DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 595 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 244.60 of 350.00 AH used of 24V (30.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -48.2 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 129 VBD -0.89 - - 124 - - - 2505 - -146.0 -106.07 - 2539 - - - - - - - - - - -
137 3.2 -2.6 11 178 roll -0.89 10.48 0.424 2213 199.3 1.58 0.128 1657 -536.7 -146.0 -21.02 - 3339 -38.1 - - - - - - - 13.78 14.31 14.71
233 19.5 -18.9 20 240 done -0.80 0.17 0.287 2246 194.1 1.55 0.116 2499 543.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.94 14.18 -
544 75.8 -17.1 51 548 roll -0.73 - - 2242 - 1.58 0.124 3343 534.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.06 -
573 80.6 -17.6 53 580 done -0.66 0.20 0.269 2287 225.0 1.50 0.081 2483 -573.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.89 14.23 -
908 127.5 -12.4 72 912 roll -0.63 - - 2288 - 1.50 0.096 1629 -569.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
932 127.5 -12.4 72 936 done -0.60 0.12 0.264 2310 183.3 1.60 0.111 2509 550.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.97 14.14 -
1248 168.1 -11.4 83 1249 done -0.60 - - 2310 - - - 2509 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1549 199.9 -10.7 93 1552 roll -0.60 - - 2311 - 1.52 0.096 1651 -564.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.12 -
1571 199.9 -10.7 93 1575 done -0.60 - - 2306 - 1.60 0.111 2503 532.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.04 -
1888 234.6 -9.9 104 1892 roll -0.60 - - 2300 - 1.60 0.125 3349 528.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.99 -
1924 238.6 -10.3 105 1928 done -0.60 - - 2300 - 1.50 0.083 2488 -574.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
2259 276.0 -10.9 116 2263 roll -0.60 - - 2300 - 1.50 0.095 1639 -566.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.09 -
2317 279.7 -10.8 117 2324 done -0.60 - - 2294 - 1.60 0.112 2504 540.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.06 -
2625 313.6 -10.0 128 2629 roll -0.60 - - 2288 - 1.60 0.122 3348 527.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.97 -
2663 317.3 -10.0 129 2667 done -0.60 - - 2288 - 1.52 0.081 2501 -557.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
2996 350.2 -9.7 140 3000 roll -0.59 0.12 0.274 2320 266.7 1.50 0.089 1659 -561.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.06 14.14 -
3034 353.6 -9.5 141 3038 done -0.59 - - 2315 - 1.55 0.109 2506 546.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.07 -
3365 383.2 -8.9 152 3366 done -0.59 - - 2315 - - - 2506 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3666 410.9 -9.3 162 3667 done -0.60 - - 2315 - - - 2506 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3965 438.1 -9.0 172 3966 done -0.61 - - 2316 - - - 2506 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4265 464.0 -8.5 182 4266 done -0.63 - - 2315 - - - 2506 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4566 490.0 -8.8 192 4569 roll -0.64 - - 2309 - 1.55 0.119 3348 543.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.02 -
4594 490.0 -8.8 192 4601 done -0.65 - - 2309 - 1.50 0.079 2491 -571.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.18 -
4901 520.2 -8.9 203 4902 done -0.65 - - 2309 - - - 2491 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5202 547.1 -9.2 213 5203 done -0.65 - - 2309 - - - 2491 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5501 574.7 -9.1 223 5504 roll -0.65 - - 2309 - 1.50 0.090 1641 -566.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.09 -
5554 577.9 -9.2 224 5558 done -0.66 - - 2304 - 1.58 0.109 2503 545.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.07 -
5871 609.3 -9.5 235 5872 done -0.66 - - 2304 - - - 2503 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6170 637.7 -9.4 245 6174 roll -0.66 - - 2304 - 1.50 0.090 1642 -574.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.09 -
6208 641.0 -9.6 246 6212 done -0.66 - - 2298 - 1.58 0.110 2505 546.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.05 -
6293 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6293 begin apogee
6307 650.1 -9.7 249 6482 done -0.22 0.47 0.220 2428 276.6 - - 2505 - - 164.18 2.520 2741 -3.7 0.202 - - - - - - 13.80 - 12.09
6483 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6483 begin climb
