OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 592 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 115.80 of 147.00 AH used of 24V (21.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.98 of 122.20 AH used of 10V (34.55% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 94 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1021
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 61 VBD -0.67 - - 135 - - - 2412 - -117.3 -30.15 - 2491 - - - - - - - - - - -
65 3.7 -6.2 3 109 roll -0.67 13.77 0.278 3085 214.2 2.38 0.094 3803 584.5 -117.3 -22.60 - 3357 -38.3 - - - - - - - - - -
347 35.0 -11.0 28 352 done -0.49 0.25 0.150 3155 280.0 2.28 0.055 2396 -617.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
673 59.1 -7.2 58 677 roll -0.49 - - 3161 - 2.38 0.070 994 -589.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
714 62.0 -7.2 61 718 done -0.56 - - 3161 - 2.35 0.061 2408 601.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1046 84.9 -7.0 89 1048 done -0.61 0.12 0.078 3108 -441.7 - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1353 109.2 -7.9 104 1355 done -0.61 - - 3108 - - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1662 129.9 -6.3 119 1663 done -0.61 - - 3108 - - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1971 149.0 -6.1 134 1975 roll -0.61 - - 3107 - 2.40 0.080 3814 585.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2028 153.1 -7.7 136 2035 done -0.61 - - 3107 - 2.28 0.054 2399 -620.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2342 174.2 -6.5 147 2346 roll -0.61 - - 3107 - 2.38 0.070 994 -590.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2381 176.9 -6.7 148 2385 done -0.61 - - 3107 - 2.35 0.060 2405 600.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2706 197.5 -6.4 159 2707 done -0.61 - - 3107 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3012 216.6 -5.9 169 3016 roll -0.61 - - 3107 - 2.42 0.069 985 -586.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3034 217.9 -5.8 169 3041 done -0.61 - - 3107 - 2.35 0.061 2398 601.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3348 235.4 -5.6 180 3349 done -0.61 - - 3107 - - - 2398 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3655 252.4 -5.5 190 3656 done -0.61 - - 3107 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3960 269.6 -5.8 200 3964 roll -0.61 - - 3107 - 2.40 0.081 3809 587.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4011 272.7 -5.9 201 4015 done -0.66 - - 3107 - 2.28 0.054 2399 -618.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4330 292.8 -6.3 212 4334 roll -0.66 - - 3107 - 2.40 0.071 984 -589.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4369 295.1 -6.4 213 4373 done -0.72 - - 3107 - 2.38 0.060 2405 597.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4702 316.6 -6.4 220 4706 roll -0.72 - - 3107 - 2.40 0.081 3808 584.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4747 319.6 -6.4 220 4751 done -0.77 0.12 0.083 3059 -400.0 2.28 0.054 2397 -618.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5063 343.1 -7.5 226 5065 done -0.70 0.12 0.095 3095 300.0 - - 2398 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5367 362.4 -6.3 231 5371 roll -0.70 - - 3095 - 2.40 0.071 983 -589.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5406 365.1 -6.7 231 5410 done -0.70 - - 3095 - 2.38 0.062 2401 595.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5727 384.1 -6.0 237 5728 done -0.70 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6031 403.7 -6.5 242 6032 done -0.70 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6333 424.0 -6.8 247 6337 roll -0.70 - - 3095 - 2.42 0.071 992 -581.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6378 427.1 -6.6 247 6382 done -0.70 - - 3095 - 2.38 0.063 2404 593.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6694 447.3 -6.4 253 6698 roll -0.70 - - 3096 - 2.42 0.071 992 -583.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6728 449.8 -7.6 253 6732 done -0.70 - - 3095 - 2.38 0.062 2405 593.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7055 471.9 -6.8 259 7059 roll -0.70 - - 3096 - 2.42 0.071 989 -585.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7082 474.0 -7.8 259 7087 done -0.70 - - 3095 - 2.38 0.062 2401 593.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7416 497.4 -7.1 265 7417 done -0.70 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7719 520.2 -7.6 270 7723 roll -0.70 - - 3095 - 2.42 0.071 994 -581.