NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 592 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 168.11 of 350.00 AH used of 24V (51.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.1 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
32 - - - 110 done -0.39 - - 73 - - - 1950 - -107.1 -74.28 - 3379 - - - - - - - - 14.47 12.46 14.35
117 1.9 -2.6 2 140 roll -0.39 14.48 0.359 3251 219.5 2.67 0.094 3387 538.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.68 14.00 14.05
372 50.7 -10.5 51 380 done -0.39 - - 3254 - 2.60 0.085 1976 -542.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.03
737 90.9 -10.6 67 740 done -0.39 - - 3251 - - - 1976 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.46 14.47 14.47
1036 119.2 -9.3 72 1039 done -0.39 - - 3251 - - - 1973 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
1337 143.9 -8.1 77 1346 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.096 557 -540.5 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.50 13.78 14.51
1392 148.8 -8.6 86 1400 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.086 1970 547.7 -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.01
1716 174.6 -8.0 94 1724 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.100 3389 535.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.49 13.79 14.52
1831 182.6 -6.6 115 1838 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.085 1968 -546.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.03 13.90 14.08
2155 205.5 -7.1 123 2162 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.097 557 -542.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.50 13.80 14.54
2239 212.2 -8.0 138 2247 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.089 1969 543.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.05
2594 238.6 -7.4 152 2601 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.103 3391 532.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.50 13.74 14.52
2668 243.7 -7.0 165 2677 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.085 1967 -543.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.03
3033 269.3 -7.0 181 3041 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.099 549 -541.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.52 13.78 14.53
3077 272.6 -7.7 188 3085 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.087 1984 547.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.09
3413 293.1 -6.1 198 3420 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.103 3375 530.9 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.49 13.76 14.50
3466 296.4 -6.0 207 3473 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.086 1969 -540.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.98 13.84 14.04
3791 318.3 -6.9 215 3798 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.099 561 -537.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.47 13.74 14.48
3828 321.5 -8.1 221 3837 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.086 1967 545.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.97 13.84 14.02
4168 347.2 -7.6 232 4176 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.103 3388 532.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.47 13.71 14.49
4217 350.7 -7.2 240 4225 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.086 1970 -541.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.04
4546 373.6 -6.9 249 4549 done -0.39 - - 3251 - - - 1969 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.47 14.52 14.47
4846 393.8 -6.7 254 4849 done -0.39 - - 3251 - - - 1969 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
5147 413.0 -6.4 259 5150 done -0.39 - - 3251 - - - 1974 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
5446 432.2 -6.4 264 5454 roll -0.39 - - 3247 - 2.72 0.106 3387 519.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.49 13.71 14.52
5505 435.9 -6.3 274 5513 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.088 1959 -538.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.01
5824 456.2 -6.4 281 5832 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.103 562 -527.2 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.50 13.69 14.49
5864 459.1 -7.6 287 5871 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.088 1969 541.2 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.98
6203 483.2 -7.2 298 6211 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.104 3387 525.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.49 13.68 14.50
6283 488.9 -7.1 312 6291 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.086 1963 -537.4 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
6642 513.1 -6.6 327 6650 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.101 562 -534.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.46 13.66 14.47