6489 658.3 - 255 6677 done 0.89 1.27 0.167 2788 283.5 - - 2505 - 146.0 182.55 2.430 2144 -3.3 0.189 - - - - - - 13.38 - 11.46
6984 622.5 9.2 271 6988 roll 0.85 - - 2794 - 1.52 0.096 1666 -552.0 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.09 -
7028 619.2 9.1 272 7031 done 0.81 - - 2794 - 1.58 0.113 2509 533.5 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.13 -
7354 587.7 9.5 283 7358 roll 0.77 0.12 0.271 2763 -258.3 1.55 0.120 3363 551.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.21 14.27 -
7390 584.4 9.3 284 7394 done 0.72 - - 2768 - 1.50 0.085 2494 -579.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.36 -
7726 556.7 8.3 295 7728 done 0.70 0.12 0.265 2740 -233.3 - - 2495 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.27 - -
8025 534.9 7.3 305 8057 done 0.74 - - 2740 - - - 2495 - 172.1 27.98 2.353 2039 -3.5 0.170 - - - - - - - - 13.02
8385 507.8 7.6 317 8411 roll 0.77 - - 2740 - 1.60 0.123 3366 544.4 188.4 18.95 2.306 1971 -3.6 0.169 - - - - - - - 14.33 13.05
8457 502.7 7.8 319 8475 done 0.78 - - 2744 - 1.50 0.084 2504 -574.7 199.2 13.48 2.289 1927 -3.3 0.153 - - - - - - - 14.40 13.05
8778 474.1 8.9 330 8779 done 0.78 - - 2744 - - - 2504 - 199.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
9079 446.2 9.4 340 9082 roll 0.78 - - 2744 - 1.58 0.126 3362 543.0 199.2 - - 1925 - - - - - - - - - 14.27 -
9114 442.6 9.7 341 9118 done 0.78 - - 2750 - 1.52 0.084 2492 -572.4 199.2 - - 1925 - - - - - - - - - 14.38 -
9450 409.7 9.6 352 9454 roll 0.78 - - 2756 - 1.50 0.096 1662 -553.3 199.2 - - 1925 - - - - - - - - - 14.27 -
9489 406.1 9.6 353 9493 done 0.78 - - 2756 - 1.52 0.112 2511 558.6 199.2 - - 1924 - - - - - - - - - 14.28 -
9819 373.4 9.8 364 9820 done 0.78 - - 2756 - - - 2511 - 199.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10119 344.7 9.4 374 10123 roll 0.78 - - 2756 - 1.55 0.124 3367 552.3 199.2 - - 1925 - - - - - - - - - 14.21 -
10168 341.3 9.4 375 10172 done 0.78 - - 2763 - 1.50 0.085 2499 -578.7 199.2 - - 1924 - - - - - - - - - 14.33 -
10488 311.6 8.6 386 10489 done 0.78 - - 2763 - - - 2498 - 199.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10788 285.5 8.8 396 10792 roll 0.78 - - 2763 - 1.60 0.124 3368 543.8 199.2 - - 1925 - - - - - - - - - 14.18 -
10837 282.2 9.0 397 10841 done 0.78 - - 2769 - 1.50 0.084 2510 -572.0 199.2 - - 1924 - - - - - - - - - 14.31 -
11157 250.9 9.2 408 11161 roll 0.78 - - 2774 - 1.52 0.096 1668 -553.9 199.2 - - 1924 - - - - - - - - - 14.19 -
11217 247.8 9.0 409 11224 done 0.78 - - 2775 - 1.55 0.111 2519 549.0 199.2 - - 1924 - - - - - - - - - 14.20 -
11523 217.0 8.9 420 11524 done 0.78 - - 2775 - - - 2519 - 199.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11823 194.8 7.0 430 11865 roll 0.83 - - 2781 - 1.60 0.096 1664 -534.4 232.5 35.50 2.088 1793 -3.7 0.073 - - - - - - - 14.27 13.07
11886 190.9 6.5 432 11941 done 0.90 - - 2781 - 1.52 0.112 2510 556.6 278.2 50.25 2.013 1607 -3.7 0.075 - - - - - - - 14.28 12.94
12273 160.2 8.5 445 12277 roll 0.91 - - 2781 - 1.55 0.126 3363 550.3 278.2 - - 1603 - - - - - - - - - 14.28 -
12326 156.9 8.7 446 12330 done 0.91 - - 2787 - 1.50 0.086 2498 -576.7 278.2 - - 1602 - - - - - - - - - 14.38 -
12642 128.9 8.6 457 12646 roll 0.91 - - 2794 - 1.50 0.099 1650 -565.3 278.2 - - 1601 - - - - - - - - - 14.30 -
12708 123.7 8.0 459 12720 done 0.93 - - 2793 - 1.60 0.112 2511 538.1 285.6 6.32 1.658 1576 -4.0 0.063 - - - - - - - 14.24 13.31
13034 97.3 7.8 471 13046 roll 0.97 - - 2793 - 1.52 0.122 3356 555.9 298.6 8.25 0.477 1522 -6.5 0.285 - - - - - - - 14.35 13.83
13109 89.4 10.0 478 13113 done 0.97 - - 2800 - 1.50 0.086 2491 -576.7 298.6 - - 1522 - - - - - - - - - 14.38 -
13425 64.0 8.0 509 13435 roll 0.99 - - 2806 - 1.52 0.097 1667 -542.1 306.6 4.43 0.374 1490 -7.2 0.264 - - - - - - - 14.32 13.81
13472 59.9 8.7 513 13476 done 1.00 - - 2806 - 1.52 0.113 2509 553.9 306.6 - - 1490 - - - - - - - - - 14.26 -
13788 28.7 10.6 544 13792 roll 1.02 - - 2806 - 1.52 0.122 3357 557.9 306.6 - - 1489 - - - - - - - - - 14.19 -
13817 26.1 9.7 546 13824 done 1.03 - - 2812 - 1.50 0.086 2502 -570.0 306.6 - - 1489 - - - - - - - - - 14.29 -
14041 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14041 begin surface coast
14063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14063 begin surface
SM 2.34 - - - - -7.36 8.10 0.096 139 17.2 - - 2500 - 400.08 51.85 0.165 1108 21.4 -0.031 - - - - - -