ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 595 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 203.47 of 350.00 AH used of 24V (41.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -18.6 deg, depth 782.86 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4081.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4081.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 19 done -1.26 - - 2787 - - - 2306 - -47.4 -6.30 0.033 3001 - - - - - - 1 - 14.85 12.94 14.79
22 - - - 29 roll -1.26 1.15 0.063 2385 -349.6 2.58 0.092 893 -547.7 -47.4 - - 3001 - - - - - - - - 14.33 14.16 14.39
32 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
32 begin apogee
40 783.1 -1.7 2 103 done -0.23 1.33 0.228 2723 254.1 - - 2112 - - 59.72 3.045 2781 -3.7 0.185 - - - - - - 14.02 14.01 12.57
104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
104 begin loiter
426 782.8 - 9 427 done -0.23 - - 2724 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
1098 782.7 - 21 1099 done -0.23 - - 2724 - - - 2112 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
1770 782.7 - 33 1771 done -0.23 - - 2722 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.31
2442 782.7 - 45 2443 done -0.23 - - 2723 - - - 2113 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
3114 782.6 - 57 3115 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
3786 782.6 - 69 3787 done -0.23 - - 2724 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
4458 782.6 - 81 4459 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
5130 782.6 - 93 5131 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
5802 782.5 - 105 5803 done -0.23 - - 2722 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
6474 782.5 - 117 6475 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
7146 782.5 - 129 7147 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
7818 782.5 - 141 7819 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
8490 782.5 - 153 8491 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
9162 782.4 - 165 9163 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
9834 782.4 - 177 9835 done -0.23 - - 2724 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
10506 782.4 - 189 10507 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
11178 782.4 - 201 11179 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
11850 782.4 - 213 11851 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
12522 782.4 - 225 12523 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
13194 782.4 - 237 13195 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
13866 782.4 - 249 13867 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
14539 782.4 - 261 14539 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
15210 782.4 - 273 15211 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
15882 782.4 - 285 15883 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
16554 782.4 - 297 16555 done -0.23 - - 2723 - - - 2113 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
17226 782.4 - 309 17227 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
17898 782.4 - 321 17899 done -0.23 - - 2723 - - - 2113 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
18570 782.4 - 333 18571 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
19242 782.4 - 345 19243 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
19914 782.4 - 357 19915 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
20586 782.4 - 369 20587 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
21258 782.4 - 381 21259 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
21930 782.4 - 393 21931 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
22603 782.4 - 405 22603 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
23274 782.4 - 417 23275 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
23946 782.5 - 429 23947 done -0.23 - - 2724 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
24618 782.5 - 441 24619 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
25290 782.5 - 453 25291 done -0.23 - - 2724 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
25962 782.5 - 465 25963 done -0.23 - - 2724 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
26634 782.5 - 477 26635 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
27306 782.5 - 489 27307 done -0.23 - - 2724 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
27978 782.5 - 501 27979 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
28650 782.6 - 513 28651 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
29322 782.6 - 525 29323 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
29994 782.6 - 537 29995 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
30666 782.6 - 549 30667 done -0.23 - - 2723 - - - 2113 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
31339 782.6 - 561 31339 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
32010 782.7 - 573 32011 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
32682 782.7 - 585 32683 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
33354 782.7 - 597 33355 done -0.23 - - 2724 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
34026 782.7 - 609 34027 done -0.23 - - 2724 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
34698 782.7 - 621 34699 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
35370 782.7 - 633 35371 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
36042 782.8 - 645 36043 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
36714 782.8 - 657 36715 done -0.23 - - 2724 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
37386 782.8 - 669 37387 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
38058 782.8 - 681 38059 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
38730 782.8 - 693 38731 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
39402 782.8 - 705 39403 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
40075 782.8 - 717 40075 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
40746 782.8 - 729 40747 done -0.23 - - 2724 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
41418 782.8 - 741 41419 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
42090 782.8 - 753 42091 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
42763 782.8 - 765 42764 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.29
43435 782.8 - 777 43435 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
