ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 592 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 202.96 of 350.00 AH used of 24V (42.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.2 deg, depth 782.25 m • Intended pitch -41.4 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3095.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3095.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
13 - - - 20 done -1.91 - - 2795 - - - 2318 - -19.6 -5.95 0.035 2881 - - - - - - 1 - 14.85 12.95 14.68
23 - - - 30 roll -1.91 1.80 0.064 2157 -354.4 2.60 0.098 3696 530.0 -19.6 - - 2881 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.45
32 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
32 begin apogee
41 782.4 -0.4 2 72 done -0.23 2.25 0.259 2720 250.2 - - 2090 - - 27.98 2.955 2781 -3.6 0.181 - - - - - - 13.95 14.26 12.85
74 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
74 begin loiter
370 782.3 - 8 371 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
1042 782.2 - 20 1043 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
1714 782.2 - 32 1715 done -0.23 - - 2719 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
2386 782.1 - 44 2387 done -0.23 - - 2719 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
3058 782.1 - 56 3059 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
3730 782.1 - 68 3731 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
4402 782.1 - 80 4403 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
5075 782.0 - 92 5075 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
5746 782.0 - 104 5747 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
6418 781.9 - 116 6419 done -0.23 - - 2719 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
7090 781.9 - 128 7091 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
7762 781.9 - 140 7763 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
8434 781.8 - 152 8435 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
9106 781.8 - 164 9107 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
9778 781.8 - 176 9779 done -0.23 - - 2720 - - - 2089 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
10450 781.8 - 188 10451 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
11122 781.7 - 200 11123 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
11794 781.7 - 212 11795 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
12466 781.7 - 224 12467 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
13138 781.7 - 236 13139 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.30
13811 781.7 - 248 13811 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
14482 781.7 - 260 14483 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
15155 781.7 - 272 15155 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
15826 781.7 - 284 15827 done -0.23 - - 2720 - - - 2089 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
16498 781.6 - 296 16499 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
17170 781.6 - 308 17171 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
17842 781.7 - 320 17843 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
18514 781.7 - 332 18515 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
19187 781.7 - 344 19187 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
19858 781.7 - 356 19859 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
20530 781.7 - 368 20531 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
21202 781.7 - 380 21203 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
21874 781.7 - 392 21875 done -0.23 - - 2720 - - - 2089 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
22547 781.7 - 404 22547 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.24
23218 781.8 - 416 23219 done -0.23 - - 2720 - - - 2089 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
23890 781.8 - 428 23891 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
24562 781.8 - 440 24563 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
25234 781.8 - 452 25235 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
25906 781.8 - 464 25907 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
26578 781.8 - 476 26579 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
27250 781.9 - 488 27251 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
27922 781.9 - 500 27923 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
28594 781.9 - 512 28595 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
29266 782.0 - 524 29267 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.30
29938 782.0 - 536 29939 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
30610 782.0 - 548 30611 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
31283 782.0 - 560 31283 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
31954 782.1 - 572 31955 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
32626 782.1 - 584 32627 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.30
33298 782.1 - 596 33299 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.24
33970 782.2 - 608 33971 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
34642 782.2 - 620 34643 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
35314 782.2 - 632 35315 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
35986 782.3 - 644 35987 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
36658 782.3 - 656 36659 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
37330 782.3 - 668 37331 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
38003 782.3 - 680 38003 done -0.23 - - 2720 - - - 2089 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
38674 782.4 - 692 38675 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
39346 782.4 - 704 39347 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
40019 782.4 - 716 40020 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
40690 782.4 - 728 40691 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
41362 782.5 - 740 41363 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
42034 782.5 - 752 42035 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
42706 782.5 - 764 42707 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
43379 782.5 - 776 43379 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
44052 782.5 - 788 44052 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.27 15.29 15.30
44722 782.5 - 800 44723 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
45394 782.5 - 812 45395 done -0.23 - - 2719 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
46066 782.5 - 824 46067 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
46738 782.6 - 836 46739 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
47410 782.6 - 848 47411 done -0.23 - - 2720 - - - 2089 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
48083 782.6 - 860 48083 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
48754 782.6 - 872 48755 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
49426 782.5 - 884 49427 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
50099 782.5 - 896 50099 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
50770 782.5 - 908 50771 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
51442 782.5 - 920 51443 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
52114 782.5 - 932 52115 done -0.23 - - 2719 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
52786 782.5 - 944 52787 done -0.23 - - 2719 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
53458 782.5 - 956 53459 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
54130 782.5 - 968 54131 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
54802 782.5 - 980 54803 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
55475 782.5 - 992 55476 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
56146 782.5 - 1004 56147 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
56819 782.5 - 1016 56819 done -0.23 - - 2721 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
57490 782.5 - 1028 57491 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
58162 782.5 - 1040 58163 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
58835 782.5 - 1052 58835 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
59506 782.5 - 1064 59507 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
60178 782.5 - 1076 60179 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.30
60850 782.5 - 1088 60851 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
61522 782.5 - 1100 61523 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
62194 782.5 - 1112 62195 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
62866 782.5 - 1124 62867 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
63539 782.5 - 1136 63539 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
64210 782.5 - 1148 64211 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
64882 782.5 - 1160 64883 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
65555 782.5 - 1172 65556 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
66226 782.6 - 1184 66227 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.21 15.24 15.23
66899 782.6 - 1196 66899 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
67570 782.6 - 1208 67571 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
68242 782.6 - 1220 68243 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
68914 782.6 - 1232 68915 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
69586 782.6 - 1244 69587 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
70258 782.6 - 1256 70259 done -0.23 - - 2720 - - - 2089 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
70930 782.6 - 1268 70931 done -0.23 - - 2720 - - - 2089 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
71602 782.6 - 1280 71603 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
72275 782.6 - 1292 72275 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
72946 782.6 - 1304 72947 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
73619 782.6 - 1316 73619 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
74290 782.6 - 1328 74291 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
74962 782.6 - 1340 74963 done -0.23 - - 2719 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
75635 782.6 - 1352 75635 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
76306 782.6 - 1364 76307 done -0.23 - - 2720 - - - 2089 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.21 15.24 15.24
76978 782.6 - 1376 76979 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.21 15.24 15.24
77650 782.6 - 1388 77651 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
78322 782.6 - 1400 78323 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
78994 782.5 - 1412 78995 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
79666 782.5 - 1424 79667 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
80338 782.5 - 1436 80339 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
81010 782.4 - 1448 81011 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
81682 782.4 - 1460 81683 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
82355 782.5 - 1472 82355 done -0.23 - - 2720 - - - 2089 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
83026 782.5 - 1484 83027 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
83698 782.5 - 1496 83699 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
84370 782.5 - 1508 84371 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
85042 782.4 - 1520 85043 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
85714 782.4 - 1532 85715 done -0.23 - - 2719 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
86386 782.4 - 1544 86387 done -0.23 - - 2720 - - - 2090 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
86439 end loiter: LOITER_COMPLETE
86439 begin climb
86442 782.4 - 1545 86478 roll 1.91 2.67 0.236 3399 254.3 2.67 0.092 3489 524.0 19.6 25.60 2.936 2702 -3.1 0.159 - - - - - - 13.70 14.21 12.84
86622 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86622 begin subsurface finish
86631 782.0 -0.3 1571 86638 VBD -0.01 1.92 0.113 2788 -318.2 - - 2090 - -8.9 -2.72 0.034 2701 - - - - - - - - 14.09 - 14.29
86638 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86638 begin surface