OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 594 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.46 of 150.00 AH used of 24V (46.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.19 of 100.00 AH used of 10V (39.81% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.31 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 448.65, SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 105 VBD -0.58 - - 126 - - - 2589 - -175.2 -76.38 - 3110 - - - - - - - - - - -
111 4.8 -11.4 10 136 roll -0.58 8.90 0.230 2192 232.1 2.72 0.041 1176 -519.5 -175.2 -7.18 - 3569 -63.9 - - - - - - - 24.75 25.89 26.44
203 37.8 -21.9 19 211 done -0.58 - - 2183 - 2.85 0.037 2636 512.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.86 -
521 97.8 -15.7 38 528 roll -0.58 - - 2183 - 2.80 0.028 1151 -530.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.07 -
585 104.3 -14.5 40 593 done -0.58 - - 2182 - 2.83 0.031 2637 525.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.06 -
893 150.3 -14.4 56 899 roll -0.58 - - 2181 - 1.85 0.045 3844 652.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.00 -
954 157.3 -14.6 58 960 done -0.58 - - 2181 - 1.83 0.025 2589 -685.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.34 -
1270 199.6 -12.0 74 1276 roll -0.58 - - 2181 - 2.65 0.027 1150 -543.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.17 -
1296 202.7 -12.0 75 1302 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.030 2645 524.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
1628 243.4 -12.3 91 1634 roll -0.58 - - 2180 - 1.83 0.047 3824 644.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.03 -
1683 249.8 -12.0 93 1689 done -0.58 - - 2180 - 1.80 0.023 2584 -688.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.41 -
2007 283.1 -9.2 109 2014 roll -0.58 - - 2180 - 2.03 0.047 3843 620.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.01 -
2080 290.3 -9.4 112 2087 done -0.58 - - 2180 - 1.85 0.025 2586 -679.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.38 -
2413 324.4 -10.5 128 2419 roll -0.58 - - 2181 - 2.65 0.027 1150 -541.9 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.18 -
2439 327.7 -10.5 129 2445 done -0.58 - - 2180 - 2.83 0.030 2638 525.8 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.16 -
2772 359.8 -9.5 145 2777 roll -0.58 - - 2179 - 1.85 0.047 3838 648.6 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.03 -
2821 364.5 -9.1 147 2827 done -0.58 - - 2179 - 1.85 0.024 2588 -675.7 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.38 -
3152 396.0 -9.8 163 3153 done -0.58 - - 2179 - - - 2588 - -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3447 426.1 -10.0 178 3453 roll -0.58 - - 2169 - 2.03 0.045 3834 613.8 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.02 -
3484 428.8 -9.9 179 3490 done -0.58 - - 2169 - 1.85 0.024 2584 -675.7 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.37 -
3800 461.0 -9.5 195 3806 roll -0.58 - - 2167 - 2.03 0.046 3843 620.2 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.00 -
3856 465.5 -9.4 197 3862 done -0.58 - - 2167 - 1.85 0.026 2593 -675.7 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.35 -
4181 498.3 -10.5 213 4182 done -0.58 - - 2164 - - - 2593 - -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4480 530.6 -10.7 228 4481 done -0.58 - - 2167 - - - 2593 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4778 561.2 -10.1 243 4779 done -0.58 - - 2167 - - - 2593 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
5078 592.7 -10.6 258 5079 done -0.58 - - 2167 - - - 2591 - -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
5402 625.8 -10.2 270 5403 done -0.58 - - 2167 - - - 2597 - -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5698 655.0 -9.6 280 5699 done -0.58 - - 2167 - - - 2593 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5998 684.1 -9.7 290 6004 roll -0.58 - - 2167 - 2.67 0.030 1176 -530.7 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.06 -
6042 687.7 -9.9 291 6049 done -0.58 0.12 0.112 2197 250.0 2.78 0.032 2633 524.1 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - 25.93 26.06 -
6375 714.9 -7.7 302 6381 roll -0.58 - - 2197 - 1.90 0.050 3827 628.4 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 25.87 -
6429 717.6 -7.5 303 6434 done -0.58 - - 2197 - 1.88 0.025 2580 -663.3 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.32 -
