OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 592 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.18 of 150.00 AH used of 24V (46.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.96 of 100.00 AH used of 10V (40.04% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.24, SM_CC=430)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 103 VBD -0.58 - - 135 - - - 2592 - -175.2 -75.40 - 2870 - - - - - - - - - - -
110 3.1 -6.5 10 145 roll -0.58 8.93 0.233 2189 230.0 2.78 0.041 1176 -509.4 -175.2 -11.98 - 3570 -58.4 - - - - - - - 24.77 25.90 26.48
197 33.5 -25.0 19 203 done -0.58 - - 2182 - 2.88 0.034 2641 508.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.89 -
523 100.6 -15.8 38 529 roll -0.58 - - 2181 - 1.85 0.047 3842 649.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.94 -
632 111.9 -12.6 42 640 done -0.58 - - 2181 - 1.85 0.025 2587 -678.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.31 -
933 153.6 -13.6 58 939 roll -0.58 - - 2181 - 2.65 0.026 1168 -535.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.17 -
971 157.1 -13.3 59 978 done -0.58 - - 2186 - 2.85 0.033 2640 516.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.11 -
1288 198.8 -12.3 75 1290 done -0.58 - - 2181 - - - 2638 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1589 233.2 -10.9 90 1596 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.027 1148 -532.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.20 -
1633 236.3 -11.0 91 1641 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.030 2642 527.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.16 -
1938 271.2 -11.3 107 1944 roll -0.58 - - 2180 - 1.83 0.045 3842 655.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.06 -
1958 271.2 -11.3 107 1965 done -0.58 - - 2180 - 1.83 0.024 2588 -685.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.39 -
2265 307.5 -11.2 123 2266 done -0.58 - - 2181 - - - 2588 - -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2567 341.2 -11.2 138 2573 roll -0.58 - - 2180 - 2.03 0.047 3821 607.4 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.03 -
2620 346.4 -10.7 140 2626 done -0.58 - - 2180 - 1.80 0.023 2584 -687.2 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.41 -
2946 377.6 -9.1 156 2953 roll -0.58 - - 2180 - 2.67 0.029 1151 -536.7 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.17 -
2985 380.6 -9.0 157 2991 done -0.58 - - 2180 - 2.83 0.031 2640 526.1 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.15 -
3302 410.1 -9.1 173 3308 roll -0.58 - - 2173 - 1.85 0.047 3846 651.9 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.04 -
3356 414.4 -9.0 175 3363 done -0.58 - - 2173 - 1.88 0.025 2586 -670.2 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.36 -
3682 445.2 -9.9 191 3688 roll -0.58 - - 2172 - 2.62 0.028 1167 -541.6 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.17 -
3727 448.3 -10.0 192 3735 done -0.58 - - 2167 - 2.80 0.033 2636 524.6 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.10 -
4029 481.0 -9.9 208 4034 roll -0.58 - - 2164 - 1.88 0.047 3837 638.8 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.01 -
4090 485.7 -10.0 210 4095 done -0.58 - - 2164 - 1.85 0.025 2587 -675.7 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.36 -
4409 517.3 -9.1 226 4410 done -0.58 - - 2165 - - - 2587 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4708 545.4 -9.3 241 4709 done -0.58 - - 2164 - - - 2587 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5006 572.2 -8.7 256 5007 done -0.58 - - 2164 - - - 2586 - -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
5306 600.6 -9.8 271 5312 roll -0.58 - - 2154 - 2.03 0.045 3838 616.7 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 25.96 -
5344 604.4 -10.0 272 5350 done -0.58 0.12 0.117 2196 350.0 1.88 0.027 2584 -667.0 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - 26.08 26.32 -
5683 632.2 -7.9 283 5688 roll -0.58 - - 2194 - 2.62 0.029 1157 -544.7 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.10 -
5714 632.2 -7.9 283 5723 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.032 2638 528.9 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.06 -
