SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 594 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 248.35 of 350.00 AH used of 24V (29.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.4 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.78 - - 141 - - - 1517 - -184.9 -10.07 - 1263 - - - - - - - - - - -
38 2.3 - 1 164 roll -0.78 10.73 0.325 2617 230.8 1.98 0.123 2582 537.9 -184.9 -106.30 - 3448 -20.6 - - - - - - - 14.07 14.07 14.60
359 18.1 -9.6 33 367 done -0.78 - - 2617 - 2.03 0.108 1520 -523.2 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.85 -
669 45.9 -8.6 64 675 roll -0.78 - - 2617 - 2.10 0.133 458 -505.7 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.94 -
801 58.0 -9.0 77 808 done -0.76 - - 2617 - 1.92 0.078 1520 553.1 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.97 -
1108 86.6 -9.4 108 1116 roll -0.76 - - 2617 - 2.12 0.129 463 -498.6 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.81 -
1199 95.4 -9.9 117 1207 done -0.73 - - 2617 - 1.85 0.077 1481 550.3 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 14.03 -
1508 122.9 -8.5 148 1509 done -0.73 - - 2617 - - - 1481 - -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
1812 148.4 -8.7 178 1818 roll -0.73 - - 2617 - 2.05 0.128 455 -500.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.83 -
1954 161.1 -9.4 192 1960 done -0.73 - - 2617 - 1.88 0.076 1475 542.6 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.93 -
2261 187.4 -8.3 223 2267 roll -0.73 - - 2617 - 2.05 0.100 2580 539.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.96 -
2309 191.4 -7.7 228 2317 done -0.73 - - 2617 - 2.15 0.106 1473 -514.9 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.83 -
2620 216.7 -8.6 259 2627 roll -0.73 - - 2617 - 2.10 0.099 2575 524.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.81 -
2730 226.1 -8.6 270 2737 done -0.73 - - 2617 - 2.20 0.108 1436 -517.7 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.91 -
3059 255.8 -8.9 299 3066 roll -0.73 - - 2617 - 1.98 0.132 458 -493.9 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.74 -
3220 269.7 -9.3 304 3226 done -0.73 - - 2617 - 1.75 0.076 1410 544.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.90 -
3539 299.2 -9.0 315 3546 roll -0.73 - - 2616 - 1.92 0.129 458 -495.8 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.69 -
3611 304.7 -9.2 317 3616 done -0.73 - - 2617 - 1.70 0.076 1406 557.6 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 14.00 -
3930 335.3 -9.3 328 3936 roll -0.73 - - 2611 - 2.22 0.101 2573 525.7 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.76 -
4039 343.4 -9.1 331 4048 done -0.73 - - 2611 - 2.25 0.109 1425 -510.2 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.80 -
4349 370.2 -7.6 342 4356 roll -0.73 - - 2610 - 1.92 0.130 466 -499.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.65 -
4449 377.0 -7.5 345 4455 done -0.73 - - 2606 - 1.77 0.077 1419 538.4 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.97 -
4773 398.9 -6.4 356 4778 roll -0.73 - - 2605 - 2.20 0.101 2581 528.2 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.84 -
4849 403.1 -6.8 358 4857 done -0.73 - - 2605 - 2.25 0.109 1431 -511.1 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.78 -
5161 428.5 -8.1 369 5166 roll -0.73 - - 2605 - 1.92 0.129 458 -506.8 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.77 -
