SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 595 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 248.79 of 350.00 AH used of 24V (28.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.65, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.78 - - 143 - - - 1519 - -184.9 -10.23 - 1503 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 154 roll -0.78 10.98 0.339 2607 224.4 2.03 0.122 2583 524.1 -184.9 -93.62 - 3448 -20.8 - - - - - - - 14.07 14.14 14.62
372 22.6 -8.3 34 379 done -0.78 - - 2606 - 2.05 0.109 1518 -519.5 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.74 -
679 50.2 -9.9 65 687 roll -0.78 - - 2607 - 2.10 0.133 455 -506.2 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.94 -
718 54.3 -10.1 69 727 done -0.75 - - 2605 - 2.00 0.080 1530 537.5 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.91 -
1028 86.2 -10.6 100 1036 roll -0.75 - - 2605 - 2.00 0.103 2580 525.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.84 -
1089 92.5 -10.5 106 1096 done -0.75 - - 2605 - 2.03 0.111 1529 -517.7 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.90 -
1398 125.7 -10.6 137 1406 roll -0.75 - - 2605 - 2.15 0.129 458 -498.1 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.83 -
1490 135.1 -10.2 146 1498 done -0.73 0.12 0.248 2634 241.7 1.98 0.077 1531 541.9 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - 13.72 13.93 -
1803 159.0 -6.6 177 1810 roll -0.73 - - 2634 - 2.15 0.129 458 -499.1 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.90 -
1933 168.2 -6.9 190 1940 done -0.73 - - 2632 - 1.92 0.074 1508 546.9 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.90 -
2239 189.1 -7.3 221 2247 roll -0.73 - - 2632 - 2.10 0.128 464 -497.1 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.84 -
2361 198.8 -8.3 233 2368 done -0.73 - - 2632 - 1.88 0.076 1488 544.7 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 14.01 -
2671 226.5 -9.6 264 2678 roll -0.75 - - 2632 - 2.05 0.129 454 -504.4 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.86 -
2749 233.9 -9.3 272 2757 done -0.75 - - 2632 - 1.85 0.076 1461 544.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.92 -
3079 263.0 -8.4 295 3085 roll -0.75 - - 2631 - 2.10 0.097 2577 531.4 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.76 -
3159 267.7 -8.1 297 3167 done -0.77 - - 2631 - 2.12 0.106 1484 -515.6 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.78 -
3475 289.4 -5.9 308 3480 roll -0.79 - - 2631 - 2.05 0.130 462 -498.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.83 -
3599 295.8 -5.3 312 3605 done -0.79 - - 2632 - 1.85 0.075 1469 544.3 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.93 -
3925 310.8 -4.7 323 3930 roll -0.82 - - 2632 - 2.10 0.099 2581 529.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.85 -
4019 315.5 -5.2 326 4026 done -0.84 - - 2632 - 2.17 0.107 1472 -511.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.76 -
4344 338.2 -7.8 337 4350 roll -0.87 0.12 0.129 2571 -508.3 2.03 0.128 455 -501.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - 14.38 13.78 -
4513 353.3 -10.3 342 4520 done -0.83 0.15 0.241 2601 200.0 1.83 0.077 1457 547.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - 13.66 13.95 -
4824 384.8 -9.2 353 4830 roll -0.83 - - 2601 - 2.03 0.129 455 -493.6 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.81 -
4859 387.7 -9.2 354 4867 done -0.83 - - 2595 - 1.85 0.077 1448 536.8 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.98 -
5180 416.3 -8.4 365 5181 done -0.83 - - 2596 - - - 1448 - -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5481 439.6 -7.6 375 5487 roll -0.83 - - 2595 - 2.00 0.128 456 -496.0 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.76 -