6024 656.9 -6.9 294 6030 roll -0.58 - - 2194 - 1.88 0.047 3844 641.5 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 25.93 -
6061 659.6 -6.7 295 6067 done -0.58 - - 2194 - 1.88 0.025 2591 -666.5 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.32 -
6400 680.1 -6.1 306 6406 roll -0.58 - - 2194 - 2.62 0.028 1161 -545.8 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.07 -
6439 682.6 -6.3 307 6445 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.032 2634 526.1 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.03 -
6776 706.8 -7.5 318 6782 roll -0.58 - - 2193 - 2.75 0.030 1173 -531.3 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.05 -
6803 706.8 -7.5 318 6808 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.036 2633 521.4 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.97 -
7124 733.5 -7.6 329 7130 roll -0.58 - - 2194 - 1.95 0.052 3844 621.0 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.82 -
7167 736.7 -7.6 330 7173 done -0.58 - - 2193 - 1.90 0.028 2596 -656.8 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.27 -
7501 760.6 -6.7 341 7507 roll -0.58 - - 2194 - 2.65 0.028 1156 -543.4 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.01 -
7543 763.3 -6.8 342 7550 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.033 2633 527.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.98 -
7876 787.0 -7.0 353 7877 done -0.58 - - 2193 - - - 2630 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8177 808.7 -7.4 363 8182 roll -0.58 - - 2193 - 2.75 0.030 1172 -530.2 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.00 -
8221 811.2 -7.2 364 8227 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.036 2630 520.7 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.91 -
8553 837.7 -8.0 375 8559 roll -0.58 - - 2184 - 1.92 0.050 3845 632.8 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.77 -
8598 840.8 -8.1 376 8603 done -0.58 - - 2184 - 1.90 0.028 2589 -661.1 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.23 -
8930 870.7 -9.0 387 8936 roll -0.58 - - 2184 - 2.65 0.031 1177 -532.8 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.94 -
8974 874.2 -9.1 388 8981 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.034 2632 519.6 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.89 -
9306 905.3 -9.0 399 9312 roll -0.58 - - 2173 - 1.92 0.052 3830 624.0 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.71 -
9346 909.1 -9.3 400 9352 done -0.58 - - 2173 - 1.90 0.027 2589 -653.2 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.21 -
9685 938.7 -8.5 411 9691 roll -0.58 - - 2173 - 2.65 0.032 1161 -538.9 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.91 -
9715 938.7 -8.5 411 9723 done -0.58 - - 2168 - 2.83 0.037 2627 518.0 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.81 -
10025 968.7 -8.8 422 10031 roll -0.58 - - 2168 - 2.75 0.031 1177 -527.3 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.90 -
10066 972.3 -8.8 423 10072 done -0.58 - - 2168 - 2.83 0.035 2635 515.2 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.83 -
10279 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10279 begin apogee
10289 991.1 -8.8 430 10455 done -0.12 0.47 0.088 2337 359.6 0.12 0.081 2599 -300.0 - 157.98 0.968 2844 -4.3 0.458 - - - - - - 25.66 24.79 23.39
10461 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10462 begin climb
10465 998.9 - 434 10649 roll 0.58 0.60 0.034 2608 451.7 2.83 0.024 1100 -529.7 175.2 171.85 0.971 2121 -4.2 0.454 - - - - - - 25.25 24.91 23.47
10668 994.3 6.4 442 10760 done 0.79 - - 2604 - 2.80 0.026 2586 530.7 260.1 85.25 0.912 1790 -3.9 0.444 - - - - - - - 25.27 23.58
11095 937.0 13.0 456 11101 roll 0.79 - - 2617 - 2.72 0.026 1093 -548.9 260.1 - - 1757 - - - - - - - - - 25.92 -
11121 937.0 13.0 456 11127 done 0.79 - - 2616 - 2.75 0.026 2595 546.2 260.1 - - 1758 - - - - - - - - - 25.94 -
11442 889.8 13.3 467 11448 roll 0.79 - - 2617 - 2.00 0.041 3840 622.5 260.1 - - 1758 - - - - - - - - - 25.94 -
11512 878.7 14.3 469 11518 done 0.79 - - 2626 - 2.00 0.016 2526 -657.0 260.1 - - 1757 - - - - - - - - - 26.29 -
