OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 591 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.03 of 150.00 AH used of 24V (46.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.86 of 100.00 AH used of 10V (40.14% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.27 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 465.82, SM_CC=430)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 100 VBD -0.58 - - 138 - - - 2588 - -175.2 -72.28 - 2870 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -6.7 10 142 roll -0.58 8.93 0.233 2190 229.8 2.75 0.041 1177 -513.1 -175.2 -11.85 - 3570 -59.1 - - - - - - - 24.75 25.89 26.46
195 34.3 -25.1 19 201 done -0.58 - - 2183 - 2.85 0.034 2632 510.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.85 -
521 95.8 -14.8 38 527 roll -0.58 - - 2181 - 1.85 0.046 3827 645.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.91 -
550 99.8 -15.0 39 557 done -0.58 - - 2181 - 1.83 0.024 2582 -680.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.29 -
874 145.8 -14.5 55 879 roll -0.58 - - 2181 - 2.65 0.028 1168 -533.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
894 145.8 -14.5 55 902 done -0.58 - - 2180 - 2.85 0.034 2639 516.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.06 -
1200 189.6 -13.4 71 1202 done -0.58 - - 2181 - - - 2637 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1502 225.5 -12.4 86 1509 roll -0.58 - - 2181 - 2.83 0.027 1155 -523.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.18 -
1538 229.3 -12.5 87 1544 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.031 2640 521.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
1856 269.9 -12.5 103 1862 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.026 1168 -525.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.18 -
1882 273.6 -12.7 104 1888 done -0.58 - - 2181 - 2.88 0.034 2644 512.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.11 -
2213 315.7 -13.0 120 2219 roll -0.58 - - 2181 - 2.83 0.027 1169 -521.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.18 -
2248 319.5 -12.8 121 2255 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.034 2637 515.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.10 -
2567 356.5 -11.1 137 2573 roll -0.58 - - 2180 - 1.88 0.044 3845 642.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.03 -
2603 359.6 -11.0 138 2608 done -0.58 - - 2181 - 1.85 0.024 2588 -679.5 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.37 -
2921 390.0 -9.1 154 2927 roll -0.58 - - 2181 - 2.65 0.027 1171 -534.7 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.17 -
2948 392.8 -9.4 155 2955 done -0.58 - - 2180 - 2.83 0.031 2639 518.7 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.12 -
3280 424.5 -10.1 171 3281 done -0.58 - - 2180 - - - 2636 - -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3575 454.8 -10.0 186 3577 done -0.58 - - 2180 - - - 2636 - -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3876 485.0 -10.0 201 3882 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.027 1157 -528.2 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.15 -
3928 489.8 -10.0 203 3934 done -0.58 - - 2180 - 2.85 0.032 2642 521.1 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.11 -
