WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 595 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.28 of 150.00 AH used of 24V (55.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.75 of 100.00 AH used of 10V (26.25% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.74, SM_CC=325)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.50 - - 120 - - - 2191 - -117.3 -51.80 - 2643 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -2.3 9 107 roll -0.50 10.62 0.224 2752 247.8 2.47 0.061 658 -620.6 -117.3 -12.05 - 3217 -47.6 - - - - - - - - - -
300 37.7 -10.6 48 307 done -0.48 - - 2744 - 2.35 0.047 2175 645.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
445 54.0 -11.6 73 451 roll -0.45 - - 2732 - 2.42 0.058 3689 625.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
505 61.0 -11.3 83 513 done -0.43 0.15 0.128 2776 293.3 2.33 0.041 2193 -642.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
651 73.2 -8.0 108 659 roll -0.43 - - 2777 - 2.35 0.048 673 -646.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
732 79.7 -7.4 122 739 done -0.43 - - 2771 - 2.30 0.046 2166 649.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
878 88.9 -6.3 147 885 roll -0.45 - - 2770 - 2.33 0.048 669 -642.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
965 95.0 -6.8 162 972 done -0.45 - - 2763 - 2.12 0.046 2060 656.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1110 103.9 -6.3 182 1114 roll -0.45 - - 2763 - 2.17 0.049 667 -641.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1176 108.8 -7.0 187 1183 done -0.45 - - 2755 - 2.38 0.046 2201 644.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1374 123.1 -7.2 206 1375 done -0.45 - - 2755 - - - 2201 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1567 137.2 -7.8 224 1571 roll -0.45 - - 2754 - 2.38 0.049 668 -644.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1597 139.7 -8.4 226 1601 done -0.45 - - 2746 - 2.38 0.048 2195 641.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1798 156.9 -9.0 244 1802 roll -0.45 - - 2735 - 2.38 0.060 3693 629.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1831 160.1 -9.1 246 1838 done -0.45 0.12 0.129 2773 316.7 2.30 0.043 2192 -652.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2029 174.3 -7.2 265 2033 roll -0.45 - - 2774 - 2.35 0.050 673 -646.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2071 177.2 -7.0 268 2075 done -0.46 - - 2772 - 2.35 0.048 2198 648.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2269 190.5 -6.2 286 2273 roll -0.49 - - 2772 - 2.40 0.050 672 -635.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2366 196.8 -6.7 294 2370 done -0.49 - - 2769 - 2.17 0.048 2087 652.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2566 208.8 -5.7 312 2570 roll -0.50 - - 2769 - 2.20 0.050 668 -645.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2607 211.4 -5.7 315 2611 done -0.50 - - 2763 - 2.35 0.048 2196 650.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2810 222.1 -5.2 333 2814 roll -0.52 - - 2763 - 2.38 0.050 668 -642.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2843 224.2 -5.8 335 2850 done -0.53 - - 2754 - 2.55 0.049 2315 645.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3044 234.4 -5.0 354 3048 roll -0.55 - - 2754 - 2.58 0.049 666 -639.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3106 238.0 -5.2 359 3111 done -0.55 - - 2744 - 2.78 0.049 2452 642.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3307 249.1 -5.6 377 3311 roll -0.55 - - 2744 - 2.78 0.049 674 -639.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3440 257.9 -6.6 388 3447 done -0.55 - - 2733 - 2.62 0.050 2348 638.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3639 271.5 -7.1 407 3643 roll -0.55 - - 2723 - 2.17 0.061 3690 618.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3661 273.4 -7.4 408 3669 done -0.55 - - 2723 - 2.10 0.044 2327 -649.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3860 287.9 -7.7 427 3864 roll -0.54 - - 2722 - 2.62 0.050 664 -634.