6707 517.7 -7.3 338 6715 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.088 1968 536.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.84 13.68 13.89
7011 537.1 -6.3 344 7018 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.106 3390 526.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.48 13.65 14.50
7095 542.2 -6.0 359 7103 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.086 1975 -534.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.93 13.75 13.97
7449 563.1 -5.8 373 7457 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.101 543 -530.4 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.46 13.65 14.47
7493 566.1 -7.0 380 7501 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.088 1977 537.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
7829 585.4 -5.7 390 7836 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.105 3388 522.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.43 13.64 14.45
7911 590.2 -5.7 405 7920 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.088 1956 -536.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.90 13.72 13.95
8268 610.5 -5.8 419 8276 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.102 563 -525.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.41 13.66 14.45
8312 613.3 -6.6 426 8319 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.087 1970 537.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.96
8646 631.8 -5.5 436 8653 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.105 3390 525.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.46 13.64 14.47
8710 635.3 -5.7 447 8719 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.089 1970 -531.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
9014 653.3 -6.0 453 9023 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.101 560 -532.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.47 13.67 14.49
9063 656.9 -7.8 461 9072 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.089 1970 538.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.91 13.75 13.97
9396 679.7 -7.0 470 9403 roll -0.39 - - 3251 - 2.72 0.106 3390 522.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.44 13.62 14.45
9464 684.6 -7.1 482 9473 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.088 1957 -536.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.88 13.77 13.95
9839 710.1 -6.9 499 9847 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.102 564 -531.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.39 13.63 14.40
9897 714.9 -7.7 509 9906 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.088 1985 536.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.99
10218 735.1 -6.2 516 10226 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.106 3373 519.9 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.43 13.65 14.46
10287 739.3 -5.7 528 10295 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.090 1976 -527.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.95
10662 759.7 -5.5 545 10670 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.103 560 -530.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.41 13.65 14.42
10716 763.5 -6.6 554 10723 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.090 1968 537.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.89 13.72 13.95
11040 781.3 -5.5 562 11048 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.105 3392 527.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.45 13.64 14.47
11111 785.2 -5.6 574 11118 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.088 1969 -533.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.88 13.74 13.93
11485 805.1 -5.4 591 11493 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.102 556 -529.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.40 13.63 14.42
11540 808.4 -4.2 600 11547 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.090 1969 533.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.88 13.71 13.94
11864 826.7 -5.6 608 11871 roll -0.39 - - 3251 - 2.72 0.107 3389 522.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.42 13.60 14.45
11942 831.0 -5.9 622 11950 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.088 1960 -535.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.88 13.74 13.94
12303 851.3 -5.6 637 12306 done -0.39 - - 3252 - - - 1961 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.40 14.40 14.43
12603 867.1 -5.3 642 12606 done -0.39 - - 3251 - - - 1961 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.42 14.42 14.44
12903 882.3 -5.0 647 12907 done -0.39 - - 3251 - - - 1960 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.39 14.41 14.40
13206 896.7 -4.8 652 13209 done -0.39 - - 3251 - - - 1961 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.40 14.40 14.42
13502 910.2 -4.4 657 13511 roll -0.39 - - 3251 - 2.80 0.108 3391 510.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.40 13.62 14.42