11848 832.9 13.1 480 11854 roll 0.79 - - 2622 - 2.20 0.041 3853 603.2 260.1 - - 1756 - - - - - - - - - 25.94 -
11878 832.9 13.1 480 11887 done 0.79 - - 2632 - 2.00 0.018 2530 -661.5 260.1 - - 1756 - - - - - - - - - 26.32 -
12187 784.9 14.8 491 12193 roll 0.79 - - 2626 - 2.17 0.041 3848 607.4 260.1 - - 1756 - - - - - - - - - 25.94 -
12225 779.1 14.9 492 12231 done 0.79 - - 2636 - 2.00 0.016 2525 -661.5 260.1 - - 1756 - - - - - - - - - 26.34 -
12562 727.1 15.0 503 12567 roll 0.79 - - 2633 - 2.20 0.041 3847 600.9 260.1 - - 1756 - - - - - - - - - 25.91 -
12599 721.2 15.2 504 12605 done 0.79 - - 2643 - 2.00 0.018 2534 -656.5 260.1 - - 1756 - - - - - - - - - 26.34 -
12936 667.3 16.0 515 12937 done 0.79 - - 2643 - - - 2532 - 260.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13236 619.4 15.5 525 13242 roll 0.79 - - 2634 - 2.17 0.041 3839 602.3 260.1 - - 1756 - - - - - - - - - 25.89 -
13307 607.9 15.9 527 13313 done 0.79 - - 2644 - 2.00 0.017 2534 -652.5 260.1 - - 1756 - - - - - - - - - 26.35 -
13637 562.3 13.1 542 13643 roll 0.79 - - 2656 - 2.58 0.026 1100 -555.8 260.1 - - 1756 - - - - - - - - - 26.01 -
13674 558.5 12.9 543 13680 done 0.79 - - 2656 - 2.70 0.026 2593 553.0 260.1 - - 1754 - - - - - - - - - 26.01 -
13990 514.1 13.7 559 13992 done 0.79 - - 2657 - - - 2590 - 260.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14292 472.4 14.1 574 14293 done 0.79 - - 2656 - - - 2589 - 260.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14590 431.8 12.8 589 14596 roll 0.79 - - 2669 - 2.70 0.026 1105 -549.6 260.1 - - 1754 - - - - - - - - - 25.96 -
14655 426.2 12.2 591 14664 done 0.79 0.12 0.146 2633 -300.0 2.67 0.024 2591 556.6 260.1 - - 1754 - - - - - - - - 25.70 26.01 -
14965 396.0 8.9 607 14981 roll 0.82 - - 2646 - 2.72 0.025 1096 -549.6 273.8 10.18 0.666 1729 -2.5 0.153 - - - - - - - 25.93 24.17
15063 387.1 9.5 611 15069 done 0.82 - - 2645 - 2.70 0.024 2593 554.4 273.8 - - 1717 - - - - - - - - - 25.96 -
15388 350.9 11.2 627 15395 roll 0.82 - - 2658 - 2.72 0.026 1098 -549.6 273.8 - - 1717 - - - - - - - - - 25.93 -
15444 345.2 11.2 629 15450 done 0.82 - - 2658 - 2.70 0.024 2594 554.1 273.8 - - 1716 - - - - - - - - - 25.97 -
15768 308.6 10.9 645 15770 done 0.82 - - 2658 - - - 2591 - 273.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16067 275.3 11.1 660 16073 roll 0.82 - - 2672 - 2.72 0.026 1089 -552.2 273.8 - - 1716 - - - - - - - - - 25.96 -
16102 272.3 10.8 661 16109 done 0.82 - - 2672 - 2.72 0.025 2595 553.7 273.8 - - 1716 - - - - - - - - - 25.99 -
16421 236.1 10.9 677 16422 done 0.82 - - 2672 - - - 2592 - 273.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16719 201.7 11.7 692 16726 roll 0.82 - - 2685 - 2.70 0.024 1098 -553.3 273.8 - - 1716 - - - - - - - - - 25.99 -
16786 196.5 11.3 694 16795 done 0.82 0.15 0.135 2642 -286.7 2.70 0.024 2596 554.8 273.8 - - 1717 - - - - - - - - 25.67 26.03 -
17091 167.3 8.0 710 17145 roll 0.92 0.10 0.093 2731 890.0 2.75 0.023 1091 -547.3 312.2 39.70 0.502 1565 -3.8 0.134 - - - - - - 26.51 25.89 24.45
17154 163.0 9.1 712 17168 done 0.95 0.15 0.142 2688 -286.7 2.72 0.023 2595 552.9 322.3 6.50 0.483 1539 -4.0 0.142 - - - - - - 25.58 25.91 24.32
17470 124.1 11.9 728 17475 roll 0.95 - - 2701 - 2.72 0.023 1090 -553.3 322.3 - - 1533 - - - - - - - - - 25.92 -
17522 118.3 11.4 730 17529 done 0.95 - - 2701 - 2.72 0.022 2597 554.0 322.3 - - 1535 - - - - - - - - - 25.98 -
17850 82.6 11.2 746 17856 roll 0.95 - - 2715 - 2.72 0.024 1092 -553.3 322.3 - - 1532 - - - - - - - - - 26.01 -
17902 76.7 11.5 748 17908 done 0.95 0.12 0.129 2677 -316.7 2.72 0.022 2599 554.0 322.3 - - 1532 - - - - - - - - 25.80 26.06 -
18229 52.2 5.4 764 18342 roll 1.22 0.22 0.050 2827 681.8 2.83 0.024 1098 -530.4 433.5 99.05 0.217 1084 -4.5 0.114 - - - - - - 26.45 25.87 25.05
18399 32.8 10.7 775 18405 done 1.22 0.17 0.140 2775 -305.9 2.72 0.021 2596 550.7 433.5 - - 1093 - - - - - - - - 25.48 25.90 -
18691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18691 begin surface coast
18729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18729 begin surface
SM 0.12 - - - - -6.94 6.68 0.025 136 20.4 0.10 0.087 2666 -24600.0 431.24 - - 1094 - - - - - - - -