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3905 291.4 -7.5 430 3912 done -0.54 0.12 0.138 2750 233.3 2.60 0.049 2327 639.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4105 302.5 -5.5 449 4111 done -0.54 - - 2750 - - - 2327 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4304 313.8 -5.5 468 4308 roll -0.54 - - 2750 - 2.62 0.051 667 -633.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4349 316.5 -6.0 471 4356 done -0.54 - - 2743 - 2.55 0.050 2300 640.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4549 328.3 -6.2 490 4550 done -0.54 - - 2744 - - - 2300 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4739 340.3 -6.3 508 4743 roll -0.54 - - 2743 - 2.58 0.051 674 -630.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4767 342.4 -6.3 510 4772 done -0.54 - - 2734 - 2.55 0.051 2295 635.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4965 355.5 -6.4 528 4967 done -0.54 - - 2734 - - - 2295 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5158 368.1 -6.7 546 5162 roll -0.54 - - 2733 - 2.58 0.053 668 -630.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5190 370.6 -7.2 548 5198 done -0.54 - - 2724 - 2.53 0.051 2280 637.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5389 384.0 -6.8 567 5390 done -0.53 - - 2724 - - - 2280 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5582 397.7 -7.1 585 5588 done -0.52 - - 2724 - - - 2280 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5780 412.5 -7.2 604 5784 roll -0.52 - - 2724 - 2.55 0.053 676 -629.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5821 415.5 -7.4 607 5826 done -0.52 0.12 0.137 2752 233.3 2.50 0.052 2264 635.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6022 426.6 -5.2 625 6028 done -0.52 - - 2752 - - - 2264 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6222 437.4 -5.4 644 6223 done -0.52 - - 2752 - - - 2264 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6411 447.8 -5.5 662 6415 roll -0.52 - - 2752 - 2.50 0.054 675 -635.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6439 449.5 -6.1 664 6444 done -0.52 - - 2750 - 2.50 0.053 2259 633.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6639 461.2 -5.9 682 6640 done -0.52 - - 2750 - - - 2259 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6828 472.3 -6.1 700 6832 roll -0.52 - - 2750 - 2.55 0.054 670 -623.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6857 474.2 -7.0 702 6861 done -0.52 - - 2746 - 2.47 0.053 2237 634.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7056 487.3 -6.9 720 7060 roll -0.52 - - 2736 - 2.38 0.065 3687 609.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7077 489.0 -7.1 721 7084 done -0.52 - - 2735 - 2.28 0.047 2232 -638.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7277 503.3 -7.3 740 7281 roll -0.52 - - 2735 - 2.45 0.054 674 -635.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7322 507.2 -8.5 743 7329 done -0.52 - - 2732 - 2.42 0.054 2220 638.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7520 522.0 -7.6 762 7524 roll -0.52 - - 2720 - 2.42 0.064 3694 609.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7562 525.0 -7.4 765 7567 done -0.52 0.10 0.136 2749 290.0 2.30 0.047 2222 -640.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7762 538.2 -6.4 783 7766 roll -0.52 - - 2749 - 2.45 0.054 665 -635.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7813 541.6 -6.8 787 7817 done -0.52 - - 2745 - 2.45 0.053 2226 637.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8013 553.4 -6.0 805 8017 roll -0.52 - - 2735 - 2.40 0.065 3694 611.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8060 556.3 -6.2 809 8064 done -0.52 - - 2735 - 2.30 0.047 2221 -640.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8260 568.3 -6.0 827 8264 roll -0.52 - - 2734 - 2.45 0.054 662 -636.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8299 571.0 -6.5 830 8303 done -0.52 - - 2731 - 2.45 0.053 2226 638.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8497 582.8 -5.6 848 8501 roll -0.52 - - 2721 - 2.40 0.064 3700 614.