OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 595 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.61 of 150.00 AH used of 24V (46.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.30 of 100.00 AH used of 10V (39.70% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.29 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 104 VBD -0.58 - - 132 - - - 2593 - -175.2 -76.15 - 3014 - - - - - - - - - - -
111 4.1 -8.9 10 136 roll -0.58 8.88 0.230 2189 231.6 2.80 0.041 1157 -512.9 -175.2 -9.00 - 3570 -61.8 - - - - - - - 24.77 25.89 26.46
232 44.7 -23.8 22 240 done -0.58 - - 2184 - 2.85 0.033 2636 518.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.91 -
542 96.7 -15.1 39 548 roll -0.58 - - 2184 - 2.80 0.028 1159 -527.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.06 -
596 103.7 -14.6 41 603 done -0.58 - - 2182 - 2.85 0.033 2643 520.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.04 -
919 147.1 -14.6 57 925 roll -0.58 - - 2181 - 1.85 0.047 3830 641.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.98 -
939 147.1 -14.6 57 947 done -0.58 - - 2181 - 1.83 0.024 2580 -683.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.34 -
1247 193.4 -14.4 73 1253 roll -0.58 - - 2181 - 2.65 0.028 1149 -540.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.17 -
1267 193.4 -14.4 73 1276 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.031 2644 524.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
1575 236.2 -12.2 89 1582 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.028 1163 -528.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.18 -
1629 241.8 -11.9 91 1635 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.033 2637 520.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
1954 281.0 -12.6 107 1960 roll -0.58 - - 2181 - 1.85 0.044 3845 653.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.06 -
1990 284.8 -12.5 108 1996 done -0.58 - - 2181 - 1.83 0.024 2590 -685.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.39 -
2308 320.4 -10.2 124 2314 roll -0.58 - - 2180 - 2.65 0.028 1165 -537.7 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.17 -
2342 323.1 -9.9 125 2350 done -0.58 - - 2180 - 2.80 0.032 2639 526.4 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.14 -
2662 355.4 -10.8 141 2668 roll -0.58 - - 2178 - 1.85 0.047 3838 648.1 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.03 -
2692 358.3 -10.7 142 2698 done -0.58 - - 2178 - 1.83 0.024 2592 -680.9 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.37 -
3017 393.5 -11.0 158 3024 roll -0.58 - - 2169 - 1.98 0.042 3836 628.3 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.06 -
3053 397.2 -11.2 159 3059 done -0.58 - - 2169 - 1.83 0.024 2588 -682.0 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.39 -
3371 431.7 -9.9 175 3372 done -0.58 - - 2169 - - - 2587 - -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3669 460.9 -10.2 190 3670 done -0.58 - - 2169 - - - 2587 - -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3970 492.7 -11.2 205 3971 done -0.58 - - 2169 - - - 2587 - -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - - -
4271 526.1 -11.2 220 4272 done -0.58 - - 2169 - - - 2587 - -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4569 559.9 -11.1 235 4570 done -0.58 - - 2169 - - - 2587 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4869 590.4 -9.7 250 4875 roll -0.58 - - 2169 - 2.70 0.031 1156 -530.0 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.09 -