5238 433.4 -8.2 371 5249 done -0.73 - - 2605 - 1.80 0.080 1419 533.9 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.95 -
5549 460.7 -8.2 382 5556 roll -0.73 - - 2604 - 2.20 0.103 2566 521.4 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.74 -
5660 467.7 -7.8 385 5667 done -0.73 - - 2605 - 2.22 0.112 1437 -508.6 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.80 -
5970 491.3 -7.0 396 5971 done -0.73 - - 2605 - - - 1437 - -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6271 511.1 -6.6 406 6272 done -0.73 - - 2605 - - - 1437 - -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6570 532.7 -7.7 416 6576 roll -0.73 - - 2605 - 2.20 0.103 2566 513.2 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.71 -
6618 534.9 -7.7 417 6627 done -0.73 - - 2604 - 2.25 0.112 1437 -501.8 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.83 -
6931 564.3 -9.4 428 6936 roll -0.73 - - 2605 - 1.98 0.136 461 -492.9 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.78 -
7089 579.6 -10.2 433 7096 done -0.73 - - 2604 - 1.77 0.083 1413 537.9 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.87 -
7411 614.5 -10.7 444 7416 roll -0.73 - - 2605 - 2.25 0.106 2582 519.6 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.85 -
7499 623.7 -10.3 447 7506 done -0.73 - - 2604 - 2.28 0.111 1434 -503.5 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.80 -
7831 654.0 -8.6 458 7837 roll -0.73 0.10 0.241 2629 250.0 1.98 0.129 457 -493.4 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - 14.16 13.81 -
7969 663.7 -8.0 462 7977 done -0.73 - - 2625 - 1.80 0.078 1417 533.3 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.90 -
8285 687.0 -6.8 473 8291 roll -0.76 - - 2623 - 2.22 0.107 2577 522.5 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.81 -
8350 690.9 -6.5 475 8356 done -0.78 - - 2622 - 2.33 0.116 1411 -500.4 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.80 -
8675 713.1 -6.9 486 8680 roll -0.81 - - 2622 - 1.92 0.135 461 -494.8 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.81 -
8701 715.4 -7.0 487 8706 done -0.83 - - 2618 - 1.83 0.083 1432 530.6 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.83 -
9034 741.1 -8.0 498 9039 roll -0.86 - - 2619 - 2.20 0.109 2580 521.8 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.84 -
9131 748.0 -7.7 501 9136 done -0.88 - - 2618 - 2.25 0.118 1441 -506.2 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.90 -
9454 776.1 -8.7 512 9460 roll -0.91 0.12 0.131 2558 -500.0 2.22 0.107 2577 511.7 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - 14.30 13.90 -
9520 781.6 -9.0 514 9527 done -0.91 - - 2558 - 2.22 0.117 1460 -503.2 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.85 -
9840 814.7 -10.2 525 9847 roll -0.91 - - 2558 - 2.05 0.139 463 -486.3 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.77 -
9941 823.9 -10.3 528 9947 done -0.88 0.10 0.233 2580 220.0 1.85 0.084 1442 529.2 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - 13.58 13.84 -
10263 853.5 -8.5 539 10269 roll -0.88 - - 2580 - 2.00 0.140 460 -491.0 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.85 -
10359 861.4 -8.7 542 10367 done -0.88 - - 2579 - 1.83 0.085 1416 522.4 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.87 -
10681 887.8 -7.7 553 10688 roll -0.88 - - 2579 - 1.98 0.140 458 -483.8 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.83 -
10800 897.6 -8.2 557 10807 done -0.88 - - 2579 - 1.77 0.085 1392 527.7 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.79 -
