prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 84.69 of 150.00 AH used of 24V (43.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.65 of 100.00 AH used of 10V (41.35% remains) | |
| • Surface angle -62.2 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.5 m at 19.6 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 162 | VBD | -0.76 | - | - | 365 | - | - | - | 2637 | - | -146.0 | -143.55 | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 3.3 | -2.1 | 21 | 190 | roll | -0.76 | 9.05 | 0.190 | 2810 | 270.2 | 2.25 | 0.059 | 1250 | -616.4 | -146.0 | -5.88 | - | 3561 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 49.6 | -14.6 | 69 | 452 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 2.33 | 0.054 | 2652 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 72.7 | -16.7 | 94 | 596 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 96.1 | -16.2 | 119 | 740 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.83 | 0.057 | 3770 | 610.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 107.6 | -17.4 | 126 | 803 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.77 | 0.039 | 2661 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 129.9 | -16.7 | 139 | 937 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 152.6 | -16.8 | 152 | 1070 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.83 | 0.060 | 3763 | 603.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 159.1 | -17.8 | 155 | 1106 | done | -0.76 | 0.12 | 0.157 | 2818 | 275.0 | 1.73 | 0.039 | 2660 | -637.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 180.5 | -14.5 | 168 | 1243 | done | -0.76 | - | - | 2818 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 199.4 | -14.9 | 180 | 1371 | done | -0.76 | - | - | 2818 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 218.0 | -14.8 | 192 | 1500 | roll | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.83 | 0.060 | 3763 | 604.4 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 226.0 | -15.1 | 196 | 1553 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.77 | 0.039 | 2661 | -622.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 245.6 | -14.7 | 209 | 1691 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 265.5 | -14.3 | 222 | 1821 | roll | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.83 | 0.059 | 3763 | 602.7 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 271.7 | -15.4 | 225 | 1862 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.75 | 0.038 | 2676 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 301.9 | -15.6 | 244 | 2055 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 331.5 | -15.3 | 262 | 2248 | roll | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.80 | 0.061 | 3763 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | 337.2 | -16.5 | 265 | 2282 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.73 | 0.040 | 2666 | -634.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | 368.8 | -15.1 | 284 | 2486 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.83 | 0.059 | 3767 | 601.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 375.4 | -15.7 | 287 | 2528 | done | -0.76 | 0.08 | 0.136 | 2810 | 312.5 | 1.75 | 0.039 | 2681 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2611 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2611 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2617 | 388.0 | 13.4 | 296 | 2756 | roll | -0.27 | 0.50 | 0.122 | 2972 | 324.0 | - | - | 2482 | - | - | 130.57 | 1.057 | 2961 | -4.6 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2757 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2759 | 394.3 | - | 308 | 2918 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.079 | 3305 | 302.7 | 2.55 | 0.047 | 1106 | -539.6 | 146.0 | 148.30 | 0.982 | 2364 | -4.0 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | 372.3 | 10.4 | 331 | 3027 | done | 0.76 | - | - | 3305 | - | 2.55 | 0.049 | 2498 | 545.9 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3221 | 349.4 | 10.9 | 349 | 3225 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.42 | 0.047 | 1103 | -576.4 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 334.6 | 11.2 | 360 | 3362 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.47 | 0.050 | 2511 | 570.0 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3554 | 312.2 | 11.4 | 379 | 3558 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.08 | 0.056 | 3763 | 601.9 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3665 | 297.0 | 13.6 | 388 | 3672 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.98 | 0.037 | 2538 | -618.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 272.9 | 12.3 | 407 | 3868 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.03 | 0.056 | 3774 | 608.9 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | 264.8 | 14.4 | 412 | 3925 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.95 | 0.039 | 2536 | -634.9 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4126 | 238.3 | 13.1 | 431 | 4130 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.00 | 0.056 | 3764 | 614.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4162 | 233.2 | 15.8 | 434 | 4167 | done | 0.76 | 0.12 | 0.161 | 3310 | -200.0 | 1.92 | 0.038 | 2540 | -637.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4299 | 217.1 | 11.2 | 446 | 4303 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 2.00 | 0.056 | 3764 | 612.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4346 | 210.9 | 14.3 | 450 | 4349 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.90 | 0.037 | 2550 | -638.9 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4488 | 194.5 | 11.2 | 463 | 4492 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.00 | 0.057 | 3767 | 608.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4535 | 188.3 | 13.7 | 467 | 4538 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.88 | 0.038 | 2565 | -639.4 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4677 | 170.8 | 11.9 | 480 | 4685 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | - | - | 2563 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | 154.7 | 11.7 | 493 | 4817 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.98 | 0.057 | 3769 | 609.1 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 144.9 | 14.0 | 499 | 4893 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.90 | 0.038 | 2579 | -626.3 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5023 | 128.5 | 12.1 | 512 | 5030 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | - | - | 2577 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5158 | 112.1 | 11.7 | 525 | 5162 | roll | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.95 | 0.056 | 3769 | 611.3 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5195 | 106.8 | 13.7 | 528 | 5205 | done | 0.76 | 0.10 | 0.134 | 3313 | -230.0 | 1.90 | 0.039 | 2586 | -622.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 91.7 | 11.0 | 547 | 5342 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | - | - | 2586 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5475 | 76.4 | 11.0 | 572 | 5483 | roll | 0.76 | - | - | 3312 | - | 1.98 | 0.057 | 3760 | 592.9 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | 70.5 | 12.0 | 580 | 5532 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.88 | 0.039 | 2593 | -620.7 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5671 | 53.9 | 11.9 | 605 | 5677 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | - | - | 2591 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | 37.0 | 11.0 | 630 | 5822 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.98 | 0.057 | 3762 | 591.4 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5903 | 25.6 | 13.0 | 645 | 5910 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.85 | 0.038 | 2589 | -634.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6050 | 6.9 | 13.3 | 670 | 6059 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | - | - | 2587 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6076 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6076 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6102 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6102 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -8.27 | - | - | 417 | - | - | - | 2675 | - | 300.24 | 79.25 | 0.749 | 1736 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||