OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 592 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 200.79 of 350.00 AH used of 24V (42.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.2 deg, depth -0.05 m • Intended pitch -32.8 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 96 VBD -2.02 - - 213 - - - 2829 - -184.9 -71.07 - 2836 - - - - - - - - - - -
102 3.5 -11.9 13 132 done -2.02 8.25 0.366 2013 218.2 - - 2828 - -184.9 -16.10 - 3694 -53.3 - - - - - - - 13.93 - 14.85
315 68.6 -25.7 39 320 roll -2.02 - - 2008 - 1.60 0.065 3788 600.0 -184.9 - - 3695 - - - - - - - - - 14.55 -
373 84.0 -29.8 44 379 done -2.02 - - 2008 - 1.52 0.031 2799 -650.7 -184.9 - - 3695 - - - - - - - - - 14.64 -
559 133.3 -23.8 63 564 roll -2.02 - - 2008 - 1.58 0.035 1767 -653.2 -184.9 - - 3695 - - - - - - - - - 14.64 -
669 157.3 -22.6 73 676 done -2.02 - - 2001 - 1.73 0.054 2833 616.2 -184.9 - - 3696 - - - - - - - - - 14.62 -
855 201.4 -23.5 92 860 roll -2.02 - - 2001 - 1.65 0.032 1771 -643.6 -184.9 - - 3696 - - - - - - - - - 14.68 -
890 209.2 -22.9 95 895 done -2.02 - - 1993 - 1.73 0.053 2833 613.9 -184.9 - - 3696 - - - - - - - - - 14.63 -
1083 250.6 -20.2 114 1085 done -2.02 - - 1994 - - - 2832 - -184.9 - - 3696 - - - - - - - - - - -
1263 289.5 -21.5 132 1269 roll -2.02 - - 1986 - 1.55 0.062 3785 614.8 -184.9 - - 3697 - - - - - - - - - 14.55 -
1291 294.8 -22.2 134 1298 done -2.02 0.15 0.329 2014 186.7 1.50 0.031 2789 -664.0 -184.9 - - 3697 - - - - - - - - 14.18 14.71 -
1477 333.6 -20.4 153 1482 roll -2.02 - - 2009 - 1.62 0.066 3782 613.0 -184.9 - - 3698 - - - - - - - - - 14.64 -
1573 354.0 -22.6 162 1579 done -2.02 - - 2009 - 1.45 0.031 2807 -672.4 -184.9 - - 3699 - - - - - - - - - 14.72 -
1767 395.9 -20.7 181 1772 roll -2.02 - - 2010 - 1.50 0.032 1802 -670.0 -184.9 - - 3698 - - - - - - - - - 14.70 -
1811 404.5 -20.1 185 1816 done -2.02 - - 2002 - 1.65 0.052 2826 620.6 -184.9 - - 3698 - - - - - - - - - 14.65 -
2005 442.5 -20.2 204 2010 roll -2.02 - - 2002 - 1.55 0.032 1812 -654.2 -184.9 - - 3697 - - - - - - - - - 14.71 -
2039 449.0 -19.4 207 2044 done -2.02 0.12 0.333 2017 125.0 1.65 0.054 2828 615.8 -184.9 - - 3698 - - - - - - - - 14.21 14.63 -
2233 485.3 -18.1 226 2238 roll -2.02 - - 2018 - 1.55 0.032 1813 -654.8 -184.9 - - 3697 - - - - - - - - - 14.72 -
2267 491.4 -18.0 229 2272 done -2.02 - - 2013 - 1.65 0.057 2825 613.3 -184.9 - - 3697 - - - - - - - - - 14.64 -
2461 529.6 -20.1 248 2466 roll -2.02 - - 2005 - 1.55 0.068 3777 614.2 -184.9 - - 3697 - - - - - - - - - 14.60 -
2485 534.5 -20.3 250 2490 done -2.02 - - 2005 - 1.42 0.034 2851 -652.1 -184.9 - - 3696 - - - - - - - - - 14.70 -
2678 573.6 -20.6 269 2683 roll -2.02 - - 1998 - 1.55 0.070 3782 600.6 -184.9 - - 3694 - - - - - - - - - 14.59 -
2743 587.2 -21.5 275 2748 done -2.02 - - 1998 - 1.48 0.034 2816 -652.7 -184.9 - - 3694 - - - - - - - - - 14.70 -
2949 628.8 -20.5 288 2955 roll -2.02 - - 1998 - 1.55 0.034 1796 -658.1 -184.9 - - 3694 - - - - - - - - - 14.69 -
2997 638.0 -20.0 290 3003 done -2.02 0.12 0.334 2014 133.3 1.67 0.057 2824 615.6 -184.9 - - 3694 - - - - - - - - 14.16 14.62 -
3201 679.9 -21.1 300 3206 roll -2.02 - - 2012 - 1.58 0.070 3778 603.8 -184.9 - - 3691 - - - - - - - - - 14.59 -
3245 690.4 -21.5 302 3250 done -2.02 - - 2009 - 1.48 0.035 2829 -641.2 -184.9 - - 3691 - - - - - - - - - 14.69 -
