DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 596 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 78.79 of 150.00 AH used of 24V (47.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.65 of 110.00 AH used of 10V (63.05% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 4.20 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 12.8 m at 19.7 m depth, ceiling 6.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7111.3 m • bottom range 63.6 m at 800.5 m, depth 864 m (1108 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 149 VBD -0.62 - - 112 - - - 2500 - -146.0 -130.12 - 3096 - - - - - - - - - - -
154 5.3 -3.4 23 191 roll -0.62 13.75 0.333 2657 185.1 2.40 0.085 1080 -591.7 -146.0 -13.38 - 3629 -39.8 - - - - - - - - - -
278 32.0 -18.3 44 285 done -0.52 0.15 0.226 2692 233.3 2.35 0.073 2484 597.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
624 80.8 -13.5 105 631 roll -0.46 - - 2692 - 2.40 0.090 3900 590.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
683 88.9 -12.7 115 690 done -0.46 - - 2692 - 2.28 0.059 2484 -621.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1016 133.4 -12.7 153 1021 roll -0.42 0.12 0.216 2722 250.0 2.35 0.076 1078 -598.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1090 141.1 -10.4 159 1094 done -0.48 - - 2722 - 2.35 0.073 2489 600.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1416 170.8 -8.1 189 1420 roll -0.54 - - 2722 - 2.40 0.090 3905 590.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1456 173.9 -7.7 192 1461 done -0.63 0.20 0.106 2654 -340.0 2.30 0.059 2486 -617.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1782 218.5 -14.5 222 1787 roll -0.54 0.12 0.211 2682 233.3 2.33 0.076 1081 -603.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1793 220.2 -13.9 222 1800 done -0.46 0.12 0.228 2711 241.7 2.35 0.073 2489 599.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2120 247.4 -7.3 253 2124 roll -0.52 - - 2711 - 2.40 0.090 3905 590.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2172 251.2 -6.5 257 2177 done -0.62 0.15 0.116 2660 -340.0 2.30 0.057 2482 -618.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2497 287.6 -12.0 287 2501 roll -0.56 - - 2661 - 2.30 0.072 1080 -609.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2516 290.0 -12.4 288 2520 done -0.49 0.17 0.208 2701 235.3 2.35 0.072 2490 600.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2842 318.8 -8.4 318 2846 roll -0.53 - - 2701 - 2.42 0.088 3907 585.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2877 321.7 -8.2 321 2882 done -0.61 0.12 0.124 2660 -341.7 2.28 0.054 2479 -626.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3208 358.3 -11.1 352 3212 roll -0.55 - - 2660 - 2.30 0.070 1072 -611.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3229 360.9 -11.7 353 3237 done -0.50 0.15 0.207 2694 226.7 2.35 0.070 2490 603.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3555 389.2 -8.4 384 3559 roll -0.54 - - 2694 - 2.40 0.087 3899 587.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3585 391.7 -8.3 386 3589 done -0.59 - - 2694 - 2.28 0.057 2486 -619.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3911 417.8 -7.9 416 3915 roll -0.63 - - 2694 - 2.28 0.070 1079 -617.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3929 419.4 -8.3 417 3934 done -0.67 0.15 0.120 2644 -333.3 2.33 0.070 2495 607.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4255 456.3 -11.3 447 4256 done -0.59 - - 2644 - - - 2494 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4576 492.5 -11.1 477 4581 roll -0.52 0.17 0.203 2688 258.8 2.40 0.086 3904 587.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4620 496.9 -8.0 480 4627 done -0.59 - - 2687 - 2.28 0.056 2483 -623.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4946 522.2 -7.9 511 4947 done -0.63 - - 2687 - - - 2482 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5267 547.1 -7.6 541 5271 roll -0.66 0.12 0.132 2644 -358.3 2.42 0.082 3910 590.1 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5291 549.3 -8.7 543 5295 done -0.66 - - 2644 - 2.25 0.054 2489 -631.6 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5616 584.6 -11.2 573 5618 done -0.59 0.12 0.217 2672 233.3 - - 2489 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5952 613.7 -9.0 595 5953 done -0.59 - - 2672 - - - 2489 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6256 641.3 -8.8 605 6260 roll -0.59 - - 2672 - 2.38 0.081 3904 594.5 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6289 644.3 -8.9 606 6293 done -0.59 - - 2672 - 2.25 0.054 2486 -630.2 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6619 673.0 -8.9 617 6621 done -0.59 - - 2672 - - - 2486 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6925 699.6 -8.6 627 6926 done -0.59 - - 2672 - - - 2486 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
7231 726.5 -8.8 637 7232 done -0.59 - - 2672 - - - 2486 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
7538 752.6 -8.4 647 7542 roll -0.59 - - 2672 - 2.40 0.080 3900 589.2 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
7554 754.1 -8.1 647 7558 done -0.59 - - 2672 - 2.28 0.053 2482 -621.9 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
7867 780.3 -8.5 657 7868 done -0.59 - - 2672 - - - 2482 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
8174 805.7 -8.4 667 8178 roll -0.59 - - 2672 - 2.40 0.082 3904 592.5 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
8203 808.2 -8.9 668 8207 done -0.61 - - 2672 - 2.28 0.054 2487 -621.5 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