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7764 524.1 -8.3 270 7767 done -0.70 - - 3096 - 2.38 0.063 2403 592.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8091 548.7 -7.5 276 8092 done -0.70 - - 3095 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8394 568.9 -6.6 281 8398 roll -0.70 - - 3095 - 2.42 0.083 3809 581.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8430 571.0 -6.0 281 8434 done -0.70 - - 3095 - 2.28 0.054 2400 -618.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8757 589.6 -5.5 287 8761 roll -0.70 - - 3096 - 2.40 0.071 995 -585.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8785 591.3 -6.4 287 8789 done -0.70 - - 3095 - 2.38 0.063 2407 593.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9124 609.3 -5.4 293 9125 done -0.70 - - 3095 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9428 626.3 -5.7 298 9429 done -0.70 - - 3095 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9730 645.4 -6.3 303 9731 done -0.70 - - 3095 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10034 665.7 -6.8 308 10035 done -0.70 - - 3095 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10336 686.6 -6.9 313 10340 roll -0.70 - - 3095 - 2.45 0.071 995 -575.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10364 688.8 -7.6 313 10369 done -0.70 - - 3096 - 2.38 0.064 2400 590.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10698 711.7 -7.0 319 10699 done -0.70 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
11001 732.7 -6.9 324 11002 done -0.74 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
11304 752.8 -6.6 329 11308 roll -0.78 - - 3095 - 2.45 0.072 990 -575.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11341 755.2 -6.7 329 11346 done -0.82 0.15 0.081 3042 -353.3 2.40 0.064 2405 589.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11669 779.9 -7.5 335 11673 roll -0.76 - - 3042 - 2.42 0.081 3810 580.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11708 783.1 -8.5 335 11713 done -0.65 0.22 0.123 3106 290.9 2.30 0.056 2396 -614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12031 803.8 -6.5 341 12035 roll -0.81 0.15 0.084 3054 -346.7 2.42 0.071 993 -579.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12109 809.8 -7.1 342 12113 done -0.81 - - 3053 - 2.38 0.062 2400 591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12459 833.1 -6.6 348 12463 roll -0.92 0.10 0.095 3024 -290.0 2.45 0.071 997 -572.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12566 840.9 -7.3 349 12571 done -0.76 0.17 0.159 3070 270.6 2.38 0.064 2399 589.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12887 858.1 -5.3 355 12892 roll -0.76 - - 3070 - 2.45 0.084 3811 576.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12916 859.8 -5.6 355 12920 done -0.76 - - 3070 - 2.30 0.057 2402 -612.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13249 878.0 -5.6 361 13250 done -0.76 - - 3070 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13552 897.1 -6.4 366 13553 done -0.76 - - 3070 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13855 917.9 -6.9 371 13859 roll -0.76 - - 3070 - 2.47 0.084 3807 568.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13883 920.0 -7.1 371 13887 done -0.76 - - 3070 - 2.33 0.057 2391 -607.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14222 943.9 -7.1 377 14223 done -0.76 - - 3070 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14524 965.1 -7.0 382 14528 roll -0.76 - - 3070 - 2.42 0.073 991 -578.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14557 967.6 -7.1 382 14562 done -0.76 - - 3070 - 2.40 0.064 2406 589.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14885 988.9 -6.4 388 14886 done -0.76 - - 3070 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14942 begin apogee
14951 992.7 6.4 389 15065 done -0.22 0.57 0.138 3245 307.0 - - 2190 - - 108.15 1.495 2876 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
15065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15065 begin climb
15069 997.3 - 391 15191 done 0.67 0.85 0.087 3526 330.6 - - 2190 - 117.3 114.95 1.439 2396 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
15496 976.7 7.5 398 15498 done 0.35 0.32 0.162 3434 -287.5 - - 2190 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15799 959.2 5.7 403 15800 done 0.30 - - 3434 - - - 2190 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16102 941.8 5.8 408 16103 done 0.24 0.15 0.181 3395 -260.0 - - 2190 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16405 927.6 4.6 413 16419 done 0.33 - - 3395 - - - 2190 - 130.7 12.43 1.343 2343 -3.9 0.318 - - - - - - - - -