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8539 585.0 -5.8 851 8544 done -0.52 0.10 0.138 2749 280.0 2.30 0.047 2223 -642.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8739 594.6 -4.9 869 8743 roll -0.52 - - 2749 - 2.45 0.055 669 -634.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8785 597.4 -5.8 872 8795 done -0.52 - - 2746 - 2.47 0.053 2229 631.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8999 609.0 -5.6 883 9003 roll -0.52 - - 2736 - 2.38 0.065 3691 614.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9043 611.6 -6.2 884 9047 done -0.53 - - 2735 - 2.30 0.048 2222 -638.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9362 632.0 -6.8 895 9366 roll -0.53 - - 2735 - 2.47 0.054 664 -630.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9411 636.0 -7.7 896 9416 done -0.53 - - 2731 - 2.42 0.053 2218 642.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9725 658.1 -7.0 906 9729 roll -0.53 - - 2720 - 2.42 0.066 3693 609.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9781 662.0 -7.3 907 9788 done -0.53 - - 2719 - 2.30 0.048 2221 -640.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10094 684.4 -7.3 918 10098 roll -0.53 - - 2719 - 2.47 0.055 667 -629.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10149 689.0 -7.6 919 10156 done -0.53 0.12 0.138 2747 233.3 2.47 0.054 2226 631.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10464 706.5 -5.5 930 10468 roll -0.53 - - 2747 - 2.50 0.055 664 -624.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10491 708.2 -6.0 930 10498 done -0.53 - - 2741 - 2.47 0.053 2226 632.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10805 725.0 -5.4 941 10806 done -0.53 - - 2741 - - - 2226 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11112 740.5 -5.1 951 11116 roll -0.53 - - 2741 - 2.47 0.056 671 -629.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11155 743.3 -6.2 952 11160 done -0.53 - - 2735 - 2.42 0.054 2209 635.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11480 760.0 -5.3 963 11481 done -0.53 - - 2735 - - - 2209 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11788 777.8 -5.9 973 11793 roll -0.53 - - 2735 - 2.47 0.055 664 -625.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11833 781.0 -7.5 974 11837 done -0.53 - - 2731 - 2.45 0.054 2209 630.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12152 800.4 -6.2 985 12154 done -0.53 - - 2732 - - - 2209 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12460 819.7 -6.5 995 12464 roll -0.53 - - 2731 - 2.50 0.056 664 -618.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12490 821.7 -7.1 996 12494 done -0.53 - - 2724 - 2.42 0.054 2204 636.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12825 844.6 -6.9 1007 12826 done -0.53 - - 2724 - - - 2204 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13133 863.8 -6.0 1017 13137 roll -0.53 - - 2723 - 2.47 0.056 667 -622.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13171 866.4 -6.2 1018 13175 done -0.53 - - 2723 - 2.40 0.054 2187 633.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13507 884.4 -5.3 1029 13512 roll -0.53 - - 2713 - 2.47 0.066 3696 610.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13538 886.1 -6.4 1030 13543 done -0.53 0.12 0.124 2751 316.7 2.38 0.050 2191 -632.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13876 899.9 -4.1 1041 13881 roll -0.55 - - 2751 - 2.45 0.057 662 -624.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13934 903.0 -5.1 1042 13941 done -0.56 - - 2748 - 2.40 0.054 2183 633.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14249 918.1 -4.8 1053 14252 roll -0.59 - - 2744 - 2.45 0.066 3692 615.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14338 922.8 -5.6 1055 14343 done -0.61 - - 2744 - 2.53 0.050 2094 -631.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14654 939.3 -5.3 1065 14656 done -0.63 - - 2744 - - - 2094 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14958 956.1 -5.5 1075 14963 roll -0.65 0.10 0.101 2683 -610.0 2.28 0.056 666 -626.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14998 959.0 -8.2 1076 15003 done -0.63 0.15 0.144 2717 226.7 2.05 0.053 1977 639.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15333 979.9 -6.3 1087 15338 roll -0.63 - - 2707 - 2.78 0.064 3693 617.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15388 983.4 -5.8 1088 15396 done -0.63 - - 2707 - 2.75 0.050 1970 -626.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15516 begin apogee