4261 520.3 -8.8 219 4262 done -0.58 - - 2180 - - - 2639 - -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - - -
4555 545.8 -8.6 234 4561 roll -0.58 - - 2182 - 2.80 0.028 1166 -526.1 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.13 -
4585 548.1 -8.7 235 4592 done -0.58 - - 2180 - 2.83 0.032 2638 520.1 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.09 -
4910 579.7 -10.5 251 4916 roll -0.58 - - 2171 - 1.92 0.047 3847 629.7 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 25.96 -
4936 582.7 -10.6 252 4942 done -0.58 - - 2171 - 1.90 0.026 2586 -663.7 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.32 -
5253 614.9 -9.8 265 5259 roll -0.58 - - 2171 - 2.65 0.028 1172 -533.6 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.10 -
5279 614.9 -9.8 265 5285 done -0.58 - - 2168 - 2.83 0.032 2641 519.1 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.06 -
5599 647.1 -9.0 276 5605 roll -0.58 - - 2159 - 1.88 0.050 3833 634.0 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 25.92 -
5637 650.8 -9.2 277 5644 done -0.58 0.12 0.120 2197 316.7 1.88 0.025 2586 -663.3 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
5975 678.0 -8.1 288 5982 roll -0.58 - - 2198 - 2.62 0.028 1172 -539.7 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.08 -
6026 681.4 -8.3 289 6033 done -0.58 - - 2197 - 2.80 0.033 2636 522.9 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.04 -
6354 710.2 -8.4 300 6359 roll -0.58 - - 2194 - 1.90 0.046 3847 637.4 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 25.92 -
6397 713.4 -8.5 301 6403 done -0.58 - - 2194 - 1.90 0.026 2587 -663.2 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.30 -
6730 740.8 -8.0 312 6737 roll -0.58 - - 2194 - 2.65 0.029 1156 -540.0 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.06 -
6774 744.0 -8.1 313 6780 done -0.58 - - 2194 - 2.83 0.031 2637 523.3 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.01 -
7107 769.5 -7.4 324 7108 done -0.58 - - 2194 - - - 2634 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7405 790.3 -6.8 334 7412 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.028 1173 -525.5 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.03 -
7450 793.0 -6.9 335 7456 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.033 2636 522.5 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.98 -
7782 814.9 -6.3 346 7787 roll -0.58 - - 2192 - 1.88 0.047 3825 632.4 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.84 -
7814 814.9 -6.3 346 7824 done -0.58 - - 2193 - 1.88 0.026 2580 -662.2 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.27 -
8123 837.4 -6.7 357 8129 roll -0.58 - - 2193 - 2.65 0.030 1164 -534.3 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.98 -
8143 837.4 -6.7 357 8149 done -0.58 - - 2194 - 2.83 0.034 2637 520.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.93 -
8465 867.1 -9.1 368 8466 done -0.58 - - 2194 - - - 2634 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8765 895.0 -9.3 378 8772 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.028 1172 -525.9 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.98 -
8810 899.3 -9.9 379 8816 done -0.58 - - 2193 - 2.83 0.034 2637 517.7 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.91 -
9142 927.9 -8.3 390 9148 roll -0.58 - - 2193 - 2.80 0.028 1151 -530.7 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.96 -