5579 446.6 -7.7 378 5587 done -0.83 - - 2592 - 1.85 0.076 1445 534.6 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.95 -
5902 471.5 -7.6 389 5908 roll -0.83 - - 2588 - 2.15 0.102 2579 527.4 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.83 -
5949 473.8 -7.7 390 5958 done -0.83 - - 2588 - 2.22 0.109 1450 -508.6 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.78 -
6260 503.2 -9.6 401 6267 roll -0.83 - - 2588 - 2.03 0.132 458 -488.7 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.69 -
6431 519.0 -10.6 406 6438 done -0.80 - - 2583 - 1.77 0.078 1427 547.5 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.91 -
6740 553.5 -10.4 417 6747 roll -0.80 - - 2583 - 2.00 0.133 457 -485.0 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.67 -
6791 556.6 -10.3 418 6798 done -0.80 0.12 0.256 2607 200.0 1.75 0.080 1418 549.1 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - 13.67 13.88 -
7103 584.7 -7.6 429 7108 roll -0.80 - - 2605 - 2.20 0.103 2579 527.7 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.84 -
7221 592.0 -6.1 433 7227 done -0.80 - - 2605 - 2.28 0.112 1418 -509.2 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.90 -
7553 608.3 -4.7 444 7555 done -0.80 - - 2605 - - - 1418 - -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7850 624.4 -5.9 454 7856 roll -0.80 - - 2605 - 1.98 0.135 458 -484.8 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.69 -
7912 628.5 -6.5 456 7917 done -0.80 - - 2605 - 1.80 0.081 1424 536.7 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.93 -
8240 657.3 -9.9 467 8246 roll -0.80 - - 2605 - 2.22 0.106 2571 516.7 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.74 -
8290 660.5 -10.2 468 8297 done -0.80 - - 2605 - 2.28 0.116 1429 -500.9 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.85 -
8600 697.4 -11.2 479 8606 roll -0.80 - - 2605 - 2.00 0.138 457 -486.0 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.76 -
8649 700.6 -11.1 480 8657 done -0.80 - - 2605 - 1.83 0.083 1423 527.9 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.89 -
8961 733.8 -9.2 491 8967 roll -0.80 - - 2605 - 2.22 0.109 2572 517.6 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.86 -
9029 738.7 -8.6 493 9036 done -0.80 - - 2605 - 2.28 0.117 1430 -500.9 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.80 -
9352 759.7 -5.6 504 9357 roll -0.80 - - 2604 - 1.98 0.139 460 -489.9 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.85 -
9470 765.8 -5.1 508 9476 done -0.80 - - 2604 - 1.83 0.084 1417 523.0 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.84 -
9803 783.8 -6.0 519 9808 roll -0.80 - - 2604 - 2.25 0.109 2579 516.4 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.88 -
9880 787.7 -6.4 521 9887 done -0.80 - - 2605 - 2.28 0.117 1428 -504.8 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.91 -
10190 816.4 -9.7 532 10196 roll -0.80 - - 2605 - 2.00 0.140 457 -485.5 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.81 -
10230 819.4 -10.0 533 10236 done -0.80 - - 2605 - 1.83 0.084 1425 529.0 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.85 -
10554 856.5 -11.6 544 10559 roll -0.82 - - 2604 - 2.25 0.112 2579 512.9 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.90 -
10599 859.8 -11.4 545 10607 done -0.84 - - 2605 - 2.30 0.118 1428 -500.4 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.81 -
10913 892.9 -9.4 556 10918 roll -0.87 - - 2605 - 1.98 0.140 460 -488.9 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.87 -
10959 895.7 -9.1 557 10967 done -0.87 - - 2605 - 1.85 0.086 1425 521.6 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.87 -