3451 734.9 -21.6 312 3456 roll -2.02 - - 2009 - 1.58 0.037 1806 -647.5 -184.9 - - 3689 - - - - - - - - - 14.67 -
3504 744.8 -21.9 314 3509 done -2.02 - - 2002 - 1.67 0.060 2821 607.8 -184.9 - - 3689 - - - - - - - - - 14.58 -
3699 791.4 -23.0 324 3705 roll -2.02 - - 1994 - 1.60 0.076 3778 598.1 -184.9 - - 3686 - - - - - - - - - 14.54 -
3772 807.4 -24.1 327 3778 done -2.02 - - 1994 - 1.48 0.037 2840 -633.8 -184.9 - - 3684 - - - - - - - - - 14.66 -
3968 854.5 -22.8 337 3973 roll -2.02 - - 1994 - 1.62 0.037 1794 -645.7 -184.9 - - 3683 - - - - - - - - - 14.64 -
4016 864.7 -22.4 339 4022 done -2.02 0.15 0.325 2015 140.0 1.73 0.063 2828 597.7 -184.9 - - 3683 - - - - - - - - 14.07 14.54 -
4218 908.8 -21.4 349 4223 roll -2.02 - - 2010 - 1.60 0.080 3779 594.4 -184.9 - - 3680 - - - - - - - - - 14.49 -
4257 914.5 -21.5 350 4264 done -2.02 - - 2009 - 1.50 0.037 2804 -650.0 -184.9 - - 3680 - - - - - - - - - 14.64 -
4442 956.8 -20.8 360 4447 roll -2.02 - - 2010 - 1.62 0.039 1794 -623.5 -184.9 - - 3677 - - - - - - - - - 14.56 -
4460 956.8 -20.8 360 4467 done -2.02 - - 2003 - 1.73 0.065 2824 595.4 -184.9 - - 3677 - - - - - - - - - 14.52 -
4603 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4603 begin apogee
4612 991.2 -21.0 368 4798 done -0.25 2.33 0.296 2579 247.2 - - 2091 - - 175.27 1.791 2934 -4.2 0.436 - - - - - - 13.86 - 13.21
4800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4800 begin climb
4804 1002.4 - 377 4986 roll 2.02 2.15 0.085 3338 353.0 1.90 0.058 1008 -570.0 184.9 172.00 1.779 2181 -4.4 0.458 - - - - - - 14.33 14.26 13.28
5140 953.1 20.2 394 5146 done 2.02 - - 3339 - 1.80 0.066 2074 592.2 184.9 - - 2170 - - - - - - - - - 14.54 -
5336 911.3 20.4 404 5341 roll 2.02 - - 3345 - 1.75 0.057 1012 -606.9 184.9 - - 2167 - - - - - - - - - 14.64 -
5379 902.2 20.2 406 5385 done 2.02 - - 3346 - 1.80 0.063 2078 592.2 184.9 - - 2167 - - - - - - - - - 14.59 -
5583 860.7 20.2 416 5588 roll 2.02 - - 3353 - 1.77 0.055 1000 -609.0 184.9 - - 2165 - - - - - - - - - 14.66 -
5612 855.8 20.2 417 5618 done 2.02 0.15 0.355 3325 -186.7 1.85 0.063 2097 593.0 184.9 - - 2165 - - - - - - - - 14.16 14.58 -
5814 816.7 18.8 427 5819 roll 2.02 - - 3330 - 1.80 0.054 1004 -607.2 184.9 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
5889 804.4 18.5 430 5894 done 2.02 - - 3330 - 1.80 0.060 2080 597.8 184.9 - - 2163 - - - - - - - - - 14.54 -
6083 767.6 17.7 440 6088 roll 2.02 - - 3330 - 1.77 0.079 3132 594.4 184.9 - - 2158 - - - - - - - - - 14.59 -
6116 763.1 17.8 441 6121 done 2.02 - - 3337 - 1.73 0.038 2055 -622.5 184.9 - - 2161 - - - - - - - - - 14.71 -
6311 726.8 17.8 451 6317 roll 2.02 - - 3345 - 1.70 0.054 1028 -604.1 184.9 - - 2160 - - - - - - - - - 14.59 -
6542 686.3 17.7 462 6547 done 2.02 - - 3345 - 1.75 0.058 2081 601.7 184.9 - - 2158 - - - - - - - - - 14.57 -
6741 650.7 17.2 472 6746 roll 2.02 - - 3352 - 1.75 0.049 1014 -609.7 184.9 - - 2158 - - - - - - - - - 14.62 -
6806 639.6 17.3 475 6812 done 2.02 0.17 0.355 3320 -188.2 1.77 0.057 2075 599.4 184.9 - - 2157 - - - - - - - - 14.00 14.55 -
7013 605.4 16.6 485 7018 roll 2.02 - - 3320 - 1.77 0.074 3130 596.0 184.9 - - 2156 - - - - - - - - - 14.57 -
7042 600.7 16.6 486 7047 done 2.02 - - 3326 - 1.73 0.037 2071 -612.1 184.9 - - 2156 - - - - - - - - - 14.62 -