4892 590.4 -9.7 250 4900 done -0.58 - - 2168 - 2.83 0.034 2639 524.0 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.05 -
5219 620.6 -8.4 263 5225 roll -0.58 - - 2160 - 1.90 0.047 3839 631.6 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 25.95 -
5294 626.9 -8.4 265 5301 done -0.58 0.12 0.117 2201 341.7 1.88 0.026 2590 -664.4 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - 26.07 26.32 -
5628 649.5 -7.0 276 5629 done -0.58 - - 2200 - - - 2591 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5928 672.7 -8.0 286 5935 roll -0.58 - - 2197 - 2.03 0.046 3830 610.3 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 25.90 -
5967 676.0 -8.2 287 5973 done -0.58 - - 2197 - 1.88 0.024 2586 -661.7 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.32 -
6304 704.0 -8.2 298 6309 roll -0.58 - - 2197 - 2.62 0.028 1174 -538.9 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.06 -
6340 707.0 -8.2 299 6347 done -0.58 - - 2197 - 2.80 0.033 2638 522.9 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.01 -
6680 731.4 -6.8 310 6686 roll -0.58 - - 2194 - 1.90 0.049 3845 635.3 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.86 -
6711 731.4 -6.8 310 6719 done -0.58 - - 2194 - 1.90 0.027 2592 -659.5 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.27 -
7020 755.3 -7.0 321 7027 roll -0.58 - - 2194 - 2.65 0.029 1162 -539.6 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.03 -
7053 755.3 -7.0 321 7061 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.033 2632 525.0 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.98 -
7362 779.2 -7.0 332 7369 roll -0.58 - - 2194 - 1.95 0.050 3838 618.5 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.81 -
7402 782.4 -7.2 333 7408 done -0.58 - - 2194 - 1.92 0.026 2586 -652.1 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.27 -
7740 808.2 -7.9 344 7746 roll -0.58 - - 2194 - 2.65 0.030 1152 -541.1 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.99 -
7789 811.4 -8.1 345 7795 done -0.58 - - 2193 - 2.83 0.034 2630 522.3 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.94 -
8115 838.7 -7.6 356 8122 roll -0.58 - - 2193 - 1.92 0.049 3832 626.0 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.77 -
8166 841.7 -7.7 357 8173 done -0.58 - - 2194 - 1.90 0.026 2588 -654.7 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.25 -
8494 868.1 -7.6 368 8500 roll -0.58 - - 2193 - 2.62 0.030 1174 -539.7 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.96 -
8535 871.0 -7.7 369 8542 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.034 2630 520.0 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.89 -
8873 897.9 -8.1 380 8874 done -0.58 - - 2193 - - - 2628 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9175 922.1 -8.0 390 9181 roll -0.58 - - 2193 - 2.78 0.030 1152 -530.9 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.93 -
9200 922.1 -8.0 390 9206 done -0.58 - - 2192 - 2.83 0.034 2633 523.3 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.87 -
9520 949.8 -7.7 401 9521 done -0.58 - - 2192 - - - 2630 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9817 971.4 -7.2 411 9823 roll -0.58 - - 2192 - 2.78 0.030 1168 -525.9 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.91 -
