - | 1.90 | 0.038 | 2597 | -619.5 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5948 | 53.8 | 10.9 | 635 | 5954 | done | 0.71 | - | - | 3304 | - | - | - | 2596 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6088 | 38.3 | 10.6 | 660 | 6096 | roll | 0.71 | - | - | 3304 | - | 1.98 | 0.057 | 3768 | 591.9 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6170 | 28.2 | 13.3 | 674 | 6179 | done | 0.71 | - | - | 3313 | - | 1.88 | 0.038 | 2605 | -618.6 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6318 | 9.2 | 13.4 | 699 | 6324 | done | 0.71 | - | - | 3313 | - | - | - | 2605 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6378 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6378 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6410 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6410 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -8.27 | - | - | 402 | - | - | - | 2684 | - | 623.30 | 296.67 | 0.721 | 419 | -6.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||