15524 991.7 6.5 1093 15631 done -0.22 0.43 0.105 2848 327.9 - - 2074 - - 104.35 1.233 2736 -4.5 0.399 - - - - - - - - -
15632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15632 begin climb
15634 994.1 - 1096 15758 roll 0.50 0.65 0.066 3079 355.4 2.67 0.059 3574 561.8 117.3 113.22 1.197 2255 -4.2 0.390 - - - - - - - - -
15809 983.5 10.0 1100 15814 done 0.46 - - 3091 - 2.55 0.044 2067 -591.0 117.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16128 953.3 9.5 1111 16133 roll 0.42 0.12 0.167 3058 -275.0 2.47 0.061 3576 610.9 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16163 950.0 9.5 1112 16167 done 0.40 - - 3067 - 2.42 0.047 2064 -624.8 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16494 922.9 8.1 1123 16499 roll 0.38 - - 3067 - 2.47 0.063 3577 612.6 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16531 919.5 10.0 1124 16536 done 0.34 0.17 0.152 3030 -217.6 2.40 0.049 2076 -625.4 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16860 896.9 6.7 1135 16865 roll 0.34 - - 3039 - 2.47 0.059 542 -621.1 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16882 895.5 6.2 1135 16889 done 0.34 - - 3039 - 2.42 0.053 2073 632.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17197 873.3 7.3 1146 17201 roll 0.34 - - 3039 - 2.42 0.063 3583 624.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17269 866.9 8.4 1148 17273 done 0.33 - - 3049 - 2.38 0.049 2089 -627.7 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17594 840.7 8.2 1159 17598 roll 0.31 - - 3050 - 2.40 0.063 3575 619.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17625 837.9 9.9 1160 17630 done 0.29 0.15 0.152 3018 -213.3 2.35 0.049 2097 -628.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17961 815.8 6.4 1171 17962 done 0.29 - - 3017 - - - 2094 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18269 796.0 6.4 1181 18273 roll 0.29 - - 3027 - 2.47 0.059 546 -626.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18290 794.3 6.8 1181 18297 done 0.29 - - 3027 - 2.45 0.053 2115 640.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18603 772.5 6.9 1192 18607 roll 0.29 - - 3027 - 2.35 0.063 3581 623.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18659 767.9 8.4 1193 18664 done 0.29 - - 3036 - 2.35 0.049 2104 -628.5 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18972 745.6 7.2 1203 18973 done 0.29 - - 3036 - - - 2101 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19279 723.6 7.2 1213 19283 roll 0.29 - - 3036 - 2.38 0.063 3577 620.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19313 720.7 8.3 1214 19318 done 0.28 0.12 0.151 3010 -216.7 2.33 0.049 2118 -626.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19643 700.6 6.0 1225 19647 roll 0.28 - - 3020 - 2.53 0.059 538 -624.5 119.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19692 697.4 6.2 1226 19697 done 0.28 - - 3020 - 2.47 0.053 2120 640.5 119.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20007 677.4 6.5 1236 20011 roll 0.28 - - 3020 - 2.35 0.065 3581 621.7 119.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20050 674.1 7.5 1237 20055 done 0.28 - - 3027 - 2.33 0.049 2114 -629.6 119.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20369 652.8 6.7 1248 20374 roll 0.28 - - 3038 - 2.47 0.059 549 -633.6 119.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20393 651.2 6.1 1248 20400 done 0.28 - - 3038 - 2.45 0.051 2120 641.2 119.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20706 629.8 7.0 1259 20710 roll 0.28 - - 3038 - 2.35 0.063 3584 623.0 119.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20778 624.0 8.4 1261 20783 done 0.27 0.15 0.143 3004 -226.7 2.33 0.050 2120 -628.3 119.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21104 607.2 4.9 1272 21140 roll 0.30 - - 3009 - 2.58 0.059 549 -608.9 153.2 29.95 0.971 2109 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