9850 971.4 -7.2 411 9858 done -0.58 - - 2184 - 2.83 0.035 2633 517.7 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.82 -
10090 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10090 begin apogee
10100 991.6 -7.5 420 10271 done -0.12 0.43 0.085 2339 360.5 0.10 0.054 2596 -370.0 - 157.27 0.974 2839 -4.3 0.461 - - - - - - 25.77 24.73 23.40
10273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10273 begin climb
10278 1000.4 - 425 10460 roll 0.58 0.57 0.033 2589 438.6 2.17 0.041 3847 576.5 175.2 170.73 0.946 2124 -4.2 0.464 - - - - - - 25.28 24.89 23.51
10495 988.3 9.7 433 10501 done 0.58 0.12 0.164 2569 -166.7 2.08 0.016 2533 -631.7 175.2 - - 2113 - - - - - - - - 25.16 25.53 -
10832 952.1 10.4 444 10838 roll 0.58 - - 2559 - 2.20 0.041 3846 596.8 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.86 -
10876 948.0 10.7 445 10882 done 0.58 - - 2569 - 2.00 0.017 2529 -658.5 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.19 -
11208 912.8 10.2 456 11214 roll 0.58 - - 2559 - 2.20 0.041 3844 597.7 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.92 -
11261 909.6 9.8 457 11267 done 0.58 - - 2570 - 2.00 0.017 2529 -657.5 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.29 -
11582 875.4 9.7 468 11588 roll 0.58 - - 2560 - 2.20 0.041 3848 599.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 25.92 -
11612 875.4 9.7 468 11621 done 0.58 - - 2570 - 2.03 0.018 2522 -653.2 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.32 -
11923 843.2 9.2 479 11929 roll 0.59 - - 2560 - 2.20 0.041 3835 596.8 180.7 - - 2101 - - - - - - - - - 25.91 -
11954 843.2 9.2 479 11964 done 0.61 - - 2570 - 2.00 0.016 2525 -655.0 186.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.35 -
12265 812.5 9.0 490 12289 done 0.63 - - 2571 - - - 2525 - 197.5 21.42 0.849 2045 -2.6 0.262 - - - - - - - - 24.30
12594 781.6 9.4 501 12595 done 0.64 - - 2571 - - - 2525 - 199.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12891 755.0 8.8 511 12918 roll 0.68 - - 2560 - 2.22 0.041 3841 592.8 217.4 20.38 0.755 1957 -3.2 0.334 - - - - - - - 25.86 24.53
12949 751.6 8.8 512 12979 done 0.73 0.12 0.075 2647 725.0 2.03 0.018 2532 -644.8 235.7 21.00 0.771 1883 -3.5 0.360 - - - - - - 25.96 26.07 24.26
13300 701.2 13.9 524 13302 done 0.73 0.12 0.162 2615 -266.7 - - 2532 - 235.7 - - 1866 - - - - - - - - 25.89 - -
13603 665.8 11.6 534 13609 roll 0.73 - - 2604 - 2.20 0.041 3850 599.1 235.7 - - 1865 - - - - - - - - - 25.84 -
13629 665.8 11.6 534 13635 done 0.73 - - 2614 - 2.03 0.017 2527 -651.7 235.7 - - 1865 - - - - - - - - - 26.24 -
13950 625.3 11.4 545 13951 done 0.73 - - 2615 - - - 2524 - 235.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14250 590.8 11.6 556 14257 roll 0.73 - - 2605 - 2.22 0.041 3844 594.6 235.7 - - 1864 - - - - - - - - - 25.86 -
14286 586.9 11.8 557 14292 done 0.73 - - 2614 - 2.00 0.016 2531 -656.5 235.7 - - 1864 - - - - - - - - - 26.32 -
14604 550.5 10.6 573 14610 roll 0.73 - - 2627 - 2.55 0.027 1106 -558.8 235.7 - - 1864 - - - - - - - - - 25.97 -
14639 547.5 10.5 574 14645 done 0.73 - - 2624 - 2.70 0.027 2595 551.5 235.7 - - 1861 - - - - - - - - - 25.98 -
14957 513.6 10.2 590 14963 roll 0.73 - - 2637 - 2.72 0.027 1102 -548.9 235.7 - - 1862 - - - - - - - - - 25.96 -
