OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 592 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.93 of 150.00 AH used of 24V (19.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.44 of 100.00 AH used of 10V (37.56% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 525.19, SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 101 VBD -1.03 - - 31 - - - 2280 - -194.6 -76.38 - 1919 - - - - - - - - - - -
105 3.0 -1.8 13 166 roll -1.03 8.85 0.252 2027 225.5 2.25 0.063 886 -619.6 -194.6 -45.50 - 3304 -30.4 - - - - - - - 25.25 25.92 26.87
248 24.1 -19.9 38 256 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.043 2302 637.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.90 -
555 88.5 -21.8 60 560 roll -1.03 - - 2027 - 2.22 0.054 3706 632.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.61 -
599 97.1 -21.0 62 604 done -1.03 - - 2027 - 2.20 0.038 2298 -640.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.96 -
923 150.9 -13.8 78 924 done -1.03 - - 2028 - - - 2298 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1225 188.3 -11.8 93 1226 done -1.03 - - 2027 - - - 2298 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1526 223.0 -10.7 108 1531 roll -1.03 - - 2028 - 2.17 0.046 882 -652.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.75 -
1570 228.6 -11.3 110 1575 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.041 2305 632.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.89 -
1894 262.3 -10.2 126 1899 roll -1.03 - - 2027 - 2.25 0.047 887 -630.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.74 -
2002 273.7 -11.1 131 2007 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.042 2305 630.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.86 -
2321 310.6 -11.7 147 2326 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.047 892 -619.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.70 -
2365 315.9 -11.9 149 2370 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.042 2305 628.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.84 -
2689 350.2 -10.1 165 2695 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.049 882 -624.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.69 -
2763 356.6 -10.1 168 2768 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.043 2306 624.6 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.84 -
3077 383.5 -8.3 184 3082 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.048 892 -620.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.68 -
3141 389.3 -8.8 187 3146 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.044 2313 623.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.80 -
3465 418.8 -9.6 203 3471 roll -1.03 - - 2027 - 2.35 0.058 886 -607.2 -194.6 -0.08 - 3320 -300.0 - - - - - - - - 25.59 25.44
3579 429.5 -10.5 208 3586 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.044 2316 627.2 -194.6 -0.25 - 3340 -80.0 - - - - - - - - 25.80 25.36
3895 462.0 -10.0 224 3900 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.050 885 -614.2 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - 25.64 -
3982 470.9 -10.4 228 3987 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.044 2300 620.6 -194.6 - - 3389 - - - - - - - - - 25.77 -
4301 503.0 -9.7 244 4307 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.051 885 -620.6 -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - 25.58 -
4391 511.6 -10.2 248 4396 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.046 2305 617.4 -194.6 - - 3386 - - - - - - - - - 25.71 -
4710 540.6 -8.4 264 4715 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.052 889 -607.7 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - 25.53 -
4799 548.0 -8.7 268 4805 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.047 2305 615.7 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - 25.68 -
5119 573.7 -7.8 284 5124 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.052 892 -606.4 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - 25.48 -
5153 575.7 -8.0 285 5159 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.047 2304 613.9 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - 25.63 -