11276 919.5 -6.3 568 11281 roll -0.87 - - 2605 - 2.22 0.113 2579 519.8 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.93 -
11410 926.4 -5.7 572 11419 done -0.89 - - 2605 - 2.25 0.118 1452 -500.9 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.83 -
11726 945.9 -6.3 583 11731 roll -0.92 - - 2605 - 2.03 0.142 460 -488.7 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.90 -
11791 950.0 -6.6 585 11797 done -0.92 - - 2605 - 1.88 0.086 1445 523.9 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.81 -
12116 973.8 -7.7 596 12122 roll -0.94 0.12 0.150 2555 -416.7 2.20 0.111 2572 512.3 -184.9 - - 3421 - - - - - - - - 14.13 13.95 -
12180 978.6 -7.8 598 12188 done -0.94 - - 2555 - 2.28 0.118 1443 -495.2 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.86 -
12197 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12198 begin apogee
12206 981.3 -8.1 599 12475 roll -0.25 0.82 0.197 2784 279.3 - - 1521 - - 256.67 1.533 2692 -2.9 0.345 - - - - - - 13.86 - 13.16
12477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12477 begin climb
12481 995.2 - 608 12687 roll 0.78 1.10 0.142 3116 301.8 2.20 0.145 454 -485.0 184.9 194.38 1.855 1940 -3.9 0.392 - - - - - - 13.88 13.81 13.01
12755 983.8 7.3 617 12764 done 0.74 - - 3117 - 2.03 0.088 1522 526.1 184.9 - - 1925 - - - - - - - - - 14.03 -
13066 956.6 8.4 628 13072 roll 0.74 - - 3125 - 2.22 0.158 461 -477.9 184.9 - - 1922 - - - - - - - - - 13.86 -
13197 945.8 9.1 632 13203 done 0.72 - - 3124 - 2.05 0.091 1560 536.1 184.9 - - 1920 - - - - - - - - - 14.07 -
13520 917.2 8.3 643 13525 roll 0.70 - - 3132 - 2.30 0.161 457 -479.6 184.9 - - 1919 - - - - - - - - - 13.93 -
13627 909.8 8.2 646 13635 done 0.67 0.20 0.256 3086 -230.0 2.17 0.092 1601 527.2 184.9 - - 1918 - - - - - - - - 13.76 13.97 -
13940 889.4 5.5 657 14006 roll 0.70 - - 3094 - 2.40 0.158 453 -478.3 244.5 61.12 1.733 1692 -3.7 0.358 - - - - - - - 14.09 13.20
14080 881.1 5.9 662 14136 done 0.73 - - 3094 - 2.22 0.093 1640 534.7 289.9 49.70 1.698 1510 -3.7 0.359 - - - - - - - 14.12 13.13
14437 858.0 6.7 674 14456 roll 0.78 - - 3097 - 2.45 0.157 453 -484.5 303.5 14.12 1.619 1452 -4.1 0.411 - - - - - - - 14.18 13.32
14507 854.4 6.8 675 14528 done 0.82 0.12 0.142 3142 375.0 2.28 0.093 1680 538.2 316.2 15.18 1.619 1404 -3.2 0.315 - - - - - - 14.30 14.23 13.26
14837 823.9 9.6 687 14843 roll 0.82 - - 3150 - 2.55 0.157 458 -479.2 316.2 - - 1390 - - - - - - - - - 13.99 -
14868 820.9 9.8 688 14874 done 0.82 - - 3151 - 2.38 0.090 1731 534.9 316.2 - - 1389 - - - - - - - - - 14.15 -
15200 783.2 12.0 699 15205 roll 0.82 - - 3159 - 2.62 0.155 460 -485.1 316.2 - - 1388 - - - - - - - - - 13.97 -
15246 779.5 12.1 700 15256 done 0.82 - - 3159 - 2.47 0.090 1767 529.1 316.2 - - 1387 - - - - - - - - - 14.11 -
15559 739.6 11.6 711 15564 roll 0.82 - - 3162 - 2.70 0.154 458 -484.8 316.2 - - 1388 - - - - - - - - - 13.94 -
15636 732.6 11.5 713 15645 done 0.82 0.10 0.226 3137 -250.0 2.58 0.091 1809 523.6 316.2 - - 1387 - - - - - - - - 13.83 14.03 -
15952 700.6 8.9 724 15957 roll 0.84 - - 3151 - 2.80 0.153 456 -483.2 316.2 - - 1387 - - - - - - - - - 13.92 -
16007 695.4 8.7 726 16014 done 0.84 - - 3146 - 2.65 0.090 1850 526.0 316.2 - - 1386 - - - - - - - - - 14.00 -
16342 670.7 7.1 737 16347 roll 0.84 - - 3157 - 2.90 0.151 457 -480.3 316.6 - - 1386 - - - - - - - - - 13.91 -
16406 666.3 7.2 739 16414 done 0.84 - - 3157 - 2.70 0.090 1876 525.6 316.6 - - 1386 - - - - - - - - - 13.99 -
16727 639.5 8.9 750 16734 roll 0.84 - - 3156 - 1.35 0.111 2574 517.0 316.6 - - 1386 - - - - - - - - - 13.82 -
16767 636.6 9.1 751 16774 done 0.84 - - 3162 - 1.40 0.122 1869 -503.6 316.6 - - 1386 - - - - - - - - - 13.86 -