14987 510.7 10.2 591 14993 done 0.73 - - 2635 - 2.70 0.027 2589 550.7 235.7 - - 1861 - - - - - - - - - 25.97 -
15312 473.4 11.9 607 15313 done 0.73 - - 2635 - - - 2586 - 235.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15609 438.7 10.7 622 15615 roll 0.73 - - 2648 - 2.70 0.026 1106 -548.1 235.7 - - 1861 - - - - - - - - - 25.96 -
15661 433.9 10.2 624 15667 done 0.73 - - 2643 - 2.70 0.026 2589 549.3 235.7 - - 1861 - - - - - - - - - 25.98 -
15991 399.1 10.2 640 15992 done 0.73 - - 2643 - - - 2586 - 235.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16290 370.8 8.6 655 16318 roll 0.79 - - 2656 - 2.75 0.026 1102 -539.6 258.2 21.55 0.656 1788 -3.4 0.201 - - - - - - - 25.96 24.29
16362 364.2 9.0 658 16380 done 0.82 - - 2656 - 2.78 0.026 2591 535.6 271.0 10.93 0.647 1747 -3.8 0.221 - - - - - - - 25.94 24.24
16693 329.6 10.8 674 16699 roll 0.82 - - 2655 - 2.00 0.039 3836 622.5 271.0 - - 1733 - - - - - - - - - 25.80 -
16730 326.2 11.1 675 16737 done 0.82 - - 2667 - 2.00 0.015 2525 -655.5 271.0 - - 1734 - - - - - - - - - 26.22 -
17048 286.2 12.1 691 17054 roll 0.82 - - 2679 - 2.55 0.026 1097 -560.0 271.0 - - 1733 - - - - - - - - - 25.94 -
17093 283.0 12.0 692 17102 done 0.82 0.12 0.143 2644 -291.7 2.72 0.024 2596 551.1 271.0 - - 1732 - - - - - - - - 25.68 25.98 -
17398 250.6 9.3 708 17405 roll 0.83 - - 2657 - 2.72 0.026 1108 -547.1 275.7 - - 1733 - - - - - - - - - 25.97 -
17443 247.8 9.3 709 17453 done 0.84 - - 2657 - 2.72 0.024 2593 546.0 279.6 3.08 0.422 1710 -7.5 0.460 - - - - - - - 26.01 24.27
17745 214.8 10.4 725 17757 roll 0.84 - - 2670 - 2.83 0.024 1092 -530.4 279.6 1.88 0.174 1710 - - - - - - - - - 26.00 25.01
17799 209.7 10.3 727 17806 done 0.84 - - 2670 - 2.75 0.024 2594 546.2 279.6 - - 1718 - - - - - - - - - 26.03 -
18128 176.1 10.1 743 18134 roll 0.84 - - 2684 - 2.72 0.024 1096 -550.7 279.6 - - 1720 - - - - - - - - - 26.01 -
18148 176.1 10.1 743 18157 done 0.84 0.12 0.138 2648 -300.0 2.72 0.023 2594 550.7 279.6 - - 1718 - - - - - - - - 25.77 26.06 -
18457 145.6 8.8 759 18490 roll 0.88 - - 2658 - 2.80 0.023 1096 -535.0 296.2 23.88 0.489 1631 -3.6 0.114 - - - - - - - 26.10 24.70
18538 139.5 8.5 762 18573 done 0.95 - - 2661 - 2.78 0.024 2597 539.9 322.2 24.20 0.487 1524 -4.4 0.133 - - - - - - - 26.01 24.67
18868 114.4 8.0 779 18931 roll 1.04 0.12 0.075 2773 933.3 2.80 0.023 1090 -538.2 361.3 52.08 0.356 1387 -2.6 0.089 - - - - - - 26.30 25.80 24.75
19058 91.6 11.8 787 19069 done 1.04 0.20 0.137 2714 -295.0 2.78 0.023 2598 542.4 361.3 2.58 0.168 1382 -1.9 0.111 - - - - - - 25.43 25.88 24.92
19380 60.6 9.4 803 19392 roll 1.05 - - 2728 - 2.80 0.023 1088 -539.3 362.8 3.60 0.168 1375 -1.9 0.074 - - - - - - - 25.94 24.27
19408 58.1 9.1 804 19431 done 1.07 - - 2728 - 2.75 0.022 2598 549.1 371.4 13.10 0.236 1344 -2.4 0.061 - - - - - - - 26.01 24.90
19730 33.2 7.6 831 19786 roll 1.20 0.10 0.088 2803 750.0 1.98 0.034 3844 629.3 422.0 44.12 0.184 1131 -4.8 0.091 - - - - - - 26.43 25.96 25.19
19903 11.8 13.7 853 19912 done 1.20 0.17 0.152 2765 -223.5 1.95 0.015 2507 -685.6 422.0 - - 1139 - - - - - - - - 25.65 26.23 -
19993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19993 begin surface coast
20029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20030 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.95 6.68 0.028 134 20.1 0.32 0.037 2667 -7684.4 430.01 5.95 0.131 1096 184.2 -0.121 - - - - - -