5469 601.0 -7.7 301 5470 done -1.03 - - 2027 - - - 2305 - -194.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5769 624.3 -7.7 311 5775 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.053 887 -608.6 -194.6 - - 3376 - - - - - - - - - 25.44 -
5873 632.3 -8.4 314 5878 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.049 2306 609.0 -194.6 - - 3375 - - - - - - - - - 25.57 -
6201 659.3 -8.1 325 6206 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.054 893 -606.4 -194.6 - - 3374 - - - - - - - - - 25.37 -
6266 665.2 -8.4 327 6271 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.050 2307 606.9 -194.6 - - 3372 - - - - - - - - - 25.51 -
6604 693.8 -8.6 338 6610 roll -1.03 - - 2027 - 2.35 0.055 891 -602.6 -194.6 - - 3360 - - - - - - - - - 25.33 -
6639 697.5 -8.8 339 6644 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.050 2303 606.0 -194.6 - - 3370 - - - - - - - - - 25.46 -
6975 726.0 -8.4 350 6981 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.054 893 -605.2 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 25.31 -
7050 731.7 -8.4 352 7056 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.049 2309 607.7 -194.6 - - 3342 - - - - - - - - - 25.46 -
7379 758.6 -7.8 363 7384 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.053 896 -606.4 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 25.32 -
7433 761.7 -8.0 364 7438 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.050 2305 604.7 -194.6 - - 3367 - - - - - - - - - 25.41 -
7748 788.0 -7.8 375 7753 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.054 897 -604.3 -194.6 - - 3365 - - - - - - - - - 25.23 -
7807 790.8 -7.9 376 7815 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.050 2301 610.4 -194.6 - - 3365 - - - - - - - - - 25.39 -
8112 816.6 -7.7 387 8118 roll -1.03 - - 2027 - 2.35 0.056 891 -600.0 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 25.18 -
8161 819.4 -7.8 388 8167 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.050 2300 604.7 -194.6 - - 3365 - - - - - - - - - 25.38 -
8485 845.3 -7.7 399 8490 roll -1.03 - - 2027 - 2.35 0.055 889 -600.4 -194.6 - - 3363 - - - - - - - - - 25.20 -
8513 845.3 -7.7 399 8520 done -1.03 - - 2028 - 2.35 0.051 2306 603.0 -194.6 - - 3363 - - - - - - - - - 25.32 -
8821 872.2 -8.0 410 8826 roll -1.03 - - 2027 - 2.38 0.055 887 -596.2 -194.6 - - 3362 - - - - - - - - - 25.17 -
8865 875.2 -8.1 411 8870 done -1.03 - - 2027 - 2.35 0.051 2303 602.6 -194.6 - - 3357 - - - - - - - - - 25.30 -
9191 902.4 -8.2 422 9192 done -1.03 - - 2027 - - - 2303 - -194.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
9490 926.7 -8.1 432 9495 roll -1.03 - - 2027 - 2.35 0.055 897 -598.3 -194.6 - - 3359 - - - - - - - - - 25.13 -
9514 926.7 -8.1 432 9519 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.050 2300 602.1 -194.6 - - 3360 - - - - - - - - - 25.25 -
9794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9794 begin apogee
9804 951.3 -7.9 442 9984 done -0.23 0.52 0.097 2204 340.4 - - 1804 - - 172.45 1.252 2509 -4.9 0.405 - - - - - - 25.36 - 23.30
9985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9986 begin climb
9990 961.1 - 448 10171 roll 1.03 0.80 0.057 2487 353.8 2.45 0.059 402 -572.2 194.6 169.48 1.216 1712 -4.7 0.402 - - - - - - 24.80 23.99 22.65
10194 954.6 6.2 455 10284 done 1.22 0.12 0.079 2541 450.0 2.42 0.046 1805 579.8 287.9 82.53 1.188 1334 -4.6 0.398 - - - - - - 24.53 24.50 22.82
10617 897.7 13.7 469 10623 roll 1.22 - - 2541 - 2.28 0.059 3210 616.2 287.9 - - 1326 - - - - - - - - - 25.79 -
10691 888.5 13.8 471 10697 done 1.22 0.12 0.142 2517 -200.0 2.28 0.049 1804 -616.7 287.9 - - 1325 - - - - - - - - 25.77 25.91 -
11019 848.3 11.5 482 11024 roll 1.22 - - 2524 - 2.30 0.060 384 -617.4 287.9 - - 1323 - - - - - - - - - 25.67 -
11063 843.9 11.6 483 11069 done 1.22 - - 2524 - 2.30 0.047 1804 617.4 287.9 - - 1322 - - - - - - - - - 25.88 -
11390 805.0 11.3 494 11395 roll 1.22 - - 2524 - 2.30 0.059 3214 613.0 287.9 - - 1307 - - - - - - - - - 25.52 -
11424 800.6 11.6 495 11429 done 1.22 - - 2534 - 2.33 0.048 1796 -608.6 287.9 - - 1322 - - - - - - - - - 25.75 -
11762 760.1 12.2 506 11767 roll 1.22 - - 2538 - 2.33 0.063 382 -606.9 287.9 - - 1321 - - - - - - - - - 25.35 -