9167 927.9 -8.3 390 9173 done -0.58 - - 2194 - 2.88 0.033 2640 517.0 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.90 -
9489 952.8 -6.8 401 9490 done -0.58 - - 2194 - - - 2636 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9785 972.2 -6.5 411 9792 roll -0.58 - - 2193 - 2.83 0.029 1154 -523.7 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.92 -
9829 975.4 -6.9 412 9835 done -0.58 - - 2193 - 2.85 0.033 2633 518.9 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.86 -
10066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10066 begin apogee
10075 991.3 -6.7 420 10248 done -0.12 0.40 0.083 2340 367.5 0.10 0.052 2595 -380.0 - 156.90 0.976 2838 -4.4 0.463 - - - - - - 25.83 24.73 23.41
10250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10250 begin climb
10254 1000.0 - 425 10435 roll 0.58 0.57 0.034 2602 459.6 2.95 0.025 1103 -505.8 175.2 170.12 0.978 2122 -4.2 0.451 - - - - - - 25.27 24.91 23.49
10481 990.6 7.4 432 10545 done 0.72 - - 2590 - 2.83 0.025 2590 525.4 230.7 55.45 0.896 1903 -3.9 0.458 - - - - - - - 25.45 23.70
10862 943.6 11.4 445 10868 roll 0.72 - - 2580 - 2.05 0.041 3852 615.6 230.7 - - 1881 - - - - - - - - - 25.86 -
10887 943.6 11.4 445 10894 done 0.72 - - 2591 - 2.03 0.017 2527 -652.7 230.7 - - 1880 - - - - - - - - - 26.16 -
11209 907.6 9.9 456 11210 done 0.72 - - 2591 - - - 2526 - 230.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11504 877.7 10.2 466 11510 roll 0.72 - - 2580 - 2.22 0.041 3848 595.5 230.7 - - 1878 - - - - - - - - - 25.94 -
11534 877.7 10.2 466 11542 done 0.72 - - 2591 - 2.00 0.017 2529 -659.5 230.7 - - 1878 - - - - - - - - - 26.33 -
11845 840.3 11.3 477 11851 roll 0.72 - - 2581 - 2.20 0.041 3835 593.6 230.7 - - 1877 - - - - - - - - - 25.94 -
11881 835.2 11.7 478 11888 done 0.72 - - 2591 - 2.00 0.017 2524 -655.5 230.7 - - 1877 - - - - - - - - - 26.36 -
12218 792.9 13.0 489 12225 roll 0.72 - - 2581 - 2.22 0.041 3847 595.9 230.7 - - 1880 - - - - - - - - - 25.92 -
12251 792.9 13.0 489 12259 done 0.72 - - 2591 - 2.00 0.018 2531 -658.0 230.7 - - 1877 - - - - - - - - - 26.35 -
12559 750.2 12.3 500 12566 roll 0.72 - - 2581 - 2.20 0.041 3846 597.7 230.7 - - 1877 - - - - - - - - - 25.90 -
12618 745.0 12.4 501 12624 done 0.72 - - 2591 - 2.00 0.017 2531 -657.5 230.7 - - 1876 - - - - - - - - - 26.36 -
12938 705.9 11.3 512 12944 roll 0.72 - - 2602 - 2.58 0.025 1090 -558.5 230.7 - - 1876 - - - - - - - - - 26.03 -
12968 705.9 11.3 512 12976 done 0.72 - - 2597 - 2.72 0.025 2592 552.2 230.7 - - 1874 - - - - - - - - - 26.03 -
13279 668.0 10.8 523 13285 roll 0.72 - - 2609 - 2.72 0.025 1101 -548.2 230.7 - - 1874 - - - - - - - - - 26.01 -
13317 663.6 10.7 524 13324 done 0.72 - - 2607 - 2.72 0.025 2592 548.2 230.7 - - 1874 - - - - - - - - - 26.02 -
13654 625.5 11.2 535 13655 done 0.72 - - 2607 - - - 2589 - 230.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13959 593.5 10.5 546 13960 done 0.72 - - 2607 - - - 2589 - 230.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14254 563.0 10.0 561 14260 roll 0.72 - - 2620 - 2.72 0.025 1097 -548.5 230.7 - - 1874 - - - - - - - - - 25.98 -
14313 558.4 10.1 563 14320 done 0.72 - - 2620 - 2.72 0.024 2590 548.9 230.7 - - 1873 - - - - - - - - - 26.00 -
14631 521.4 11.5 579 14637 roll 0.72 - - 2620 - 2.03 0.041 3854 622.7 230.7 - - 1873 - - - - - - - - - 25.84 -