44106 782.8 - 789 44107 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
44778 782.8 - 801 44779 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
45450 782.8 - 813 45451 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
46122 782.8 - 825 46123 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
46794 782.8 - 837 46795 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
47466 782.8 - 849 47467 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
48139 782.8 - 861 48139 done -0.23 - - 2722 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
48810 782.8 - 873 48811 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.30
49482 782.8 - 885 49483 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
50154 782.7 - 897 50155 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
50826 782.7 - 909 50827 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
51498 782.7 - 921 51499 done -0.23 - - 2723 - - - 2113 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
52170 782.7 - 933 52171 done -0.23 - - 2723 - - - 2113 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
52842 782.7 - 945 52843 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
53515 782.7 - 957 53515 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
54186 782.7 - 969 54187 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.24
54858 782.7 - 981 54859 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
55530 782.7 - 993 55531 done -0.23 - - 2724 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
56202 782.7 - 1005 56203 done -0.23 - - 2724 - - - 2113 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
56875 782.7 - 1017 56875 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
57546 782.7 - 1029 57547 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
58218 782.7 - 1041 58219 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
58890 782.7 - 1053 58891 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
59562 782.7 - 1065 59563 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.30
60234 782.7 - 1077 60235 done -0.23 - - 2724 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
60906 782.7 - 1089 60907 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
61578 782.7 - 1101 61579 done -0.23 - - 2724 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
62250 782.7 - 1113 62251 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
62922 782.7 - 1125 62923 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
63594 782.7 - 1137 63595 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
64267 782.7 - 1149 64267 done -0.23 - - 2724 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
64938 782.7 - 1161 64939 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.22 15.24 15.24
65611 782.7 - 1173 65611 done -0.23 - - 2724 - - - 2113 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
66282 782.7 - 1185 66283 done -0.23 - - 2724 - - - 2113 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.30
66954 782.8 - 1197 66955 done -0.23 - - 2723 - - - 2113 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
67626 782.8 - 1209 67627 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
68298 782.8 - 1221 68299 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.30
68970 782.8 - 1233 68971 done -0.23 - - 2724 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
69642 782.8 - 1245 69643 done -0.23 - - 2723 - - - 2113 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
70314 782.8 - 1257 70315 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
70986 782.8 - 1269 70987 done -0.23 - - 2723 - - - 2113 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
71658 782.8 - 1281 71659 done -0.23 - - 2724 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
72330 782.8 - 1293 72331 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
73002 782.8 - 1305 73003 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
73675 782.8 - 1317 73675 done -0.23 - - 2722 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
74346 782.9 - 1329 74347 done -0.23 - - 2724 - - - 2113 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
75018 782.9 - 1341 75019 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.22 15.24 15.24
75690 782.9 - 1353 75691 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.21 15.24 15.23
76362 782.9 - 1365 76363 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
77034 782.9 - 1377 77035 done -0.23 - - 2723 - - - 2113 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
77706 782.9 - 1389 77707 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.31
78378 782.9 - 1401 78379 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
79050 782.9 - 1413 79051 done -0.23 - - 2722 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
79722 782.9 - 1425 79723 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
80394 782.8 - 1437 80395 done -0.23 - - 2723 - - - 2113 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
81066 782.8 - 1449 81067 done -0.23 - - 2724 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
81738 782.8 - 1461 81739 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
82411 782.8 - 1473 82411 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
83082 782.8 - 1485 83083 done -0.23 - - 2724 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
83754 782.8 - 1497 83755 done -0.23 - - 2724 - - - 2112 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
84426 782.8 - 1509 84427 done -0.23 - - 2723 - - - 2113 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
85098 782.8 - 1521 85099 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
85770 782.7 - 1533 85771 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.21 15.24 15.24
86442 782.7 - 1545 86443 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.21 15.24 15.24
86495 end loiter: LOITER_COMPLETE
86495 begin climb
86498 782.7 - 1546 86568 roll 1.26 1.80 0.207 3199 264.4 2.70 0.093 3499 513.7 47.4 59.38 3.049 2587 -3.3 0.164 - - - - - - 13.83 14.03 12.59
86657 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86657 begin subsurface finish
86666 782.4 0.4 1569 86672 -0.01 1.33 0.138 2797 -302.3 2.55 0.112 3425 -29.0 -9.0 -0.60 0.177 2841 -423.3 365.174 - - - - - - 14.17 12.74 14.28
86673 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86673 begin surface