16709 915.6 3.9 418 16748 done 0.45 0.20 0.074 3477 410.0 - - 2190 - 169.6 36.25 1.420 2184 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
17011 896.2 6.7 423 17016 roll 0.35 0.15 0.144 3428 -326.7 2.42 0.080 3609 586.4 169.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17050 893.8 5.7 423 17054 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.062 2196 -606.4 169.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17372 877.0 5.2 429 17376 roll 0.35 - - 3436 - 2.40 0.079 790 -585.8 169.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17417 874.5 5.9 429 17421 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.061 2205 607.3 169.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17734 856.8 5.6 435 17735 done 0.35 - - 3436 - - - 2205 - 169.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18036 838.7 6.0 440 18041 roll 0.35 - - 3436 - 2.45 0.078 782 -580.8 169.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18070 836.5 5.5 440 18075 done 0.35 - - 3436 - 2.35 0.062 2208 606.8 169.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18398 816.6 6.1 446 18402 roll 0.35 - - 3436 - 2.45 0.078 790 -578.8 169.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18437 814.1 6.0 446 18441 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.061 2201 605.6 169.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18758 795.0 5.9 452 18762 roll 0.35 - - 3436 - 2.45 0.078 783 -578.8 169.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18798 792.5 5.6 452 18802 done 0.35 - - 3436 - 2.35 0.061 2206 605.5 169.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19119 773.4 6.0 458 19120 done 0.35 - - 3436 - - - 2205 - 169.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19422 754.0 6.5 463 19426 roll 0.35 - - 3436 - 2.47 0.077 780 -576.9 169.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19496 749.1 7.0 464 19500 done 0.40 - - 3436 - 2.35 0.061 2201 604.7 169.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19851 726.2 6.5 470 19855 roll 0.40 - - 3436 - 2.42 0.078 790 -583.1 169.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19896 723.2 7.2 470 19900 done 0.40 - - 3436 - 2.33 0.060 2202 606.0 169.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20224 703.6 5.9 476 20225 done 0.40 - - 3436 - - - 2201 - 169.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20528 688.0 5.0 481 20529 done 0.40 - - 3436 - - - 2201 - 169.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20830 673.8 4.7 486 20844 done 0.41 - - 3436 - - - 2201 - 181.7 11.38 1.207 2134 -3.8 0.246 - - - - - - - - -
21202 655.6 4.9 492 21211 roll 0.46 - - 3436 - 2.45 0.078 790 -575.9 184.6 4.15 0.864 2123 -2.7 0.235 - - - - - - - - -
21236 653.8 4.8 492 21250 done 0.53 0.15 0.084 3499 420.0 2.33 0.061 2204 606.9 191.4 8.15 1.119 2095 -3.4 0.234 - - - - - - - - -
21574 629.2 7.5 498 21576 done 0.41 0.17 0.146 3450 -288.2 - - 2204 - 191.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21876 609.6 6.4 503 21877 done 0.41 - - 3450 - - - 2203 - 191.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22179 590.3 6.3 508 22180 done 0.41 - - 3450 - - - 2203 - 191.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22483 571.2 6.3 513 22484 done 0.41 - - 3450 - - - 2203 - 191.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22785 552.2 6.2 518 22789 roll 0.41 - - 3450 - 2.38 0.079 3607 589.9 191.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22825 549.5 7.0 518 22829 done 0.37 - - 3450 - 2.33 0.061 2191 -607.7 191.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23146 531.0 5.6 524 23150 roll 0.37 - - 3450 - 2.42 0.078 793 -577.7 191.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23198 528.3 4.8 524 23212 done 0.43 - - 3450 - 2.35 0.061 2210 603.0 199.2 8.18 1.072 2063 -3.5 0.204 - - - - - - - - -