21159 604.3 4.8 1273 21201 done 0.35 - - 3009 - 2.50 0.051 2135 634.4 189.5 33.25 0.960 1961 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
21520 581.4 7.0 1301 21526 done 0.37 - - 3008 - - - 2135 - 189.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21721 566.7 7.4 1320 21730 done 0.40 0.12 0.088 3073 541.7 - - 2136 - 189.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21919 545.3 11.1 1339 21921 done 0.39 - - 3074 - - - 2135 - 189.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22112 525.1 10.5 1357 22113 done 0.39 - - 3073 - - - 2135 - 189.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22302 505.3 10.2 1375 22307 roll 0.39 - - 3084 - 2.53 0.059 548 -627.3 189.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22324 502.9 9.5 1376 22332 done 0.39 0.15 0.132 3040 -293.3 2.47 0.051 2134 642.1 189.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22524 486.8 7.9 1395 22528 roll 0.39 - - 3040 - 2.33 0.063 3582 621.5 189.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22545 484.7 9.5 1396 22553 done 0.39 - - 3046 - 2.30 0.050 2121 -635.2 189.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22743 468.9 8.0 1415 22748 roll 0.39 - - 3054 - 2.53 0.058 544 -623.3 189.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22785 465.7 7.5 1418 22789 done 0.40 - - 3054 - 2.47 0.051 2118 637.2 189.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22983 449.2 8.7 1436 22987 roll 0.40 - - 3054 - 2.33 0.062 3575 625.3 189.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23012 446.6 9.3 1438 23016 done 0.40 - - 3062 - 2.30 0.048 2110 -637.0 189.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23211 429.2 8.8 1456 23215 roll 0.40 - - 3073 - 2.47 0.057 544 -634.0 189.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23251 425.9 7.5 1459 23255 done 0.40 - - 3073 - 2.47 0.050 2121 638.5 189.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23451 408.7 8.0 1477 23455 roll 0.40 - - 3073 - 2.33 0.063 3576 624.5 189.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23468 407.1 8.6 1478 23473 done 0.40 0.12 0.148 3047 -216.7 2.35 0.048 2096 -629.8 189.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23668 393.9 6.5 1496 23672 roll 0.40 - - 3054 - 2.47 0.057 535 -632.0 189.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23698 392.1 5.8 1498 23710 done 0.40 - - 3054 - 2.45 0.052 2094 636.3 197.4 5.78 0.680 1930 -3.1 0.198 - - - - - - - - -
23903 378.9 6.5 1517 23907 roll 0.40 - - 3054 - 2.38 0.061 3583 625.6 197.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
23944 376.0 6.7 1520 23949 done 0.40 - - 3062 - 2.35 0.048 2083 -638.3 197.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24142 362.8 6.5 1538 24147 roll 0.40 - - 3071 - 2.45 0.057 543 -628.6 197.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24175 360.5 6.7 1540 24183 done 0.40 - - 3071 - 2.42 0.050 2104 645.0 197.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24375 346.8 7.0 1559 24379 roll 0.40 - - 3071 - 2.40 0.061 3579 614.6 197.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24407 343.9 8.5 1561 24415 done 0.40 0.12 0.145 3046 -208.3 2.35 0.047 2096 -631.1 197.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24608 332.3 5.6 1580 24632 roll 0.42 - - 3051 - 2.53 0.058 539 -615.4 212.6 15.02 0.776 1868 -4.1 0.192 - - - - - - - - -
24649 329.6 5.3 1583 24679 done 0.45 - - 3051 - 2.45 0.050 2102 638.0 236.1 21.60 0.786 1771 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