7231 570.2 15.4 504 7236 roll 2.02 - - 3334 - 1.70 0.047 1016 -620.6 184.9 - - 2156 - - - - - - - - - 14.59 -
7269 565.0 15.5 507 7276 done 2.02 - - 3334 - 1.80 0.057 2071 586.1 184.9 - - 2156 - - - - - - - - - 14.47 -
7455 536.4 14.9 526 7460 roll 2.02 - - 3333 - 1.80 0.076 3131 588.9 186.4 - - 2155 - - - - - - - - - 14.52 -
7534 524.8 15.8 533 7540 done 2.02 - - 3341 - 1.70 0.037 2071 -623.5 186.4 - - 2155 - - - - - - - - - 14.64 -
7719 496.4 14.9 552 7724 roll 2.03 - - 3349 - 1.70 0.049 1024 -615.9 188.2 - - 2154 - - - - - - - - - 14.49 -
7950 462.3 15.4 574 7956 done 2.03 - - 3349 - 1.75 0.055 2074 600.0 188.2 - - 2153 - - - - - - - - - 14.48 -
8136 434.8 14.4 593 8145 done 2.05 - - 3349 - - - 2074 - 199.4 4.88 1.305 2128 -5.1 0.317 - - - - - - - - 13.39
8327 407.6 13.7 612 8361 roll 2.09 - - 3349 - 1.77 0.073 3134 598.9 222.6 28.75 1.210 2026 -3.5 0.222 - - - - - - - 14.62 13.74
8461 388.0 14.3 625 8482 done 2.12 - - 3357 - 1.67 0.034 2073 -635.3 235.0 12.12 1.247 1976 -4.1 0.239 - - - - - - - 14.62 13.74
8661 358.9 14.5 645 8672 roll 2.14 - - 3364 - 1.67 0.043 1025 -627.5 244.0 4.40 1.183 1947 -6.6 0.372 - - - - - - - 14.66 13.38
8698 353.8 14.6 648 8718 done 2.15 - - 3364 - 1.75 0.054 2076 600.6 250.6 12.55 1.231 1910 -2.9 0.157 - - - - - - - 14.55 13.76
8897 321.6 17.3 668 8902 roll 2.15 - - 3364 - 1.83 0.073 3128 574.9 250.6 - - 1906 - - - - - - - - - 14.46 -
9058 293.5 17.6 683 9064 done 2.15 - - 3372 - 1.67 0.034 2075 -630.5 250.6 - - 1906 - - - - - - - - - 14.62 -
9244 264.3 14.2 702 9265 roll 2.18 - - 3380 - 1.73 0.046 994 -624.9 264.5 13.10 1.115 1853 -4.0 0.178 - - - - - - - 14.70 13.87
9279 259.4 14.0 705 9303 done 2.21 - - 3379 - 1.80 0.052 2085 606.1 282.0 17.12 1.068 1782 -4.1 0.187 - - - - - - - 14.56 13.84
9492 225.0 17.1 726 9497 roll 2.21 - - 3386 - 1.75 0.044 1033 -601.1 282.0 - - 1776 - - - - - - - - - 14.53 -
9689 191.5 16.7 745 9694 done 2.21 - - 3387 - 1.73 0.053 2079 604.6 282.0 - - 1775 - - - - - - - - - 14.47 -
9884 159.2 15.4 764 9889 roll 2.21 - - 3386 - 1.75 0.070 3126 598.3 282.0 - - 1775 - - - - - - - - - 14.53 -
9902 157.0 15.3 765 9908 done 2.21 - - 3394 - 1.65 0.033 2068 -641.2 282.0 - - 1775 - - - - - - - - - 14.66 -
10089 130.7 12.8 784 10119 roll 2.29 - - 3402 - 1.70 0.047 1029 -611.2 322.2 21.92 0.526 1626 -6.8 0.314 - - - - - - - 14.63 14.05
10205 113.1 14.3 795 10220 done 2.32 - - 3402 - 1.73 0.051 2088 612.1 334.8 8.73 0.444 1573 -6.1 0.287 - - - - - - - 14.55 13.96
10409 83.8 13.2 815 10434 roll 2.38 - - 3409 - 1.67 0.040 1031 -632.9 368.0 19.52 0.377 1438 -6.9 0.286 - - - - - - - 14.64 14.07
10546 63.9 15.3 828 10551 done 2.38 - - 3409 - 1.70 0.050 2075 614.1 368.0 - - 1444 - - - - - - - - - 14.54 -
10741 40.3 12.4 847 10773 roll 2.48 0.12 0.147 3463 450.0 1.80 0.064 3131 586.7 415.1 25.38 0.246 1244 -7.9 0.240 - - - - - - 14.59 14.59 14.21
10868 19.4 17.7 862 10875 done 2.48 - - 3470 - 1.62 0.032 2079 -649.4 415.1 - - 1249 - - - - - - - - - 14.64 -
10957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10957 begin surface coast
10969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10969 begin surface
SM -0.17 - - - - -7.52 8.95 0.052 236 26.4 1.30 0.076 2819 1376.2 475.15 29.08 0.140 1000 34.4 0.004 - - - - - -