23581 506.8 5.6 531 23585 roll 0.47 - - 3450 - 2.35 0.079 3608 594.9 199.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23631 503.4 6.5 531 23635 done 0.47 - - 3450 - 2.30 0.061 2199 -612.6 199.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23943 485.6 5.7 536 23948 roll 0.52 0.10 0.090 3490 400.0 2.42 0.075 789 -582.6 199.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24061 477.3 6.3 537 24065 done 0.46 - - 3490 - 2.35 0.061 2208 603.8 199.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24373 454.6 7.4 542 24375 done 0.39 0.17 0.139 3440 -294.1 - - 2208 - 199.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24675 436.3 6.0 547 24679 roll 0.47 - - 3440 - 2.47 0.077 783 -576.9 199.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24720 433.4 5.4 547 24725 done 0.58 0.20 0.075 3518 390.0 2.35 0.060 2203 604.3 199.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25036 405.4 9.1 553 25038 done 0.44 0.20 0.144 3461 -285.0 - - 2203 - 199.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25341 383.7 7.0 558 25345 roll 0.44 - - 3463 - 2.45 0.076 793 -575.5 199.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25397 379.7 5.5 558 25403 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.060 2199 603.4 199.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25707 361.5 5.8 564 25711 roll 0.44 - - 3463 - 2.40 0.079 3611 588.3 199.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25754 358.7 5.9 564 25758 done 0.39 - - 3463 - 2.33 0.060 2194 -608.2 199.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
26070 340.7 5.7 570 26071 done 0.39 - - 3463 - - - 2194 - 199.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26373 321.7 6.3 575 26377 roll 0.39 - - 3463 - 2.42 0.077 793 -578.9 199.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26452 316.5 7.1 576 26456 done 0.44 - - 3463 - 2.35 0.059 2208 602.1 199.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26772 296.6 6.3 582 26776 roll 0.44 - - 3463 - 2.47 0.076 782 -577.3 199.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26836 292.7 6.2 584 26840 done 0.49 - - 3463 - 2.38 0.061 2206 598.3 199.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27172 272.3 6.1 595 27176 roll 0.49 - - 3463 - 2.47 0.076 785 -575.3 199.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27212 270.0 4.2 596 27243 done 0.58 0.12 0.085 3514 425.0 2.35 0.060 2200 602.1 227.3 25.45 1.022 1949 -4.4 0.137 - - - - - - - - -
27572 241.6 8.2 608 27574 done 0.51 0.12 0.140 3480 -283.3 - - 2200 - 227.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27876 218.5 7.6 618 27877 done 0.51 - - 3480 - - - 2199 - 227.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
28181 196.8 6.8 628 28182 done 0.51 - - 3480 - - - 2200 - 227.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
28487 176.8 6.4 638 28491 roll 0.51 - - 3480 - 2.38 0.079 3610 592.4 227.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
28522 174.4 7.7 639 28526 done 0.51 - - 3480 - 2.30 0.060 2201 -612.6 227.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
28865 154.7 5.6 650 28866 done 0.55 - - 3480 - - - 2201 - 227.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
29182 135.4 6.1 664 29187 roll 0.62 0.10 0.088 3519 390.0 2.42 0.074 791 -582.6 227.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
29314 127.4 5.8 670 29318 done 0.62 - - 3519 - 2.35 0.059 2208 603.0 227.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
29641 112.1 4.5 686 29663 roll 0.64 - - 3519 - 2.35 0.078 3607 595.3 244.5 15.55 0.900 1878 -4.2 0.062 - - - - - - - - -
29711 108.2 6.3 689 29715 done 0.58 - - 3519 - 2.30 0.060 2201 -611.3 244.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
30040 90.3 5.3 705 30044 roll 0.58 - - 3519 - 2.40 0.075 791 -587.5 244.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
30073 88.3 6.8 706 30080 done 0.58 - - 3519 - 2.30 0.058 2198 611.7 244.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
30396 69.3 6.4 730 30397 done 0.58 - - 3519 - - - 2198 - 244.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
30714 49.9 6.1 760 30718 roll 0.58 - - 3519 - 2.38 0.077 3608 592.4 244.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
30748 47.7 6.4 762 30755 done 0.53 0.12 0.166 3488 -258.3 2.30 0.058 2192 -615.7 244.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
31076 31.0 5.1 793 31082 done 0.64 0.10 0.090 3528 400.0 - - 2192 - 244.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
31405 13.5 5.8 824 31409 roll 0.71 - - 3528 - 2.40 0.074 788 -585.0 244.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
31463 9.6 5.5 829 31468 done 0.75 - - 3528 - 2.35 0.058 2211 605.5 244.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
31520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31520 begin surface coast
31660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31660 begin surface
SM 3.71 - - - - -9.94 - - 138 - - - 2401 - 275.23 24.80 0.840 1754 -4.9 0.002 - - - - - -