6750 739.5 -6.2 314 6751 done -0.58 - - 2197 - - - 2580 - -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7051 759.6 -7.1 324 7057 roll -0.58 - - 2197 - 2.60 0.029 1174 -540.8 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.04 -
7077 759.6 -7.1 324 7083 done -0.58 - - 2197 - 2.80 0.033 2634 521.4 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.00 -
7399 785.7 -7.6 335 7405 roll -0.58 - - 2197 - 2.75 0.029 1165 -534.2 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.02 -
7430 785.7 -7.6 335 7438 done -0.58 - - 2197 - 2.80 0.034 2636 525.4 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.96 -
7740 809.4 -6.7 346 7746 roll -0.58 - - 2197 - 2.78 0.028 1146 -536.0 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.03 -
7766 809.4 -6.7 346 7772 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.033 2631 530.4 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.96 -
8087 830.1 -5.9 357 8093 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.028 1148 -533.5 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.02 -
8145 832.8 -6.0 358 8151 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.032 2633 530.4 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.94 -
8465 855.9 -7.5 369 8470 roll -0.58 - - 2194 - 1.92 0.050 3847 632.3 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.75 -
8509 859.1 -7.8 370 8515 done -0.58 - - 2193 - 1.92 0.027 2591 -654.2 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.23 -
8842 888.5 -8.8 381 8848 roll -0.58 - - 2194 - 2.05 0.050 3821 600.0 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.73 -
8922 894.8 -8.8 383 8928 done -0.58 - - 2194 - 1.88 0.028 2593 -653.2 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.22 -
9249 922.0 -7.8 394 9255 roll -0.58 - - 2194 - 2.05 0.047 3836 606.3 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.75 -
9335 926.7 -7.0 396 9341 done -0.58 - - 2199 - 1.88 0.026 2592 -661.7 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.23 -
9658 950.1 -6.6 407 9664 roll -0.58 - - 2194 - 2.05 0.050 3825 601.5 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.69 -
9743 954.2 -6.0 409 9749 done -0.58 - - 2194 - 1.88 0.026 2591 -656.4 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.22 -
10066 977.3 -7.0 420 10071 roll -0.58 - - 2194 - 2.08 0.051 3845 602.9 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 25.65 -
10151 982.3 -7.1 422 10157 done -0.58 - - 2191 - 1.90 0.028 2598 -656.3 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 26.17 -
10267 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10267 begin apogee
10276 991.4 -7.1 426 10439 done -0.12 0.38 0.069 2340 392.1 0.15 0.073 2602 26.7 - 156.73 0.978 2848 -4.3 0.454 - - - - - - 25.99 24.83 23.37
10446 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10446 begin climb
10449 1002.0 - 430 10633 roll 0.58 0.60 0.034 2609 448.3 2.90 0.024 1097 -519.0 175.2 169.75 0.980 2127 -4.2 0.455 - - - - - - 25.22 24.90 23.43
10724 986.2 11.7 441 10731 done 0.58 0.12 0.152 2565 -366.7 2.75 0.025 2596 545.1 175.2 - - 2107 - - - - - - - - 25.38 25.63 -
11057 952.9 9.7 452 11063 roll 0.58 - - 2555 - 2.03 0.041 3852 618.7 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 25.88 -
11109 949.9 9.4 453 11114 done 0.58 - - 2565 - 2.03 0.018 2534 -649.3 176.4 - - 2103 - - - - - - - - - 26.20 -
11430 916.5 9.5 464 11436 roll 0.58 - - 2555 - 2.20 0.042 3847 596.8 176.4 - - 2102 - - - - - - - - - 25.92 -
11481 912.8 9.7 465 11488 done 0.58 - - 2566 - 2.03 0.018 2532 -647.8 176.4 - - 2102 - - - - - - - - - 26.27 -
11804 881.3 9.4 476 11805 done 0.58 - - 2566 - - - 2532 - 176.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12104 854.6 8.7 486 12129 roll 0.63 - - 2555 - 2.22 0.041 3854 595.5 196.0 19.38 0.930 2043 -3.0 0.288 - - - - - - - 25.85 24.20
12187 848.0 9.3 488 12192 done 0.64 - - 2565 - 2.05 0.018 2536 -642.9 199.8 - - 2030 - - - - - - - - - 26.09 -
12509 819.2 8.2 499 12558 roll 0.73 0.15 0.065 2669 693.3 2.62 0.027 1094 -550.4 234.1 40.75 0.864 1886 -3.5 0.351 - - - - - - 26.31 25.54 24.12
12575 810.8 10.4 501 12581 done 0.73 0.15 0.154 2619 -333.3 2.75 0.026 2589 543.6 234.1 - - 1876 - - - - - - - - 25.29 25.60 -
12913 769.3 12.1 512 12919 roll 0.73 - - 2609 - 2.05 0.041 3839 609.8 234.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.81 -
