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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 245.04 of 350.00 AH used of 24V (29.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -46.8 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) | • surface range 19.2 m at 19.6 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 56 s | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 42 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 79 | VBD | -0.89 | - | - | 116 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | -56.50 | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.2 | -3.9 | 6 | 159 | done | -0.89 | 8.70 | 0.320 | 2212 | 240.9 | - | - | 2499 | - | -146.0 | -58.05 | - | 3338 | -20.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - | 14.73 |
| 463 | 64.8 | -19.8 | 44 | 469 | done | -0.79 | 0.12 | 0.319 | 2243 | 258.3 | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | - |
| 774 | 122.2 | -17.9 | 67 | 778 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.306 | 2275 | 266.7 | 1.50 | 0.089 | 1657 | -561.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.19 | - |
| 803 | 122.2 | -17.9 | 67 | 809 | done | -0.66 | - | - | 2270 | - | 1.55 | 0.113 | 2500 | 543.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 1110 | 171.1 | -13.3 | 78 | 1114 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.288 | 2298 | 233.3 | 1.58 | 0.123 | 3349 | 537.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.07 | - |
| 1135 | 171.1 | -13.3 | 78 | 1138 | done | -0.58 | - | - | 2298 | - | 1.50 | 0.084 | 2487 | -574.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 1451 | 207.8 | -10.2 | 89 | 1455 | roll | -0.56 | - | - | 2297 | - | 1.50 | 0.096 | 1660 | -551.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 1476 | 207.8 | -10.2 | 89 | 1480 | done | -0.55 | 0.15 | 0.256 | 2325 | 186.7 | 1.55 | 0.114 | 2508 | 547.1 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.09 | - |
| 1792 | 236.1 | -8.0 | 100 | 1793 | done | -0.56 | - | - | 2325 | - | - | - | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 263.0 | -9.5 | 110 | 2096 | roll | -0.57 | - | - | 2321 | - | 1.55 | 0.124 | 3349 | 541.9 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 2131 | 266.6 | -9.7 | 111 | 2135 | done | -0.58 | - | - | 2320 | - | 1.50 | 0.083 | 2488 | -574.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 2462 | 299.9 | -10.0 | 122 | 2463 | done | -0.59 | - | - | 2321 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 329.6 | -9.9 | 132 | 2764 | done | -0.60 | - | - | 2321 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 359.3 | -10.0 | 142 | 3063 | done | -0.62 | - | - | 2320 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3362 | 389.7 | -10.2 | 152 | 3365 | roll | -0.63 | - | - | 2321 | - | 1.50 | 0.094 | 1642 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 3416 | 393.2 | -10.2 | 153 | 3420 | done | -0.64 | - | - | 2316 | - | 1.58 | 0.113 | 2500 | 543.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 3731 | 426.4 | -9.7 | 164 | 3735 | roll | -0.65 | - | - | 2309 | - | 1.60 | 0.126 | 3343 | 526.9 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 3780 | 429.8 | -9.7 | 165 | 3784 | done | -0.66 | - | - | 2310 | - | 1.50 | 0.080 | 2504 | -559.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 4101 | 462.8 | -9.9 | 176 | 4105 | roll | -0.66 | - | - | 2309 | - | 1.50 | 0.091 | 1651 | -568.7 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 4139 | 466.4 | -9.9 | 177 | 4143 | done | -0.66 | - | - | 2305 | - | 1.55 | 0.109 | 2502 | 549.