NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 590 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 167.43 of 350.00 AH used of 24V (52.16% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0
• Surface angle -76.9 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
31 - - - 111 done -0.39 - - 79 - - - 1948 - -107.1 -74.88 - 3378 - - - - - - - - 14.49 12.45 14.35
118 1.9 -2.7 2 144 roll -0.39 14.35 0.358 3251 221.0 2.65 0.093 3391 544.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.70 14.03 14.07
378 53.0 -11.6 52 386 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.086 1976 -544.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.05 13.91 14.12
739 93.9 -10.8 67 746 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.099 3390 533.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.46 13.84 14.48
827 102.9 -9.4 83 835 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.082 1961 -549.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.04 13.91 14.09
1177 132.7 -8.1 96 1180 done -0.39 - - 3250 - - - 1960 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
1476 155.7 -7.7 101 1479 done -0.39 - - 3250 - - - 1960 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
1776 180.2 -8.2 106 1785 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.101 563 -537.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.49 13.79 14.50
1836 185.1 -8.3 116 1843 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.084 1985 551.2 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.03 13.90 14.08
2155 207.3 -6.8 123 2163 roll -0.39 - - 3250 - 2.60 0.101 3373 533.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.49 13.78 14.50
2239 212.9 -6.4 138 2248 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.084 1975 -541.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.01 13.86 14.06
2594 238.8 -7.5 152 2602 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.097 551 -543.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.50 13.78 14.51
2647 243.3 -8.6 161 2655 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.084 1970 545.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.06
2972 267.0 -7.2 169 2980 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.103 3390 531.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.47 13.73 14.49
3035 271.3 -6.6 180 3044 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.084 1963 -544.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.01 13.87 14.06
3341 290.2 -6.1 186 3344 done -0.39 - - 3250 - - - 1959 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
3642 308.0 -5.9 191 3645 done -0.39 - - 3250 - - - 1964 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
3941 325.8 -5.9 196 3944 done -0.39 - - 3250 - - - 1963 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.51
4241 345.7 -6.7 201 4245 done -0.39 - - 3250 - - - 1962 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
4542 367.8 -7.4 206 4545 done -0.39 - - 3250 - - - 1962 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
4842 389.7 -7.3 211 4845 done -0.39 - - 3250 - - - 1963 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
5141 409.8 -6.7 216 5144 done -0.39 - - 3250 - - - 1962 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
5442 428.3 -6.1 221 5445 done -0.39 - - 3250 - - - 1963 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
5741 446.1 -5.9 226 5750 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.104 562 -528.7 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.48 13.73 14.52
5780 448.9 -7.4 232 5788 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.091 1970 537.4 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.01
6121 469.9 -6.2 243 6128 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.108 3390 522.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.47 13.66 14.49
6184 473.9 -6.3 254 6193 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.087 1972 -535.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.98
6491 493.5 -6.4 260 6498 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.103 549 -533.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.44 13.68 14.45
6544 497.3 -7.2 269 6551 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.092 1970 536.2 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.94 13.78 13.98
6867 518.1 -6.4 277 6875 roll -0.39 - - 3250 - 2.75 0.107 3390 516.4 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.46 13.64 14.48
6947 523.0 -6.1 291 6955 done -0.39 - - 3246 - 2.67 0.089 1957 -536.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.95
7306 544.3 -5.9 306 7314 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.102 561 -532.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.45 13.68 14.46
7361 548.0 -7.0 315 7369 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.090 1970 537.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.99
7686 568.6 -6.4 323 7693 roll -0.39 - - 3246 - 2.72 0.105 3391 522.4 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.45 13.64 14.47
7755 573.0 -6.2 335 7763 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.088 1973 -535.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.90 13.73 13.97
8129 596.4 -6.4 352 8137 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.102 550 -533.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.44 13.67 14.45
8187 601.0 -7.5 362 8196 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.090 1971 536.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.91 13.76 14.00
8508 620.8 -6.1 369 8518 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.106 3390 525.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.45 13.57 14.47
8593 625.8 -5.9 384 8601 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.089 1958 -536.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.86 13.73 13.94