11815 755.3 12.4 507 11820 done 1.22 - - 2537 - 2.33 0.047 1810 612.9 287.9 - - 1320 - - - - - - - - - 25.70 -
12129 712.6 12.9 518 12131 done 1.22 - - 2537 - - - 1810 - 287.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
12429 671.7 13.9 528 12430 done 1.22 - - 2537 - - - 1812 - 287.9 - - 1320 - - - - - - - - - - -
12730 629.3 14.3 538 12731 done 1.22 - - 2537 - - - 1813 - 287.9 - - 1320 - - - - - - - - - - -
13038 585.9 13.9 550 13044 roll 1.22 - - 2546 - 2.40 0.059 387 -594.2 287.9 - - 1320 - - - - - - - - - 25.18 -
13076 582.5 13.9 551 13084 done 1.22 0.10 0.133 2519 -270.0 2.33 0.047 1809 610.3 287.9 - - 1319 - - - - - - - - 25.41 25.51 -
13383 542.4 12.7 567 13388 roll 1.22 - - 2519 - 2.28 0.060 3207 613.2 287.9 - - 1319 - - - - - - - - - 25.13 -
13410 539.4 12.8 568 13416 done 1.22 - - 2526 - 2.33 0.050 1797 -605.2 287.9 - - 1319 - - - - - - - - - 25.40 -
13730 498.7 12.4 584 13735 roll 1.22 - - 2526 - 2.33 0.062 390 -603.9 287.9 - - 1319 - - - - - - - - - 25.06 -
13768 495.7 12.2 585 13775 done 1.22 - - 2526 - 2.33 0.047 1809 609.0 287.9 - - 1273 - - - - - - - - - 25.46 -
14073 458.3 11.4 601 14075 done 1.22 - - 2526 - - - 1811 - 287.9 - - 1319 - - - - - - - - - - -
14376 425.7 10.3 616 14381 roll 1.22 - - 2526 - 2.42 0.060 377 -592.6 287.9 - - 1308 - - - - - - - - - 25.03 -
14441 418.9 10.3 619 14446 done 1.22 - - 2526 - 2.33 0.047 1803 612.0 287.9 - - 1298 - - - - - - - - - 25.43 -
14765 385.3 10.3 635 14770 roll 1.22 - - 2526 - 2.40 0.060 388 -589.6 287.9 - - 1287 - - - - - - - - - 25.00 -
14825 380.8 10.5 637 14831 done 1.22 - - 2526 - 2.30 0.046 1801 614.3 287.9 - - 1309 - - - - - - - - - 25.42 -
15129 349.1 9.8 653 15135 roll 1.22 - - 2526 - 2.40 0.059 380 -592.1 287.9 - - 1301 - - - - - - - - - 25.03 -
15175 344.7 9.9 655 15180 done 1.22 - - 2526 - 2.33 0.046 1808 612.9 287.9 - - 1318 - - - - - - - - - 25.41 -
15499 314.5 8.9 671 15511 done 1.25 - - 2528 - - - 1811 - 301.7 10.40 0.738 1279 -3.8 0.173 - - - - - - - - 24.62
15800 287.4 9.2 686 15807 done 1.26 - - 2526 - - - 1813 - 305.7 5.38 0.605 1262 -3.2 0.162 - - - - - - - - 24.70
16101 259.6 9.9 701 16106 roll 1.26 - - 2526 - 2.35 0.057 386 -607.2 305.7 - - 1260 - - - - - - - - - 25.39 -
16184 251.5 9.7 705 16190 done 1.26 - - 2525 - 2.28 0.043 1804 621.9 305.7 - - 1261 - - - - - - - - - 25.64 -
16510 224.4 8.0 721 16549 roll 1.33 - - 2526 - 2.40 0.056 384 -591.7 343.8 32.67 0.711 1092 -5.2 0.176 - - - - - - - 25.79 24.66
16576 219.2 7.9 724 16618 done 1.41 0.12 0.082 2587 508.3 2.28 0.041 1808 624.6 385.3 34.58 0.701 937 -4.5 0.151 - - - - - - 25.90 25.89 24.46
16936 175.2 13.6 742 16943 roll 1.41 0.10 0.132 2557 -300.0 2.35 0.054 377 -608.9 385.3 - - 933 - - - - - - - - 26.46 25.76 -
17016 168.3 11.5 745 17022 done 1.41 - - 2557 - 2.28 0.041 1810 628.5 385.3 - - 932 - - - - - - - - - 25.94 -
17322 139.2 9.2 761 17327 roll 1.42 - - 2557 - 2.20 0.050 3209 635.9 388.2 - - 931 - - - - - - - - - 25.59 -
17340 139.2 9.2 761 17352 done 1.43 - - 2557 - 2.28 0.043 1795 -620.2 391.1 5.28 0.490 914 -3.2 0.099 - - - - - - - 25.79 24.86
17671 113.0 6.4 778 17751 roll 1.60 0.12 0.087 2633 633.3 2.30 0.055 388 -611.7 479.6 69.65 0.610 553 -5.2 0.104 - - - - - - 26.58 25.79 24.68
17805 100.2 11.1 784 17813 done 1.60 0.12 0.116 2595 -316.7 2.25 0.038 1815 634.2 479.6 - - 551 - - - - - - - - 25.83 25.97 -
18122 69.1 9.1 800 18136 roll 1.62 - - 2595 - 2.38 0.054 384 -601.3 487.2 6.95 0.474 523 -4.0 0.063 - - - - - - - 25.99 24.91
18166 65.3 8.9 802 18187 done 1.64 - - 2595 - 2.20 0.037 1804 645.5 499.6 11.25 0.511 471 -4.6 0.064 - - - - - - - 26.15 24.89
18486 37.9 8.5 825 18512 roll 1.69 0.10 0.097 2653 580.0 2.28 0.051 384 -622.8 524.0 20.30 0.516 371 -4.9 0.039 - - - - - - 26.63 26.06 24.94
18554 30.2 12.4 831 18559 done 1.69 0.12 0.119 2615 -316.7 2.20 0.037 1803 645.0 524.0 - - 371 - - - - - - - - 25.98 26.14 -
18807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18807 begin surface coast
18843 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18843 begin surface
SM 2.20 - - - - -10.09 6.88 0.041 43 -373.8 0.75 0.046 2297 658.7 525.19 - - 368 - - - - - - - -