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 4469 | 499.8 | -10.0 | 188 | 4473 | roll | -0.66 | - | - | 2298 | - | 1.60 | 0.123 | 3351 | 530.6 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 4507 | 503.3 | -10.0 | 189 | 4511 | done | -0.66 | - | - | 2298 | - | 1.52 | 0.080 | 2499 | -560.5 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 4842 | 536.9 | -9.8 | 200 | 4843 | done | -0.66 | - | - | 2298 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5143 | 565.3 | -9.4 | 210 | 5146 | roll | -0.66 | - | - | 2298 | - | 1.50 | 0.089 | 1646 | -568.7 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 5171 | 565.3 | -9.4 | 210 | 5178 | done | -0.66 | - | - | 2293 | - | 1.58 | 0.109 | 2505 | 543.7 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 5478 | 597.4 | -9.5 | 221 | 5482 | roll | -0.66 | - | - | 2287 | - | 1.55 | 0.119 | 3355 | 548.4 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 5516 | 600.8 | -9.5 | 222 | 5519 | done | -0.66 | - | - | 2287 | - | 1.50 | 0.078 | 2487 | -578.7 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 5848 | 633.0 | -9.7 | 233 | 5849 | done | -0.66 | - | - | 2287 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 661.5 | -9.4 | 243 | 6151 | roll | -0.66 | - | - | 2281 | - | 1.65 | 0.125 | 3348 | 522.4 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 6170 | 661.5 | -9.4 | 243 | 6174 | done | -0.66 | - | - | 2281 | - | 1.50 | 0.078 | 2487 | -574.0 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 6329 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6329 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6343 | 680.3 | -10.0 | 249 | 6519 | done | -0.22 | 0.55 | 0.220 | 2430 | 270.9 | - | - | 2487 | - | - | 165.40 | 2.564 | 2741 | -3.6 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - | 12.08 |
| 6520 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6520 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6527 | 687.8 | - | 255 | 6721 | done | 0.89 | 1.25 | 0.163 | 2785 | 284.0 | - | - | 2485 | - | 146.0 | 186.23 | 2.533 | 2145 | -3.2 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 13.37 | - | 11.38 |
| 7032 | 646.8 | 10.6 | 272 | 7036 | roll | 0.85 | - | - | 2785 | - | 1.67 | 0.125 | 3356 | 521.6 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 7116 | 638.8 | 10.8 | 274 | 7119 | done | 0.81 | - | - | 2791 | - | 1.50 | 0.084 | 2503 | -568.7 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 7431 | 604.8 | 10.0 | 285 | 7436 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.270 | 2763 | -233.3 | 1.48 | 0.093 | 1663 | -567.6 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.34 | - |
| 7498 | 598.8 | 9.4 | 287 | 7501 | done | 0.73 | - | - | 2763 | - | 1.58 | 0.110 | 2510 | 536.1 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7834 | 570.1 | 8.5 | 298 | 7838 | roll | 0.71 | - | - | 2763 | - | 1.52 | 0.124 | 3356 | 556.6 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 7899 | 564.1 | 8.7 | 300 | 7904 | done | 0.68 | 0.17 | 0.246 | 2730 | -194.1 | 1.50 | 0.083 | 2486 | -580.0 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.36 | - |
| 8236 | 540.3 | 7.0 | 311 | 8278 | roll | 0.73 | - | - | 2733 | - | 1.50 | 0.096 | 1665 | -547.3 | 180.0 | 36.92 | 2.427 | 2007 | -3.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 12.93 |
| 8326 | 533.9 | 7.2 | 314 | 8363 | done | 0.77 | - | - | 2733 | - | 1.52 | 0.111 | 2511 | 556.6 | 208.4 | 33.35 | 2.339 | 1891 | -3.5 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 12.88 |
| 8692 | 504.4 | 8.3 | 326 | 8693 | done | 0.79 | - | - | 2733 | - | - | - | 2511 | - | 208.4 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8986 | 479.1 | 8.5 | 336 | 8988 | done | 0.80 | 0.12 | 0.157 | 2779 | 383.3 | - | - | 2511 | - | 208.4 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | - |
| 9286 | 445.4 | 11.5 | 346 | 9289 | roll | 0.78 | - | - | 2785 | - | 1.50 | 0.096 | 1661 | -566.7 | 208.4 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 9322 | 441.3 | 11.7 | 347 | 9326 | done | 0.76 | - | - | 2785 | - | 1.52 | 0.111 | 2510 | 558.6 | 208.4 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 9657 | 400.9 | 12.3 | 358 | 9662 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.256 | 2753 | -266.7 | 1.58 | 0.121 | 3352 | 532.9 | 208.4 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.20 | - |
