OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 595 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 201.71 of 350.00 AH used of 24V (42.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.7 deg, depth -0.03 m • Intended pitch -32.8 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 101 VBD -2.02 - - 215 - - - 2822 - -184.9 -76.50 - 2950 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -10.7 14 137 roll -2.02 8.20 0.364 2012 219.1 1.62 0.057 1764 -653.1 -184.9 -14.60 - 3692 -50.8 - - - - - - - 13.97 14.66 14.88
151 17.6 -30.7 21 157 done -2.02 - - 2007 - 1.75 0.054 2837 613.1 -184.9 - - 3692 - - - - - - - - - 14.57 -
341 74.5 -28.3 42 346 roll -2.02 - - 2000 - 1.55 0.062 3785 611.6 -184.9 - - 3693 - - - - - - - - - 14.57 -
516 125.8 -27.7 59 522 done -2.02 - - 2000 - 1.50 0.031 2826 -639.3 -184.9 - - 3693 - - - - - - - - - 14.66 -
711 171.5 -23.3 78 717 roll -2.02 - - 2000 - 1.60 0.031 1771 -659.4 -184.9 - - 3693 - - - - - - - - - 14.67 -
785 188.2 -22.7 85 791 done -2.02 0.12 0.337 2013 108.3 1.70 0.050 2835 625.9 -184.9 - - 3694 - - - - - - - - 14.21 14.66 -
980 232.1 -22.1 104 985 roll -2.02 - - 2009 - 1.52 0.061 3785 625.0 -184.9 - - 3694 - - - - - - - - - 14.62 -
993 235.0 -22.0 105 999 done -2.02 - - 2009 - 1.48 0.030 2809 -659.5 -184.9 - - 3694 - - - - - - - - - 14.71 -
1188 278.7 -22.3 124 1193 roll -2.02 - - 2009 - 1.52 0.032 1785 -673.7 -184.9 - - 3695 - - - - - - - - - 14.69 -
1225 286.4 -21.9 127 1232 done -2.02 - - 2002 - 1.70 0.052 2814 605.3 -184.9 - - 3694 - - - - - - - - - 14.62 -
1413 328.2 -21.5 146 1418 roll -2.02 - - 1994 - 1.58 0.065 3789 617.1 -184.9 - - 3695 - - - - - - - - - 14.64 -
1467 340.6 -23.1 151 1472 done -2.02 - - 1994 - 1.48 0.030 2802 -666.9 -184.9 - - 3696 - - - - - - - - - 14.73 -
1661 383.7 -22.5 170 1666 roll -2.02 - - 1987 - 1.62 0.061 3783 605.6 -184.9 - - 3695 - - - - - - - - - 14.65 -
1695 391.1 -21.8 173 1701 done -2.02 0.10 0.308 2018 310.0 1.42 0.031 2836 -666.9 -184.9 - - 3695 - - - - - - - - 14.17 14.72 -
1889 430.5 -20.2 192 1891 done -2.02 - - 2018 - - - 2836 - -184.9 - - 3695 - - - - - - - - - - -
2069 466.7 -20.5 210 2071 done -2.02 - - 2017 - - - 2836 - -184.9 - - 3695 - - - - - - - - - - -
2249 502.1 -19.9 228 2254 roll -2.02 - - 2018 - 1.55 0.033 1805 -665.2 -184.9 - - 3694 - - - - - - - - - 14.73 -
2303 512.5 -19.5 233 2308 done -2.02 - - 2013 - 1.67 0.055 2831 614.4 -184.9 - - 3694 - - - - - - - - - 14.65 -
2497 550.5 -19.9 252 2502 roll -2.02 - - 2006 - 1.60 0.067 3782 594.4 -184.9 - - 3693 - - - - - - - - - 14.58 -
2515 553.2 -19.2 253 2521 done -2.02 - - 2006 - 1.45 0.033 2830 -656.6 -184.9 - - 3694 - - - - - - - - - 14.71 -
2701 592.0 -20.2 272 2702 done -2.02 - - 2005 - - - 2829 - -184.9 - - 3692 - - - - - - - - - - -
2893 628.2 -18.9 284 2898 roll -2.02 - - 2006 - 1.58 0.035 1798 -652.5 -184.9 - - 3692 - - - - - - - - - 14.71 -
2937 636.7 -18.9 286 2942 done -2.02 - - 1998 - 1.73 0.057 2817 589.0 -184.9 - - 3691 - - - - - - - - - 14.57 -
3141 678.4 -20.6 296 3146 roll -2.02 - - 1998 - 1.58 0.037 1802 -642.4 -184.9 - - 3690 - - - - - - - - - 14.71 -
3175 683.6 -20.8 297 3181 done -2.02 0.12 0.332 2013 125.0 1.70 0.060 2833 606.5 -184.9 - - 3690 - - - - - - - - 14.19 14.62 -
3372 727.4 -21.6 307 3373 done -2.02 - - 2014 - - - 2836 - -184.9 - - 3688 - - - - - - - - - - -