11135 921.7 -7.1 568 11140 roll -0.88 - - 2579 - 1.92 0.141 457 -487.0 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.80 -
11269 930.6 -7.4 572 11277 done -0.88 - - 2579 - 1.75 0.085 1368 520.6 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.85 -
11582 954.1 -7.1 583 11583 done -0.88 - - 2578 - - - 1372 - -184.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11880 977.4 -8.0 593 11887 roll -0.88 - - 2579 - 1.90 0.143 463 -478.4 -184.9 - - 3421 - - - - - - - - - 13.71 -
11936 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11936 begin apogee
11948 982.6 -8.4 595 12137 roll -0.25 0.75 0.209 2784 273.3 - - 1518 - - 182.65 1.838 2689 -4.0 0.401 - - - - - - 13.80 - 13.07
12142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12142 begin climb
12146 993.1 - 601 12352 roll 0.78 1.08 0.129 3115 306.5 2.05 0.113 2577 516.6 184.9 192.62 1.831 1934 -3.9 0.398 - - - - - - 13.89 13.88 13.06
12382 986.9 5.7 609 12442 done 0.77 - - 3122 - 2.10 0.132 1521 -502.9 236.2 54.40 1.787 1729 -3.8 0.390 - - - - - - - 13.91 13.08
12743 957.7 8.2 621 12749 roll 0.77 - - 3131 - 2.12 0.152 457 -501.9 236.2 - - 1710 - - - - - - - - - 14.07 -
12862 946.6 9.3 625 12868 done 0.77 - - 3130 - 2.05 0.087 1555 535.6 236.2 - - 1709 - - - - - - - - - 14.14 -
13197 914.2 10.3 636 13202 roll 0.77 - - 3139 - 2.22 0.150 461 -492.8 236.2 - - 1707 - - - - - - - - - 13.99 -
13281 904.3 10.8 639 13288 done 0.77 - - 3140 - 2.12 0.087 1600 537.3 236.2 - - 1706 - - - - - - - - - 14.08 -
13615 867.5 11.2 650 13621 roll 0.77 - - 3148 - 2.35 0.150 454 -487.7 236.2 - - 1706 - - - - - - - - - 13.95 -
13692 860.6 11.3 652 13701 done 0.77 0.10 0.230 3120 -280.0 2.22 0.087 1642 535.1 236.2 - - 1705 - - - - - - - - 13.81 14.02 -
14005 827.5 9.5 663 14010 roll 0.77 - - 3128 - 2.45 0.155 455 -484.5 236.2 - - 1704 - - - - - - - - - 13.95 -
14093 819.2 9.3 666 14099 done 0.77 - - 3128 - 2.30 0.088 1685 534.8 236.2 - - 1704 - - - - - - - - - 14.05 -
14426 795.0 6.5 677 14460 roll 0.78 - - 3138 - 2.50 0.149 458 -490.8 260.0 24.38 1.653 1623 -3.3 0.299 - - - - - - - 14.16 13.36
14531 789.6 6.1 680 14580 done 0.80 - - 3139 - 2.35 0.088 1719 536.6 298.1 42.50 1.639 1474 -3.5 0.316 - - - - - - - 14.16 13.17
14902 765.0 6.8 693 14919 roll 0.81 - - 3147 - 2.50 0.148 458 -504.4 310.0 11.45 1.534 1427 -4.1 0.383 - - - - - - - 14.22 13.41
14932 762.8 7.0 694 14939 done 0.81 - - 3147 - 2.42 0.089 1763 539.3 314.0 1.20 0.187 1410 -14.2 10.821 - - - - - - - 14.26 14.27
15266 733.5 9.8 705 15272 roll 0.81 - - 3157 - 2.62 0.148 459 -497.7 314.0 - - 1413 - - - - - - - - - 14.04 -
15360 723.4 10.9 708 15368 done 0.81 - - 3157 - 2.53 0.088 1800 530.0 314.0 - - 1414 - - - - - - - - - 14.12 -
15683 683.2 12.7 719 15688 roll 0.81 - - 3165 - 2.78 0.158 458 -482.7 314.0 - - 1413 - - - - - - - - - 13.96 -
15781 671.5 13.2 722 15789 done 0.81 0.10 0.228 3137 -280.0 2.62 0.091 1838 526.7 314.0 - - 1413 - - - - - - - - 13.85 14.04 -
16106 635.2 10.0 733 16112 roll 0.81 - - 3147 - 2.83 0.150 460 -486.9 314.0 - - 1414 - - - - - - - - - 13.93 -
16200 626.8 9.4 736 16208 done 0.81 - - 3147 - 2.67 0.090 1873 529.2 314.0 - - 1413 - - - - - - - - - 14.02 -
16523 600.6 7.6 747 16528 roll 0.81 - - 3157 - 2.92 0.148 460 -483.9 314.0 - - 1413 - - - - - - - - - 13.92 -
16630 593.4 7.9 750 16640 done 0.81 - - 3157 - 2.67 0.088 1871 528.5 314.0 - - 1413 - - - - - - - - - 13.97 -