14668 518.2 11.6 580 14674 done 0.72 - - 2630 - 2.00 0.017 2527 -663.5 230.7 - - 1873 - - - - - - - - - 26.36 -
14984 477.3 12.7 596 14991 roll 0.72 - - 2643 - 2.55 0.027 1099 -560.0 230.7 - - 1873 - - - - - - - - - 25.96 -
15013 473.8 12.7 597 15020 done 0.72 0.12 0.144 2609 -283.3 2.72 0.025 2592 548.9 230.7 - - 1873 - - - - - - - - 25.68 25.98 -
15345 436.1 11.2 613 15351 roll 0.72 - - 2622 - 2.75 0.025 1094 -544.7 230.7 - - 1872 - - - - - - - - - 25.96 -
15396 430.7 10.8 615 15402 done 0.72 - - 2622 - 2.72 0.024 2593 551.1 230.7 - - 1873 - - - - - - - - - 25.97 -
15729 398.5 8.8 631 15752 roll 0.76 - - 2622 - 2.03 0.039 3851 619.7 248.3 15.18 0.662 1828 -3.0 0.187 - - - - - - - 25.87 24.17
15796 393.4 8.9 633 15820 done 0.80 - - 2632 - 2.03 0.018 2528 -651.7 264.4 17.70 0.659 1769 -3.3 0.209 - - - - - - - 26.22 24.18
16131 358.6 10.4 650 16137 roll 0.80 - - 2645 - 2.58 0.026 1104 -551.9 264.4 - - 1751 - - - - - - - - - 25.88 -
16239 349.2 10.1 654 16248 done 0.80 - - 2645 - 2.72 0.024 2596 548.5 264.4 - - 1750 - - - - - - - - - 25.93 -
16548 317.5 9.6 670 16554 roll 0.80 - - 2645 - 2.00 0.039 3849 626.5 264.4 - - 1750 - - - - - - - - - 25.83 -
16568 317.5 9.6 670 16577 done 0.80 - - 2656 - 2.00 0.016 2525 -662.0 264.4 - - 1750 - - - - - - - - - 26.28 -
16876 282.6 10.9 686 16882 roll 0.80 - - 2669 - 2.55 0.025 1099 -559.2 264.4 - - 1751 - - - - - - - - - 25.98 -
16950 274.9 10.4 689 16956 done 0.80 - - 2668 - 2.72 0.024 2595 550.0 264.4 - - 1750 - - - - - - - - - 26.02 -
17279 239.0 10.8 705 17285 roll 0.80 - - 2682 - 2.72 0.024 1098 -550.4 264.4 - - 1751 - - - - - - - - - 26.00 -
17315 235.8 10.7 706 17323 done 0.80 0.15 0.137 2638 -293.3 2.75 0.023 2601 546.5 264.4 - - 1751 - - - - - - - - 25.67 26.04 -
17637 208.0 7.8 722 17695 roll 0.91 0.10 0.092 2725 870.0 2.83 0.024 1111 -526.5 309.3 42.83 0.532 1574 -4.1 0.169 - - - - - - 26.50 25.85 24.46
17719 198.4 11.1 725 17726 done 0.91 0.17 0.138 2675 -294.1 2.75 0.023 2596 540.0 309.3 - - 1567 - - - - - - - - 25.46 25.85 -
18045 160.6 11.0 741 18052 roll 0.91 - - 2688 - 2.78 0.024 1087 -542.8 309.3 - - 1566 - - - - - - - - - 25.92 -
18100 155.0 10.7 743 18106 done 0.91 - - 2688 - 2.75 0.022 2596 548.7 309.3 - - 1565 - - - - - - - - - 25.97 -
18426 120.9 9.2 759 18432 roll 0.93 - - 2702 - 2.72 0.023 1105 -548.2 315.2 - - 1565 - - - - - - - - - 26.02 -
18511 114.5 8.6 762 18555 done 0.99 - - 2702 - 2.72 0.022 2593 547.1 338.2 34.38 0.338 1474 -2.6 0.094 - - - - - - - 26.05 24.84
18872 76.4 9.9 780 18879 roll 0.99 - - 2702 - 2.08 0.037 3853 605.8 338.2 2.75 0.158 1476 - - - - - - - - - 25.86 24.77
18903 73.8 9.6 781 18915 done 0.99 - - 2713 - 1.98 0.015 2512 -677.3 338.2 2.70 0.162 1474 - - - - - - - - - 26.29 24.80
19231 52.7 4.8 797 19361 roll 1.31 0.20 0.052 2832 595.0 2.28 0.034 3841 582.9 467.1 120.47 0.215 950 -4.3 0.112 - - - - - - 26.44 25.77 25.04
19410 28.2 17.3 809 19416 done 1.31 0.15 0.162 2802 -200.0 1.98 0.015 2519 -667.7 467.1 - - 953 - - - - - - - - 25.51 26.04 -
19596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19596 begin surface coast
19623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19623 begin surface
SM 0.32 - - - - -6.95 6.72 0.023 136 20.2 0.32 0.044 2660 -7706.2 465.82 - - 953 - - - - - - - -