3551 765.4 -21.1 316 3556 roll -2.02 - - 2009 - 1.60 0.073 3771 584.4 -184.9 - - 3685 - - - - - - - - - 14.52 -
3575 770.6 -21.1 317 3580 done -2.02 - - 2004 - 1.48 0.036 2833 -633.8 -184.9 - - 3685 - - - - - - - - - 14.67 -
3779 815.2 -21.8 327 3784 roll -2.02 - - 2009 - 1.60 0.037 1802 -644.4 -184.9 - - 3684 - - - - - - - - - 14.66 -
3804 820.4 -21.8 328 3809 done -2.02 - - 2002 - 1.73 0.062 2829 593.6 -184.9 - - 3683 - - - - - - - - - 14.57 -
4010 863.8 -21.1 338 4015 roll -2.02 - - 1994 - 1.60 0.080 3779 593.8 -184.9 - - 3680 - - - - - - - - - 14.53 -
4042 869.3 -21.2 339 4048 done -2.02 - - 1994 - 1.50 0.039 2812 -644.7 -184.9 - - 3680 - - - - - - - - - 14.69 -
4237 913.7 -21.8 349 4243 roll -2.02 - - 1987 - 1.65 0.078 3779 586.1 -184.9 - - 3678 - - - - - - - - - 14.51 -
4305 928.6 -22.4 352 4312 done -2.02 0.12 0.321 2015 233.3 1.52 0.038 2827 -626.3 -184.9 - - 3677 - - - - - - - - 13.99 14.66 -
4509 972.9 -21.5 362 4514 roll -2.02 - - 2009 - 1.65 0.079 3788 582.4 -184.9 - - 3674 - - - - - - - - - 14.50 -
4556 984.0 -22.7 364 4562 done -2.02 - - 2010 - 1.50 0.039 2822 -644.0 -184.9 - - 3674 - - - - - - - - - 14.67 -
4592 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4592 begin apogee
4602 992.9 -22.4 366 4782 done -0.25 2.28 0.290 2579 249.6 - - 2079 - - 169.88 1.831 2935 -4.4 0.438 - - - - - - 13.88 - 13.23
4784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4784 begin climb
4788 1005.0 - 375 4974 roll 2.02 2.15 0.082 3341 354.4 1.85 0.060 1031 -566.5 184.9 172.50 1.802 2178 -4.4 0.455 - - - - - - 14.33 14.26 13.29
5075 967.9 20.4 389 5082 done 2.02 - - 3341 - 1.75 0.063 2073 595.4 184.9 - - 2170 - - - - - - - - - 14.51 -
5260 927.1 20.3 399 5265 roll 2.02 - - 3348 - 1.77 0.058 1034 -587.0 184.9 - - 2167 - - - - - - - - - 14.59 -
5324 913.9 20.5 402 5330 done 2.02 0.15 0.360 3322 -173.3 1.75 0.062 2076 595.4 184.9 - - 2167 - - - - - - - - 14.19 14.60 -
5532 873.8 19.4 412 5538 roll 2.02 - - 3326 - 1.80 0.057 1019 -587.2 184.9 - - 2165 - - - - - - - - - 14.61 -
5556 868.4 19.3 413 5562 done 2.02 - - 3327 - 1.77 0.064 2074 596.0 184.9 - - 2165 - - - - - - - - - 14.61 -
5761 829.2 19.2 423 5767 roll 2.02 - - 3334 - 1.75 0.057 1014 -605.7 184.9 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
5794 824.9 18.7 424 5800 done 2.02 - - 3334 - 1.83 0.062 2075 579.8 184.9 - - 2163 - - - - - - - - - 14.55 -
5989 785.9 18.8 434 5991 done 2.02 - - 3334 - - - 2074 - 184.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
6168 753.1 18.0 443 6173 roll 2.02 - - 3341 - 1.75 0.060 1026 -598.9 184.9 - - 2160 - - - - - - - - - 14.62 -
6272 734.5 17.9 448 6277 done 2.02 - - 3341 - 1.77 0.064 2075 592.7 184.9 - - 2160 - - - - - - - - - 14.57 -
6477 698.8 17.1 458 6483 roll 2.02 - - 3342 - 1.80 0.076 3143 593.3 184.9 - - 2158 - - - - - - - - - 14.57 -
6515 694.4 17.1 459 6523 done 2.02 0.10 0.358 3320 -220.0 1.75 0.037 2073 -611.4 184.9 - - 2158 - - - - - - - - 14.03 14.64 -
6703 660.0 16.9 469 6708 roll 2.02 - - 3326 - 1.70 0.051 1021 -618.8 184.9 - - 2157 - - - - - - - - - 14.62 -
6813 642.4 16.8 474 6818 done 2.02 - - 3326 - 1.75 0.056 2079 604.6 184.9 - - 2157 - - - - - - - - - 14.57 -
7014 607.3 17.1 484 7019 roll 2.02 - - 3333 - 1.77 0.047 1018 -599.4 184.9 - - 2156 - - - - - - - - - 14.57 -
