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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 53.69 of 150.00 AH used of 24V (64.21% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 27.17 of 100.00 AH used of 10V (72.83% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 2.42 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 45.7 m at 83.2 m, depth 129 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 89 | VBD | -0.96 | - | - | 20 | - | - | - | 2330 | - | -146.6 | -58.90 | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.0 | -1.4 | 11 | 129 | roll | -0.96 | 9.68 | 0.203 | 2412 | 247.1 | 2.45 | 0.059 | 3749 | 579.2 | -146.6 | -16.73 | - | 3000 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 43.9 | -10.8 | 54 | 439 | done | -0.96 | - | - | 2412 | - | 2.17 | 0.025 | 2331 | -653.5 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 66.6 | -11.5 | 73 | 640 | done | -0.96 | - | - | 2412 | - | - | - | 2329 | - | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 101.8 | -10.9 | 103 | 966 | done | -0.96 | - | - | 2412 | - | - | - | 2330 | - | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | 108.6 | 10.6 | 109 | 1143 | done | -0.28 | 0.75 | 0.116 | 2643 | 308.0 | - | - | 2206 | - | - | 112.03 | 0.745 | 2399 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1147 | 113.1 | - | 121 | 1266 | roll | 0.96 | 1.23 | 0.081 | 3049 | 330.1 | 2.40 | 0.036 | 826 | -575.0 | 146.6 | 111.47 | 0.700 | 1802 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 105.3 | 8.3 | 135 | 1295 | done | 0.96 | - | - | 3049 | - | 2.30 | 0.030 | 2205 | 599.6 | 146.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 74.4 | 8.8 | 165 | 1625 | roll | 0.96 | - | - | 3049 | - | 2.33 | 0.045 | 3606 | 601.3 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 70.3 | 9.3 | 168 | 1666 | done | 0.96 | - | - | 3058 | - | 2.20 | 0.026 | 2214 | -632.7 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | 41.0 | 9.0 | 198 | 1996 | roll | 0.96 | - | - | 3068 | - | 2.25 | 0.036 | 804 | -626.7 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 36.7 | 9.2 | 201 | 2037 | done | 0.96 | - | - | 3068 | - | 2.25 | 0.030 | 2214 | 626.7 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 18.8 | 8.9 | 220 | 2237 | done | 0.96 | - | - | 3068 | - | - | - | 2214 | - | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | 11.6 | 9.3 | 233 | 2312 | done | 0.96 | - | - | 3068 | - | - | - | 2214 | - | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 5.8 | 5.9 | 246 | 2427 | roll | 1.02 | - | - | 3068 | - | 2.38 | 0.045 | 3606 | 584.9 | 194.4 | 35.83 | 0.721 | 1606 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2454 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2495 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2498 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -8.50 | - | - | 21 | - | - | - | 2337 | - | 350.04 | 80.57 | 0.663 | 972 | -7.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||