RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 595 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 85.19 of 150.00 AH used of 24V (43.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.03 of 100.00 AH used of 10V (40.97% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.8 m at 19.4 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 155 VBD -0.71 - - 356 - - - 2681 - -146.0 -137.05 - 3179 - - - - - - - - - - -
160 3.1 -1.8 20 190 roll -0.71 9.27 0.196 2825 266.3 2.38 0.060 1247 -602.5 -146.0 -11.32 - 3561 -33.7 - - - - - - - - - -
327 26.1 -14.1 48 336 done -0.71 - - 2816 - 2.35 0.055 2641 593.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
473 49.8 -16.5 73 480 roll -0.71 - - 2808 - 1.85 0.058 3757 603.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
505 55.2 -16.5 78 513 done -0.71 - - 2808 - 1.77 0.039 2651 -624.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
648 78.4 -16.3 103 654 done -0.71 - - 2808 - - - 2650 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
788 100.8 -15.8 128 792 roll -0.71 - - 2799 - 1.90 0.060 3760 584.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
824 106.8 -17.2 131 828 done -0.71 0.12 0.157 2833 283.3 1.73 0.038 2655 -638.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
965 126.5 -13.7 144 967 done -0.71 - - 2833 - - - 2653 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1093 143.6 -13.4 156 1097 roll -0.71 - - 2826 - 1.85 0.059 3771 604.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1142 151.1 -14.4 160 1151 done -0.71 - - 2825 - 1.77 0.039 2671 -621.5 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1280 169.6 -14.2 173 1287 done -0.71 - - 2825 - - - 2671 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1416 188.6 -13.7 186 1420 roll -0.71 - - 2817 - 1.80 0.058 3763 606.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1465 196.5 -14.7 190 1473 done -0.71 - - 2817 - 1.75 0.038 2675 -621.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1602 215.6 -14.6 203 1610 done -0.71 - - 2817 - - - 2674 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1738 235.4 -14.4 216 1742 roll -0.71 - - 2808 - 1.83 0.059 3770 598.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1776 241.6 -14.9 219 1784 done -0.71 - - 2808 - 1.77 0.039 2673 -619.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1910 261.3 -15.3 232 1914 roll -0.71 - - 2800 - 1.83 0.058 3771 600.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1938 265.7 -16.4 234 1946 done -0.71 0.12 0.154 2833 275.0 1.75 0.039 2687 -619.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2138 292.0 -13.5 253 2139 done -0.71 - - 2833 - - - 2685 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2327 317.0 -13.1 271 2331 roll -0.71 - - 2827 - 1.80 0.059 3767 601.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2378 324.1 -14.2 275 2384 done -0.71 - - 2827 - 1.70 0.040 2685 -636.5 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2578 350.0 -13.1 294 2581 roll -0.71 - - 2818 - 1.80 0.060 3764 599.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2627 357.4 -14.2 298 2634 done -0.71 - - 2818 - 1.70 0.038 2704 -623.5 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2828 383.5 -13.1 317 2834 done -0.71 - - 2818 - - - 2704 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2854 begin apogee
2860 387.6 13.2 320 2998 roll -0.27 0.47 0.120 2970 323.4 - - 2490 - - 131.15 1.055 2961 -4.6 0.202 - - - - - - - - -
2999 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2999 begin climb
3001 394.1 - 332 3171 roll 0.71 1.08 0.080 3294 300.0 2.58 0.047 1109 -535.3 146.0 151.38 1.005 2363 -4.0 0.185 - - - - 1 - - - -
3268 374.4 9.6 355 3275 done 0.71 - - 3293 - 2.58 0.049 2504 540.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
3466 353.5 10.4 374 3470 roll 0.71 - - 3303 - 2.45 0.047 1109 -569.4 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
3597 339.9 10.5 385 3601 done 0.71 - - 3303 - 2.45 0.050 2518 575.1 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
3797 318.4 10.4 403 3800 roll 0.71 - - 3302 - 2.10 0.055 3772 597.1 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3931 300.7 13.6 414 3937 done 0.71 - - 3312 - 2.00 0.039 2527 -622.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4129 278.0 11.4 433 4133 roll 0.71 - - 3312 - 2.05 0.056 3767 604.9 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4208 267.6 13.6 440 4212 done 0.71 - - 3321 - 1.98 0.037 2542 -618.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4413 243.1 11.4 459 4416 roll 0.71 - - 3321 - 2.03 0.055 3775 607.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4470 235.4 13.7 464 4475 done 0.71 0.12 0.158 3299 -183.3 1.95 0.038 2539 -633.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4606 221.0 10.0 476 4610 roll 0.71 - - 3299 - 2.03 0.056 3771 606.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4633 217.8 11.5 478 4641 done 0.71 - - 3306 - 1.95 0.039 2559 -621.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4769 203.4 10.6 491 4773 roll 0.71 - - 3307 - 2.00 0.057 3773 607.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4805 199.0 12.8 494 4809 done 0.71 - - 3316 - 1.90 0.038 2562 -637.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4946 183.0 11.0 507 4950 roll 0.71 - - 3315 - 2.00 0.057 3774 606.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4995 176.5 13.0 511 5003 done 0.71 - - 3324 - 1.92 0.038 2573 -625.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5131 160.8 11.8 524 5133 done 0.71 - - 3324 - - - 2572 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5258 146.0 11.9 536 5261 roll 0.71 - - 3324 - 1.98 0.057 3774 607.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5316 138.4 14.1 541 5320 done 0.71 0.15 0.148 3293 -206.7 1.88 0.038 2580 -635.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5457 123.8 9.9 554 5458 done 0.71 - - 3293 - - - 2577 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5583 111.7 9.6 566 5587 roll 0.71 - - 3293 - 1.95 0.056 3766 609.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5632 106.1 11.2 570 5640 done 0.71 - - 3300 - 1.88 0.037 2597 -621.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5772 92.5 9.6 589 5779 roll 0.71 - - 3300 - 1.95 0.056 3777 605.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5810 88.3 11.2 595 5816 done 0.71 - - 3308 - 1.85 0.038 2604 -634.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5954 73.3 10.1 620 5963 done 0.71 - - 3308 - - - 2603 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6099 58.7 10.3 645 6106 roll 0.71 - - 3308 - 1.95 0.056 3774 600.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6159 51.5 12.5 655 6166 done 0.71 - - 3317 - 1.88 0.039 2611 -618.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6304 36.4 10.3 680 6312 done 0.71 - - 3317 - - - 2610 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6448 20.2 11.4 705 6455 roll 0.71 - - 3317 - 1.92 0.055 3773 605.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6513 11.5 13.8 716 6523 done 0.71 0.08 0.140 3302 -187.5 1.85 0.038 2622 -622.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6588 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6588 begin surface coast
6621 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6621 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.30 - - 403 - - - 2668 - 623.30 257.30 0.101 419 -7.5 0.014 - - - - - -