7230 572.4 15.3 503 7235 done 2.02 - - 3333 - 1.77 0.054 2084 602.3 184.9 - - 2158 - - - - - - - - - 14.54 -
7424 542.9 14.6 522 7429 roll 2.03 - - 3334 - 1.80 0.070 3132 582.2 192.1 - - 2154 - - - - - - - - - 14.49 -
7439 540.8 14.8 523 7445 done 2.04 - - 3341 - 1.73 0.033 2050 -625.4 195.5 1.88 0.213 2137 -9.0 4.267 - - - - - - - 14.66 13.95
7634 510.0 15.5 542 7640 roll 2.04 - - 3348 - 1.65 0.041 1026 -620.6 195.5 1.75 0.215 2143 3.4 -1.511 - - - - - - - 14.58 13.97
7650 507.8 15.3 543 7655 done 2.04 - - 3349 - 1.75 0.053 2078 601.1 195.5 - - 2146 - - - - - - - - - 14.52 -
7843 477.8 15.6 562 7850 roll 2.04 - - 3349 - 1.77 0.070 3130 594.4 195.5 1.62 0.213 2140 -3.7 1.544 - - - - - - - 14.50 14.00
7950 459.9 16.7 572 7956 done 2.04 0.15 0.377 3330 -126.7 1.67 0.034 2078 -629.9 195.5 - - 2148 - - - - - - - - 13.93 14.63 -
8146 432.2 13.6 591 8185 roll 2.09 - - 3336 - 1.75 0.050 1026 -601.1 221.3 30.70 1.235 2029 -3.9 0.252 - - - - - - - 14.62 13.74
8302 408.8 14.9 606 8307 done 2.10 - - 3336 - 1.80 0.053 2077 583.9 223.6 - - 2024 - - - - - - - - - 14.49 -
8496 380.3 14.4 625 8517 roll 2.12 - - 3336 - 1.75 0.070 3130 601.7 235.3 13.73 1.232 1973 -3.7 0.213 - - - - - - - 14.64 13.78
8653 355.7 15.2 640 8658 done 2.12 - - 3344 - 1.67 0.034 2071 -634.1 235.3 - - 1967 - - - - - - - - - 14.63 -
8847 328.0 14.6 659 8853 roll 2.13 - - 3344 - 1.88 0.067 3135 566.0 241.8 1.75 0.208 1957 -5.7 1.675 - - - - - - - 14.53 14.04
8952 311.7 15.6 669 8959 done 2.13 - - 3351 - 1.67 0.033 2077 -633.5 241.8 1.77 0.214 1951 -3.4 0.918 - - - - - - - 14.64 14.06
9147 281.9 15.1 688 9154 roll 2.13 - - 3359 - 1.70 0.041 1021 -621.2 241.8 1.70 0.211 1952 - - - - - - - - - 14.60 14.04
9167 279.9 14.6 689 9184 done 2.15 - - 3359 - 1.75 0.050 2088 609.7 249.1 12.32 1.159 1920 -2.6 0.117 - - - - - - - 14.55 13.88
9363 250.5 14.8 709 9368 roll 2.15 - - 3366 - 1.73 0.046 1024 -615.0 252.0 - - 1914 - - - - - - - - - 14.61 -
9389 247.0 14.9 711 9395 done 2.16 - - 3366 - 1.73 0.048 2075 607.5 254.5 1.75 0.223 1901 -7.4 1.529 - - - - - - - 14.57 13.95
9584 217.4 14.9 730 9595 roll 2.16 - - 3366 - 1.80 0.070 3129 585.6 256.4 3.25 0.874 1895 -1.8 0.085 - - - - - - - 14.62 13.50
9826 183.9 12.9 753 9872 done 2.24 - - 3373 - 1.65 0.033 2073 -640.0 294.2 37.25 0.921 1736 -4.3 0.158 - - - - - - - 14.64 13.91
10052 149.6 15.8 776 10057 roll 2.24 - - 3381 - 1.67 0.047 1024 -628.1 294.2 - - 1727 - - - - - - - - - 14.57 -
10197 126.3 16.0 790 10203 done 2.24 - - 3381 - 1.73 0.047 2084 612.7 294.2 - - 1725 - - - - - - - - - 14.56 -
10392 97.7 13.6 809 10410 done 2.29 - - 3381 - - - 2085 - 319.4 12.93 0.404 1636 -6.9 0.309 - - - - - - - - 14.04
10592 73.5 11.5 829 10636 roll 2.42 0.15 0.130 3451 466.7 1.75 0.043 1025 -605.7 383.5 35.38 0.344 1375 -7.4 0.293 - - - - - - 14.62 14.65 14.16
10732 53.6 14.2 842 10749 done 2.45 - - 3451 - 1.70 0.044 2078 619.4 398.8 9.12 0.278 1312 -6.9 0.248 - - - - - - - 14.57 14.04
10928 23.4 16.8 862 10934 roll 2.45 - - 3451 - 1.73 0.067 3126 605.8 398.8 - - 1319 - - - - - - - - - 14.54 -
11052 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11053 begin surface coast
11069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11069 begin surface
SM -0.21 - - - - -7.54 9.00 0.059 225 25.0 0.47 0.043 2790 5383.0 475.15 37.12 0.139 999 26.9 0.004 - - - - - -