| 9727 | 393.6 | 11.7 | 360 | 9731 | done | 0.71 | - | - | 2758 | - | 1.50 | 0.084 | 2484 | -578.7 | 208.4 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 10058 | 359.9 | 9.8 | 371 | 10061 | roll | 0.71 | - | - | 2763 | - | 1.48 | 0.095 | 1664 | -554.1 | 208.4 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 10095 | 356.6 | 9.6 | 372 | 10099 | done | 0.71 | - | - | 2763 | - | 1.52 | 0.111 | 2512 | 557.9 | 208.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 10426 | 325.7 | 8.9 | 383 | 10430 | roll | 0.71 | - | - | 2763 | - | 1.58 | 0.124 | 3353 | 532.3 | 208.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 10465 | 322.1 | 9.2 | 384 | 10469 | done | 0.71 | - | - | 2768 | - | 1.50 | 0.085 | 2512 | -560.7 | 208.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 10795 | 291.0 | 9.3 | 395 | 10799 | roll | 0.71 | - | - | 2775 | - | 1.52 | 0.097 | 1644 | -571.1 | 208.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 10834 | 287.8 | 9.3 | 396 | 10838 | done | 0.71 | 0.15 | 0.239 | 2741 | -226.7 | 1.58 | 0.112 | 2516 | 551.9 | 208.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.23 | - |
| 11165 | 260.9 | 7.8 | 407 | 11181 | done | 0.75 | - | - | 2741 | - | - | - | 2514 | - | 221.0 | 13.45 | 2.017 | 1838 | -3.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.26 |
| 11466 | 238.8 | 7.1 | 417 | 11503 | roll | 0.81 | - | - | 2741 | - | 1.55 | 0.123 | 3364 | 548.4 | 250.4 | 32.10 | 2.069 | 1720 | -3.7 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.08 |
| 11528 | 234.6 | 6.8 | 419 | 11582 | done | 0.89 | 0.17 | 0.133 | 2805 | 376.5 | 1.50 | 0.083 | 2498 | -577.3 | 287.8 | 42.60 | 2.048 | 1567 | -3.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 12.96 |
| 11886 | 196.0 | 11.0 | 431 | 11890 | roll | 0.88 | - | - | 2812 | - | 1.50 | 0.098 | 1666 | -554.7 | 287.8 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 11951 | 188.7 | 10.8 | 433 | 11955 | done | 0.88 | - | - | 2812 | - | 1.52 | 0.113 | 2515 | 558.6 | 287.8 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 12287 | 154.9 | 9.2 | 444 | 12290 | roll | 0.87 | - | - | 2812 | - | 1.52 | 0.127 | 3358 | 554.6 | 287.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 12316 | 154.9 | 9.2 | 444 | 12324 | done | 0.86 | 0.12 | 0.268 | 2790 | -183.3 | 1.50 | 0.085 | 2493 | -576.7 | 287.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.36 | - |
| 12622 | 124.5 | 8.8 | 455 | 12625 | roll | 0.86 | - | - | 2795 | - | 1.48 | 0.098 | 1675 | -552.7 | 287.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 12736 | 116.3 | 8.5 | 458 | 12739 | done | 0.86 | - | - | 2795 | - | 1.50 | 0.109 | 2510 | 556.7 | 287.8 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 13051 | 86.4 | 10.3 | 477 | 13055 | roll | 0.86 | - | - | 2795 | - | 1.58 | 0.126 | 3349 | 531.0 | 287.8 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 13106 | 80.8 | 10.3 | 482 | 13110 | done | 0.86 | - | - | 2801 | - | 1.50 | 0.086 | 2487 | -574.7 | 287.8 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 13422 | 51.5 | 10.2 | 513 | 13425 | roll | 0.86 | - | - | 2807 | - | 1.50 | 0.098 | 1665 | -548.0 | 287.8 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 13461 | 48.6 | 8.6 | 516 | 13467 | done | 0.87 | - | - | 2807 | - | 1.55 | 0.113 | 2516 | 549.0 | 287.8 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 13769 | 18.4 | 10.8 | 547 | 13772 | roll | 0.87 | - | - | 2807 | - | 1.55 | 0.127 | 3366 | 548.4 | 287.8 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 13807 | 14.2 | 12.0 | 550 | 13814 | done | 0.86 | - | - | 2814 | - | 1.50 | 0.087 | 2510 | -570.7 | 287.8 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 13922 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13927 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13937 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13937 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -7.34 | 9.10 | 0.182 | 147 | 16.2 | - | - | 2509 | - | 549.72 | 142.10 | 0.169 | 497 | 3.5 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||