16942 563.7 9.7 761 16948 roll 0.81 - - 3166 - 2.92 0.147 458 -483.9 314.0 - - 1413 - - - - - - - - - 13.90 -
17050 553.9 10.7 764 17061 done 0.81 0.10 0.220 3137 -290.0 2.67 0.087 1870 528.8 314.0 - - 1413 - - - - - - - - 13.75 13.93 -
17365 516.8 11.5 775 17371 roll 0.84 - - 3146 - 2.90 0.146 460 -486.2 314.0 - - 1413 - - - - - - - - - 13.90 -
17462 506.2 11.7 778 17468 done 0.84 - - 3146 - 2.65 0.087 1873 533.2 314.0 - - 1413 - - - - - - - - - 14.00 -
17782 469.2 10.7 789 17788 roll 0.84 - - 3157 - 2.92 0.144 455 -485.6 314.0 - - 1413 - - - - - - - - - 13.91 -
17904 457.1 10.1 793 17909 done 0.84 - - 3157 - 2.67 0.085 1877 532.6 314.0 - - 1413 - - - - - - - - - 13.97 -
18235 429.0 7.9 804 18240 roll 0.84 - - 3168 - 2.90 0.143 459 -489.0 314.0 - - 1413 - - - - - - - - - 13.90 -
18332 422.0 7.7 807 18339 done 0.84 - - 3168 - 2.67 0.084 1879 531.8 314.0 - - 1413 - - - - - - - - - 13.96 -
18652 394.6 8.8 818 18659 roll 0.84 - - 3179 - 2.92 0.144 460 -486.0 314.0 - - 1413 - - - - - - - - - 13.91 -
18790 382.7 9.8 822 18800 done 0.84 0.10 0.204 3148 -310.0 2.67 0.086 1868 527.3 314.0 - - 1414 - - - - - - - - 13.71 13.86 -
19107 351.3 9.6 833 19112 roll 0.84 - - 3148 - 1.38 0.109 2580 515.9 314.0 - - 1414 - - - - - - - - - 13.80 -
19252 335.9 10.3 838 19258 done 0.84 - - 3152 - 1.38 0.113 1875 -510.9 314.0 - - 1414 - - - - - - - - - 13.78 -
19588 302.5 10.1 849 19593 roll 0.84 - - 3152 - 1.35 0.110 2567 512.6 314.0 - - 1415 - - - - - - - - - 13.78 -
19721 290.5 9.9 853 19729 done 0.84 - - 3157 - 1.38 0.115 1875 -501.4 314.0 - - 1416 - - - - - - - - - 13.88 -
20033 258.1 9.6 864 20038 roll 0.84 - - 3158 - 1.38 0.109 2578 509.4 314.0 - - 1416 - - - - - - - - - 13.80 -
20132 248.4 9.8 868 20141 done 0.84 - - 3163 - 1.40 0.113 1872 -504.3 314.0 - - 1416 - - - - - - - - - 13.92 -
20442 216.5 10.8 899 20450 roll 0.84 - - 3163 - 1.35 0.106 2571 517.8 314.0 - - 1416 - - - - - - - - - 13.80 -
20563 203.4 11.2 911 20570 done 0.84 - - 3167 - 1.38 0.113 1869 -508.7 314.0 - - 1416 - - - - - - - - - 13.85 -
20873 169.3 10.9 942 20880 roll 0.84 - - 3166 - 1.38 0.106 2582 516.7 314.0 - - 1417 - - - - - - - - - 13.86 -
20972 158.3 11.1 952 20981 done 0.84 0.12 0.226 3142 -200.0 1.40 0.110 1873 -506.4 314.0 - - 1417 - - - - - - - - 13.83 13.93 -
21286 128.6 8.7 983 21292 roll 0.86 - - 3141 - 1.38 0.106 2583 514.5 314.0 - - 1417 - - - - - - - - - 13.89 -
21416 117.9 7.8 996 21424 done 0.89 - - 3146 - 1.38 0.110 1874 -513.8 314.0 - - 1421 - - - - - - - - - 13.88 -
21725 93.9 8.1 1027 21731 roll 0.91 - - 3146 - 1.35 0.104 2576 520.0 314.0 - - 1416 - - - - - - - - - 13.81 -
21846 83.7 8.5 1039 21853 done 0.95 - - 3151 - 1.38 0.109 1866 -514.5 314.0 - - 1419 - - - - - - - - - 13.95 -
22153 55.4 9.6 1070 22161 roll 0.97 - - 3152 - 1.35 0.102 2578 527.4 314.0 - - 1419 - - - - - - - - - 13.83 -
22278 43.6 9.6 1082 22285 done 1.00 0.08 0.089 3204 650.0 1.38 0.106 1871 -512.3 314.0 - - 1420 - - - - - - - - 13.96 13.90 -
22591 12.3 9.3 1113 22598 roll 1.00 - - 3214 - 2.88 0.137 457 -491.0 314.0 - - 1421 - - - - - - - - - 13.95 -
22637 6.5 11.0 1118 22645 done 0.97 0.12 0.234 3184 -250.0 2.62 0.079 1874 540.8 314.0 - - 1421 - - - - - - - - 13.85 14.01 -
22673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22673 begin surface coast
22705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22709 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.47 8.95 0.070 144 -339.7 0.75 0.141 1523 -468.0 350.04 20.12 0.128 1265 -7.8 0.015 - - - - - -