13553 912.3 -4.4 665 13562 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.090 1976 -530.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.90 13.73 13.93
13884 926.5 -4.2 674 13891 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.104 549 -528.5 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.40 13.63 14.40
13927 928.5 -1.8 681 13936 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.092 1970 532.2 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.88 13.71 13.93
14264 944.4 -4.7 691 14271 roll -0.39 - - 3251 - 2.75 0.108 3397 518.9 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.41 13.61 14.42
14338 948.0 -5.1 704 14345 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.090 1971 -534.1 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.89 13.71 13.94
14707 966.2 -5.0 720 14715 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.104 550 -526.3 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.38 13.63 14.42
14756 969.5 -6.2 728 14763 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.092 1969 531.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.97
15087 986.1 -5.0 737 15095 roll -0.39 - - 3251 - 2.75 0.108 3390 516.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.40 13.61 14.41
15157 989.8 -5.3 749 15166 done -0.39 - - 3251 - 2.70 0.090 1964 -528.1 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.93
15171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15171 begin apogee
15184 991.5 -7.1 751 15286 done -0.16 0.32 0.138 3346 296.9 - - 2255 - - 96.22 1.910 2942 -4.4 0.447 - - - - - - 13.71 13.70 12.60
15289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15289 begin climb
15295 993.0 - 752 15415 roll 0.39 0.47 0.079 3527 385.1 2.78 0.108 3664 506.8 107.1 101.20 1.909 2503 -4.3 0.444 - - - - - - 13.88 13.52 12.48
15488 986.5 7.3 788 15499 done 0.39 - - 3527 - 2.67 0.093 2254 -528.1 107.1 - - 2504 - - - - - - - - 13.95 13.82 13.99
15861 960.8 6.9 805 15872 roll 0.39 - - 3527 - 2.62 0.105 834 -542.0 107.1 - - 2505 - - - - - - - - 14.47 13.93 14.48
15919 956.8 7.0 814 15931 done 0.39 - - 3527 - 2.60 0.093 2247 543.5 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.16
16252 935.2 6.5 822 16263 roll 0.41 - - 3527 - 2.70 0.107 3667 525.9 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.50 13.89 14.52
16290 932.3 7.5 827 16301 done 0.41 - - 3527 - 2.65 0.093 2238 -539.2 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.14
16643 910.8 6.1 839 16654 done 0.43 - - 3528 - - - 2239 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
16940 893.4 5.8 844 16951 done 0.46 - - 3527 - - - 2235 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
17239 876.6 5.6 849 17249 done 0.50 - - 3527 - - - 2244 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
17541 860.0 5.5 854 17552 roll 0.53 0.12 0.126 3609 683.3 2.62 0.101 842 -535.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.17 13.83 14.18
17568 858.0 5.7 857 17581 done 0.57 0.12 0.229 3577 -266.7 2.62 0.093 2260 541.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.66 13.90 13.93
17928 832.5 7.1 871 17940 roll 0.57 - - 3582 - 2.70 0.109 3665 520.4 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.54 13.79 14.56
17975 828.8 8.0 878 17987 done 0.57 - - 3582 - 2.62 0.092 2257 -537.4 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.08
18317 804.3 7.2 888 18328 roll 0.57 - - 3586 - 2.72 0.106 3665 517.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.51 13.76 14.52
18361 800.6 9.2 894 18372 done 0.57 - - 3583 - 2.65 0.091 2251 -533.6 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.04
18707 776.4 7.1 905 18718 done 0.57 - - 3583 - - - 2251 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
19005 754.0 7.5 910 19015 done 0.57 - - 3581 - - - 2251 - 107.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
19303 731.5 7.6 915 19314 done 0.57 - - 3582 - - - 2251 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
19604 709.7 7.2 920 19615 done 0.57 - - 3582 - - - 2251 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.53
19903 689.0 6.9 925 19914 done 0.57 - - 3583 - - - 2251 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
20204 668.5 6.9 930 20215 roll 0.57 - - 3583 - 2.78 0.108 3669 510.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.52 13.69 14.54
20252 664.9 7.7 937 20263 done 0.57 - - 3583 - 2.67 0.092 2240 -535.2 107.1 - - 2502 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
20590 641.5 6.9 947 20600 done 0.57 - - 3583 - - - 2236 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
20891 620.8 6.8 952 20901 done 0.57 - - 3583 - - - 2239 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
21190 601.0 6.5 957 21201 done 0.58 - - 3583 - - - 2240 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
21491 582.0 6.4 962 21502 roll 0.60 - - 3583 - 2.78 0.107 3663 511.9 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.54 13.66 14.55