8540 836.9 -8.8 679 8541 done -0.64 - - 2672 - - - 2487 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
8689 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8690 begin apogee
8696 850.4 8.9 684 8833 done -0.12 0.50 0.180 2816 288.0 - - 2256 - - 131.38 1.475 3030 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
8835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8835 begin climb
8838 854.8 - 688 8987 roll 0.62 0.80 0.134 3063 308.8 2.70 0.076 882 -508.9 146.0 139.38 1.421 2433 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
9068 837.0 12.1 695 9072 done 0.56 - - 3062 - 2.50 0.063 2276 557.6 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9381 800.4 11.7 705 9386 roll 0.49 0.15 0.185 3024 -253.3 2.40 0.079 3690 589.2 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9482 789.2 11.0 708 9487 done 0.44 - - 3032 - 2.33 0.062 2282 -604.3 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9812 757.5 9.4 719 9826 done 0.45 - - 3032 - - - 2282 - 159.7 11.98 1.242 2379 -3.8 0.266 - - - - - - - - -
10119 729.3 9.0 729 10142 done 0.48 - - 3033 - - - 2282 - 181.6 21.42 1.312 2289 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
10425 700.7 9.3 739 10445 roll 0.50 - - 3042 - 2.40 0.079 857 -593.8 196.1 14.32 1.258 2230 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
10473 695.8 9.5 740 10491 done 0.51 - - 3043 - 2.33 0.064 2278 609.9 206.1 10.85 1.199 2189 -3.8 0.255 - - - - - - - - -
10797 661.7 10.6 751 10801 roll 0.51 - - 3042 - 2.33 0.080 3688 605.2 206.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
10842 656.2 12.0 752 10847 done 0.49 0.12 0.191 3023 -158.3 2.33 0.063 2266 -610.3 206.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
11167 626.2 9.0 763 11192 roll 0.56 - - 3030 - 2.33 0.077 869 -599.6 228.0 20.50 1.267 2101 -4.1 0.235 - - - - - - - - -
11257 618.2 9.6 764 11273 done 0.64 0.12 0.109 3086 466.7 2.33 0.063 2278 604.7 236.6 9.80 1.157 2065 -3.7 0.228 - - - - - - - - -
11591 569.3 15.1 788 11596 roll 0.57 0.15 0.184 3048 -253.3 2.35 0.079 3691 601.3 236.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11654 560.6 14.0 793 11658 done 0.57 - - 3056 - 2.30 0.063 2275 -615.7 236.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11984 518.8 13.0 824 11989 roll 0.57 - - 3067 - 2.33 0.076 863 -606.0 236.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12058 509.3 12.6 830 12063 done 0.57 - - 3067 - 2.33 0.064 2288 611.6 236.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12384 465.8 13.1 860 12389 roll 0.53 0.12 0.186 3035 -266.7 2.33 0.079 3690 601.7 236.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12440 459.0 11.7 864 12447 done 0.56 - - 3042 - 2.30 0.062 2273 -616.1 236.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12765 424.3 11.0 895 12769 roll 0.59 - - 3053 - 2.30 0.076 861 -613.9 236.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12843 415.6 11.5 901 12850 done 0.62 - - 3053 - 2.33 0.063 2284 610.7 236.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13169 378.5 11.6 932 13173 roll 0.62 - - 3053 - 2.33 0.078 3694 605.2 236.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13220 371.8 13.2 936 13224 done 0.62 - - 3063 - 2.30 0.061 2276 -616.5 236.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13545 331.2 12.3 966 13549 roll 0.62 - - 3074 - 2.30 0.075 861 -615.2 236.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13629 321.2 12.3 973 13636 done 0.62 - - 3074 - 2.28 0.063 2276 620.6 236.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13955 282.2 12.5 1004 13959 roll 0.60 - - 3074 - 2.30 0.077 3687 613.5 236.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14010 274.3 14.2 1008 14018 done 0.56 0.15 0.194 3047 -180.0 2.30 0.060 2268 -617.0 236.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14336 239.0 10.2 1039 14340 roll 0.60 - - 3055 - 2.30 0.076 857 -613.5 236.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14391 233.2 9.8 1043 14401 done 0.66 - - 3055 - 2.33 0.063 2283 612.0 241.7 5.05 0.799 2043 -2.8 0.094 - - - - - - - - -
14729 197.5 10.6 1075 14733 roll 0.69 - - 3055 - 2.30 0.077 3692 612.6 241.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14773 191.9 12.9 1078 14780 done 0.69 - - 3065 - 2.30 0.060 2268 -619.1 241.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15098 157.7 9.9 1109 15111 roll 0.69 - - 3075 - 2.33 0.075 856 -606.0 244.8 4.62 0.737 2030 -2.8 0.070 - - - - - - - - -
15184 148.5 9.6 1116 15202 done 0.74 - - 3075 - 2.33 0.062 2282 612.0 254.5 10.55 0.951 1991 -3.7 0.067 - - - - - - - - -
15521 113.9 9.5 1148 15543 roll 0.79 0.12 0.107 3129 450.0 2.40 0.077 3695 588.8 265.7 11.95 0.949 1945 -3.8 0.054 - - - - - - - - -
15582 105.4 14.8 1153 15590 done 0.69 0.20 0.200 3090 -195.0 2.33 0.060 2273 -610.3 265.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15925 71.1 10.5 1210 15932 roll 0.72 - - 3098 - 2.30 0.076 863 -613.0 265.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15995 63.8 10.1 1222 16002 done 0.75 - - 3098 - 2.33 0.063 2286 610.7 265.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16342 28.8 9.2 1283 16362 done 0.80 - - 3098 - - - 2286 - 282.2 11.27 0.945 1878 -5.7 0.020 - - - - - - - - -
16513 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
16513 begin subsurface finish
16520 11.8 -9.7 1313 16550 done 0.06 0.68 0.158 2893 -301.5 - - 2286 - 52.3 -26.80 - 2818 -35.1 - - - - - - - - - -
16552 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16552 begin surface