17087 605.2 9.7 762 17094 roll 0.84 - - 3173 - 2.92 0.145 457 -483.6 316.6 - - 1386 - - - - - - - - - 13.93 -
17127 602.2 9.9 763 17135 done 0.84 0.12 0.250 3144 -241.7 2.67 0.088 1878 532.2 316.6 - - 1386 - - - - - - - - 13.83 14.01 -
17450 570.6 9.4 774 17457 roll 0.84 - - 3155 - 2.95 0.153 455 -482.4 316.6 - - 1386 - - - - - - - - - 13.90 -
17538 561.9 9.6 777 17544 done 0.84 - - 3155 - 2.72 0.094 1878 523.2 316.6 - - 1386 - - - - - - - - - 13.99 -
17871 530.9 9.3 788 17877 roll 0.84 - - 3165 - 2.92 0.152 460 -485.6 316.6 - - 1386 - - - - - - - - - 13.90 -
17977 522.3 9.6 791 17985 done 0.84 - - 3165 - 2.70 0.095 1864 520.0 316.6 - - 1386 - - - - - - - - - 13.87 -
18289 490.6 9.6 802 18295 roll 0.84 - - 3176 - 2.90 0.148 459 -484.5 316.6 - - 1386 - - - - - - - - - 13.90 -
18426 479.0 9.7 806 18435 done 0.84 0.10 0.215 3146 -300.0 2.67 0.084 1871 528.8 316.6 - - 1386 - - - - - - - - 13.69 13.88 -
18742 450.1 8.6 817 18747 roll 0.84 - - 3157 - 2.90 0.141 460 -486.6 316.6 - - 1386 - - - - - - - - - 13.90 -
18846 442.3 8.6 820 18856 done 0.84 - - 3157 - 2.67 0.086 1864 525.8 316.6 - - 1386 - - - - - - - - - 13.86 -
19159 414.7 8.3 831 19164 roll 0.84 - - 3167 - 2.90 0.148 461 -483.8 316.6 - - 1386 - - - - - - - - - 13.89 -
19277 403.9 9.1 835 19284 done 0.84 - - 3167 - 2.70 0.088 1866 520.4 316.6 - - 1384 - - - - - - - - - 13.93 -
19610 371.3 10.4 846 19617 roll 0.84 - - 3167 - 1.38 0.106 2577 515.2 316.6 - - 1389 - - - - - - - - - 13.81 -
19758 354.9 11.0 851 19764 done 0.84 0.10 0.194 3141 -260.0 1.40 0.119 1875 -501.4 316.6 - - 1386 - - - - - - - - 13.81 13.90 -
20091 318.8 11.1 862 20096 roll 0.86 - - 3141 - 1.38 0.112 2577 508.7 316.6 - - 1386 - - - - - - - - - 13.81 -
20188 309.1 10.9 865 20193 done 0.88 - - 3146 - 1.40 0.117 1868 -506.4 316.6 - - 1386 - - - - - - - - - 13.83 -
20511 276.8 9.2 876 20516 roll 0.91 - - 3146 - 1.38 0.112 2572 510.1 316.6 - - 1386 - - - - - - - - - 13.84 -
20678 264.6 8.1 881 20685 done 0.93 - - 3151 - 1.38 0.116 1870 -508.7 316.6 - - 1387 - - - - - - - - - 13.85 -
20989 242.7 6.1 898 21036 roll 0.95 - - 3151 - 1.33 0.107 2574 529.3 354.2 38.45 1.044 1241 -3.8 0.167 - - - - - - - 14.28 13.56
21158 231.0 7.1 915 21165 done 0.98 - - 3154 - 1.35 0.113 1872 -520.0 354.2 - - 1237 - - - - - - - - - 14.03 -
21468 205.4 9.3 946 21476 roll 1.02 0.12 0.124 3211 475.0 1.35 0.106 2579 523.7 354.2 - - 1237 - - - - - - - - 14.38 14.02 -
21581 193.2 11.7 957 21588 done 1.02 - - 3216 - 1.38 0.113 1874 -510.9 354.2 - - 1236 - - - - - - - - - 13.97 -
21889 157.7 11.1 988 21895 done 1.02 - - 3216 - - - 1874 - 354.2 - - 1237 - - - - - - - - - - -
22199 126.0 9.9 1019 22206 roll 1.02 - - 3216 - 1.35 0.103 2585 526.7 354.2 - - 1237 - - - - - - - - - 13.93 -
22257 120.1 9.9 1025 22265 done 1.02 - - 3221 - 1.40 0.111 1868 -512.1 354.2 - - 1237 - - - - - - - - - 13.99 -
22567 88.0 10.9 1056 22575 roll 1.02 - - 3221 - 1.35 0.100 2580 527.4 354.2 - - 1237 - - - - - - - - - 13.96 -
22627 81.1 11.4 1062 22636 done 1.02 - - 3223 - 1.40 0.110 1863 -512.1 354.2 - - 1237 - - - - - - - - - 14.00 -
22937 46.2 11.4 1093 22947 roll 1.02 - - 3233 - 2.83 0.139 459 -496.1 354.2 - - 1236 - - - - - - - - - 13.93 -
22979 41.3 12.1 1097 22986 done 0.99 0.17 0.234 3191 -247.1 2.60 0.077 1876 545.0 354.2 - - 1236 - - - - - - - - 13.85 14.02 -
23289 6.0 10.1 1128 23295 roll 0.99 - - 3191 - 1.33 0.103 2579 528.6 354.2 - - 1237 - - - - - - - - - 13.95 -
23323 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23323 begin surface coast
23355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23355 begin surface
SM 2.44 - - - - -8.48 8.80 0.058 137 -347.0 2.15 0.129 1517 -494.0 357.65 - - 1236 - - - - - - - -