12933 769.3 12.1 512 12939 done 0.73 - - 2618 - 2.03 0.016 2532 -643.8 234.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.17 -
13255 729.2 11.5 523 13256 done 0.73 - - 2619 - - - 2530 - 234.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13555 693.7 11.9 533 13562 roll 0.73 - - 2609 - 2.22 0.040 3854 596.4 234.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.88 -
13600 688.9 12.2 534 13606 done 0.73 - - 2619 - 2.03 0.017 2532 -651.2 234.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.28 -
13931 644.7 13.3 545 13937 roll 0.73 - - 2609 - 2.22 0.040 3853 595.0 234.1 - - 1868 - - - - - - - - - 25.87 -
13961 644.7 13.3 545 13969 done 0.73 - - 2619 - 2.05 0.018 2531 -644.9 234.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.29 -
14272 600.5 12.5 556 14273 done 0.73 - - 2620 - - - 2528 - 234.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14579 564.0 11.4 571 14585 roll 0.73 - - 2610 - 2.20 0.041 3836 594.5 234.1 - - 1867 - - - - - - - - - 25.85 -
14615 560.6 11.7 572 14621 done 0.73 - - 2619 - 2.00 0.016 2533 -651.5 234.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.33 -
14932 524.4 11.0 588 14939 roll 0.73 - - 2632 - 2.55 0.027 1094 -564.3 234.1 - - 1866 - - - - - - - - - 25.98 -
14969 521.2 11.1 589 14974 done 0.73 - - 2632 - 2.70 0.026 2596 556.3 234.1 - - 1865 - - - - - - - - - 25.98 -
15286 485.5 10.4 605 15292 roll 0.73 - - 2645 - 2.72 0.027 1090 -553.7 234.1 - - 1865 - - - - - - - - - 25.95 -
15336 480.5 10.3 607 15342 done 0.73 0.12 0.148 2612 -275.0 2.72 0.027 2592 552.2 234.1 - - 1865 - - - - - - - - 25.66 25.97 -
15669 450.0 9.1 623 15670 done 0.74 - - 2612 - - - 2590 - 241.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15964 422.4 9.2 638 15982 roll 0.76 - - 2610 - 2.10 0.039 3836 593.3 248.4 11.50 0.689 1832 -2.9 0.184 - - - - - - - 25.94 24.25
15998 420.6 9.3 639 16005 done 0.77 - - 2620 - 2.03 0.016 2525 -645.8 251.3 - - 1825 - - - - - - - - - 26.26 -
16318 389.4 8.5 655 16355 roll 0.83 - - 2632 - 2.55 0.026 1111 -554.5 275.9 30.33 0.657 1715 -3.6 0.225 - - - - - - - 25.82 24.32
16395 382.9 8.7 658 16423 done 0.88 - - 2632 - 2.70 0.024 2590 547.8 296.0 19.52 0.662 1636 -4.0 0.245 - - - - - - - 25.82 24.23
16739 350.6 9.2 675 16747 roll 0.90 0.10 0.092 2718 860.0 2.72 0.024 1109 -544.5 302.3 - - 1623 - - - - - - - - 26.22 25.83 -
16782 347.5 9.6 676 16788 done 0.90 0.15 0.152 2668 -333.3 2.70 0.024 2598 551.5 302.3 - - 1622 - - - - - - - - 25.47 25.88 -
17101 305.4 13.2 692 17107 roll 0.90 - - 2682 - 2.72 0.025 1092 -553.7 302.3 - - 1622 - - - - - - - - - 25.91 -
17224 290.1 13.0 697 17230 done 0.90 - - 2679 - 2.70 0.023 2597 557.4 302.3 - - 1621 - - - - - - - - - 25.97 -
17540 250.6 11.8 713 17546 roll 0.90 - - 2692 - 2.70 0.024 1102 -553.7 302.3 - - 1621 - - - - - - - - - 25.96 -
17611 242.0 11.9 716 17617 done 0.90 - - 2692 - 2.67 0.023 2593 558.4 302.3 - - 1621 - - - - - - - - - 26.02 -
17941 200.1 12.6 732 17947 roll 0.90 - - 2705 - 2.70 0.024 1103 -551.9 302.3 - - 1621 - - - - - - - - - 25.99 -
17978 196.6 12.2 733 17985 done 0.90 0.12 0.145 2670 -291.7 2.70 0.023 2594 552.2 302.3 - - 1621 - - - - - - - - 25.72 26.04 -
18299 164.8 9.2 749 18316 roll 0.91 - - 2683 - 2.72 0.023 1096 -550.7 309.0 10.82 0.509 1586 -3.2 0.110 - - - - - - - 26.11 24.46
18349 160.0 9.1 751 18362 done 0.94 - - 2683 - 2.70 0.023 2594 554.8 318.5 4.12 0.464 1549 -9.0 0.325 - - - - - - - 26.08 24.38
18682 128.1 9.9 767 18688 roll 0.94 - - 2696 - 2.72 0.024 1094 -551.5 318.5 - - 1561 - - - - - - - - - 26.00 -
18711 124.8 10.0 768 18718 done 0.94 - - 2696 - 2.72 0.023 2599 553.3 318.5 - - 1561 - - - - - - - - - 26.03 -
19038 92.8 9.4 784 19039 done 0.94 - - 2696 - - - 2596 - 318.5 - - 1561 - - - - - - - - - - -
19334 68.3 6.7 799 19432 roll 1.13 0.12 0.080 2796 833.3 2.80 0.023 1102 -533.6 394.5 83.47 0.254 1255 -3.7 0.103 - - - - - - 26.47 25.90 25.03
19597 35.0 12.0 814 19607 done 1.13 0.17 0.139 2746 -294.1 2.70 0.021 2597 553.7 394.5 2.38 0.164 1241 -5.9 0.132 - - - - - - 25.53 25.97 24.99
19933 8.7 7.5 864 19978 roll 1.26 0.12 0.078 2842 800.0 2.80 0.022 1100 -534.6 448.6 34.28 0.135 1020 -6.4 0.044 - - - - - - 26.39 26.01 25.25
19985 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19985 begin surface coast
20010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20010 begin surface
SM 0.28 - - - - -6.95 6.82 0.023 133 19.5 2.95 0.025 2645 -2749.5 448.65 - - 1023 - - - - - - - -