24870 315.7 6.3 1604 24871 done 0.47 - - 3051 - - - 2101 - 236.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25061 302.7 7.3 1622 25062 done 0.48 - - 3051 - - - 2102 - 236.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25253 288.5 7.5 1640 25254 done 0.50 - - 3051 - - - 2101 - 236.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25442 274.9 6.5 1658 25444 done 0.52 0.10 0.101 3107 560.0 - - 2101 - 236.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25634 256.5 10.1 1676 25635 done 0.50 - - 3107 - - - 2101 - 236.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
25826 237.8 9.5 1694 25830 roll 0.49 - - 3117 - 2.47 0.058 546 -629.6 236.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
25848 235.4 9.4 1695 25856 done 0.48 0.15 0.131 3073 -293.3 2.42 0.051 2101 642.6 236.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26048 220.4 7.6 1714 26049 done 0.48 - - 3073 - - - 2101 - 236.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26237 204.8 8.1 1732 26238 done 0.48 - - 3072 - - - 2101 - 236.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26429 188.7 8.3 1750 26433 roll 0.48 - - 3072 - 2.35 0.062 3576 627.7 236.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26451 186.8 7.9 1751 26458 done 0.48 - - 3080 - 2.33 0.047 2102 -632.6 236.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26651 170.4 7.5 1770 26655 roll 0.48 - - 3091 - 2.47 0.057 546 -630.0 236.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26714 165.5 7.7 1775 26718 done 0.49 - - 3091 - 2.38 0.050 2079 644.1 236.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26913 150.2 7.1 1793 26917 roll 0.49 - - 3091 - 2.38 0.061 3574 628.2 236.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26934 148.4 6.8 1794 26941 done 0.49 - - 3101 - 2.38 0.047 2064 -634.5 236.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
27134 133.5 6.6 1813 27138 roll 0.49 - - 3112 - 2.38 0.056 547 -637.4 236.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
27166 130.8 6.9 1815 27174 done 0.49 0.12 0.132 3074 -316.7 2.38 0.049 2073 641.2 236.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
27367 120.5 5.6 1834 27390 roll 0.51 - - 3074 - 2.42 0.059 3574 620.2 251.6 13.27 0.640 1709 -4.0 0.083 - - - - - - - - -
27404 118.2 6.7 1837 27408 done 0.53 - - 3080 - 2.35 0.046 2060 -644.3 251.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
27604 105.5 6.8 1855 27608 roll 0.58 - - 3080 - 2.40 0.055 541 -632.9 251.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
27864 87.6 6.6 1893 27872 done 0.64 0.12 0.089 3139 491.7 2.30 0.048 2034 649.1 251.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
28009 76.3 7.9 1918 28016 roll 0.65 - - 3139 - 2.45 0.060 3574 628.6 251.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
28102 68.8 7.9 1934 28110 done 0.64 - - 3149 - 2.30 0.045 2100 -640.9 251.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
28250 57.3 7.7 1959 28257 roll 0.64 - - 3155 - 2.47 0.054 552 -626.7 251.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
28276 55.3 7.1 1963 28284 done 0.64 - - 3155 - 2.22 0.047 1987 646.4 251.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
28425 45.2 6.7 1988 28431 roll 0.64 - - 3155 - 2.55 0.059 3578 623.9 251.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
28559 36.0 6.2 2011 28566 done 0.62 0.15 0.142 3124 -206.7 2.55 0.044 1939 -642.7 251.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
28706 28.3 5.5 2036 28731 roll 0.66 - - 3124 - 2.25 0.055 545 -619.6 269.7 15.90 0.588 1634 -4.4 0.023 - - - - - - - - -
28839 21.3 4.9 2059 28877 done 0.73 - - 3124 - 2.20 0.047 1981 652.7 304.5 29.42 0.593 1492 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
29017 12.4 4.5 2089 29061 roll 0.81 0.17 0.073 3208 494.1 2.35 0.054 554 -607.2 350.3 37.60 0.580 1307 -4.9 0.012 - - - - - - - - -
29111 6.1 7.7 2104 29118 done 0.81 - - 3208 - 2.12 0.046 1925 646.7 350.3 - - 1302 - - - - - - - - - - -
29134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29134 begin surface coast
29198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29198 begin surface
SM 1.93 - - - - -8.61 8.10 0.036 120 -381.2 - - 2187 - 352.74 - - 1296 - - - - - - - -