21524 579.6 7.1 966 21535 done 0.60 - - 3583 - 2.67 0.090 2257 -526.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.94 13.77 14.00
21881 556.0 6.7 979 21892 done 0.61 - - 3583 - - - 2256 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
22177 534.3 7.3 984 22189 roll 0.61 - - 3586 - 2.70 0.103 823 -530.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.52 13.64 14.52
22204 532.3 7.2 987 22215 done 0.61 - - 3587 - 2.67 0.093 2249 534.1 107.1 - - 2502 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.99
22567 506.0 7.3 1001 22578 roll 0.61 - - 3586 - 2.72 0.106 3665 520.6 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.47 13.66 14.49
22604 502.6 8.0 1006 22616 done 0.61 - - 3586 - 2.67 0.090 2238 -534.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.98
22958 477.1 7.3 1018 22968 done 0.61 - - 3586 - - - 2238 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.50
23252 457.0 6.7 1023 23263 roll 0.63 - - 3586 - 2.78 0.105 3664 512.9 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.49 13.65 14.50
23325 451.7 7.4 1035 23336 done 0.63 - - 3588 - 2.67 0.089 2253 -528.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.91 13.75 13.96
23698 428.6 6.1 1052 23708 done 0.65 - - 3586 - - - 2253 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
23999 410.5 6.0 1057 24009 done 0.68 - - 3587 - - - 2253 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
24298 394.1 5.4 1062 24310 roll 0.72 0.12 0.125 3654 558.3 2.78 0.106 3665 507.9 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.06 13.64 14.06
24342 391.0 8.2 1068 24353 done 0.72 0.17 0.249 3627 -158.8 2.67 0.088 2239 -534.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.44 13.75 13.78
24691 369.1 6.3 1079 24701 done 0.74 - - 3631 - - - 2239 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
24985 349.8 6.5 1084 24996 done 0.75 - - 3630 - - - 2244 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
25286 331.1 6.2 1089 25298 roll 0.78 - - 3627 - 2.83 0.106 3682 508.1 107.1 - - 2503 - - - - - - - - 14.50 13.65 14.51
25390 324.2 7.2 1106 25401 done 0.78 - - 3627 - 2.70 0.090 2255 -528.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.89 13.71 13.95
25744 301.5 6.4 1118 25754 done 0.80 - - 3628 - - - 2255 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
26038 282.7 6.3 1123 26049 roll 0.82 - - 3628 - 2.75 0.104 3665 512.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.47 13.64 14.49
26131 276.5 6.7 1138 26142 done 0.83 - - 3634 - 2.67 0.087 2242 -533.0 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.95
26493 253.2 6.5 1152 26504 roll 0.85 - - 3634 - 2.78 0.103 3666 512.2 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.48 13.66 14.50
26541 249.7 7.1 1159 26552 done 0.85 - - 3641 - 2.65 0.087 2256 -532.1 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
26883 227.5 6.5 1169 26893 done 0.86 - - 3641 - - - 2256 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.47 14.47 14.49
27180 210.7 5.4 1174 27192 roll 0.90 0.08 0.161 3706 812.5 2.65 0.094 840 -534.3 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.09 13.67 14.09
27228 207.6 6.6 1181 27240 done 0.91 - - 3712 - 2.65 0.090 2268 538.9 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 13.88 13.74 13.95
27573 185.4 6.5 1191 27584 roll 0.93 - - 3706 - 2.67 0.103 3664 522.8 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.42 13.64 14.44
27714 174.3 7.8 1216 27725 done 0.93 - - 3717 - 2.67 0.085 2237 -534.5 107.1 - - 2504 - - - - - - - - 13.88 13.74 13.94
28082 151.1 6.2 1232 28093 roll 0.95 - - 3727 - 2.60 0.094 841 -536.9 107.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.48 13.66 14.50
28203 144.4 4.8 1253 28259 done 0.98 - - 3728 - 2.65 0.088 2249 531.3 162.6 43.53 0.928 2275 -5.2 0.160 - - - - - - 13.91 13.76 13.38
28586 108.3 9.6 1273 28596 done 0.98 - - 3728 - - - 2249 - 162.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
28887 84.3 7.8 1278 28899 roll 0.98 - - 3723 - 2.70 0.103 3665 524.4 162.6 - - 2278 - - - - - - - - 14.49 13.86 14.50
28946 80.9 5.7 1287 28957 done 1.02 - - 3742 - 2.60 0.085 2254 -542.7 162.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.00 13.91 14.03
29275 68.5 3.8 1295 29341 done 1.05 - - 3737 - - - 2253 - 239.1 58.55 0.825 1964 -5.4 0.088 - - - - - - 14.50 14.05 13.42
29633 39.5 10.0 1313 29644 roll 1.05 - - 3748 - 2.60 0.099 839 -543.8 239.1 - - 1960 - - - - - - - - 14.50 13.90 14.50
29708 31.3 10.2 1325 29720 done 1.05 - - 3754 - 2.60 0.089 2261 546.9 239.1 - - 1964 - - - - - - - - 14.08 13.94 14.13
29963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29963 begin surface coast
29988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29988 begin surface
SM 0.73 - - - - -10.26 10.35 0.038 95 9.2 0.57 0.096 1957 1626.3 400.08 68.15 0.080 1310 19.2 -0.018 - - - - - -