8949 646.9 -6.0 398 8958 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.105 564 -526.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.45 13.65 14.49
9019 651.6 -6.8 410 9027 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.091 1984 535.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.94
9394 673.1 -5.8 427 9402 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.108 3387 519.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.40 13.63 14.43
9464 677.6 -6.1 439 9472 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.089 1977 -532.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.94
9837 699.6 -5.9 456 9845 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.103 553 -527.4 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.42 13.66 14.41
9916 705.1 -6.8 470 9924 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.091 1967 539.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.88 13.71 13.95
10276 725.5 -5.7 485 10284 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.105 3384 524.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.47 13.64 14.47
10361 730.3 -5.6 500 10368 done -0.39 - - 3248 - 2.67 0.090 1959 -533.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.87 13.71 13.93
10714 749.6 -5.5 514 10723 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.105 561 -527.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.45 13.64 14.45
10763 752.8 -6.6 522 10772 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.092 1969 537.4 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.88 13.71 13.93
11095 771.1 -5.6 531 11103 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.106 3393 523.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.43 13.62 14.45
11164 775.1 -5.6 543 11172 done -0.39 - - 3250 - 2.70 0.088 1966 -528.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.88 13.74 13.94
11540 795.8 -5.7 560 11548 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.103 552 -529.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.41 13.64 14.40
11593 799.8 -6.8 569 11601 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.092 1969 534.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.87 13.71 13.93
11918 818.6 -5.6 577 11926 roll -0.39 - - 3249 - 2.72 0.106 3390 522.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.42 13.61 14.44
11978 821.5 -5.5 587 11986 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.089 1976 -529.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.93
12297 838.4 -5.3 594 12306 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.103 543 -530.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.44 13.64 14.45
12353 841.6 -6.2 603 12360 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.090 1976 536.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.89 13.74 13.95
12678 857.3 -4.8 611 12685 roll -0.39 - - 3249 - 2.72 0.107 3396 522.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.42 13.62 14.44
12742 860.4 -4.8 622 12752 done -0.39 - - 3250 - 2.70 0.090 1962 -531.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.88 13.74 13.93
13047 875.1 -4.8 628 13054 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.103 546 -530.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.43 13.64 14.45
13116 879.0 -6.1 640 13123 done -0.39 - - 3250 - 2.70 0.091 1974 528.9 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.89 13.74 13.95
13490 898.4 -5.3 657 13498 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.107 3390 520.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.38 13.60 14.42
13579 903.5 -5.5 673 13587 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.090 1975 -530.0 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.93
13929 922.2 -5.4 686 13938 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.104 543 -526.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.40 13.64 14.42
14004 927.0 -5.5 699 14012 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.091 1969 534.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.87 13.70 13.93
14375 945.7 -5.0 715 14382 roll -0.39 - - 3250 - 2.75 0.107 3394 518.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.36 13.61 14.38
14448 949.4 -4.7 728 14455 done -0.39 - - 3253 - 2.70 0.090 1956 -532.6 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.85 13.69 13.92
14817 966.3 -4.6 744 14825 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.106 561 -522.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.37 13.64 14.38
14865 969.0 -5.5 752 14873 done -0.39 - - 3252 - 2.65 0.092 1979 535.1 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.89 13.74 13.94
15196 983.7 -4.4 761 15204 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.106 3387 521.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.38 13.62 14.38
15259 986.6 -4.6 772 15268 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.090 1959 -534.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.88 13.74 13.94
15381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15381 begin apogee
15392 992.1 -4.4 775 15494 done -0.16 0.32 0.138 3345 296.9 - - 2250 - - 96.30 1.928 2942 -4.4 0.445 - - - - - - 13.67 13.69 12.64
15497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15497 begin climb
15504 993.9 - 776 15621 roll 0.39 0.47 0.083 3523 378.7 2.80 0.108 3664 505.0 107.1 101.25 1.916 2500 -4.4 0.446 - - - - - - 13.86 13.52 12.45
15678 987.4 7.3 807 15689 done 0.39 - - 3527 - 2.65 0.092 2256 -531.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.95
16015 963.7 6.9 817 16027 roll 0.39 - - 3528 - 2.62 0.105 839 -540.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.47 13.85 14.47
16073 959.7 6.9 826 16085 done 0.39 - - 3527 - 2.58 0.093 2248 546.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.16
16402 938.4 6.4 834 16413 roll 0.41 - - 3527 - 2.70 0.107 3677 529.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.51 13.90 14.53
16444 935.3 7.6 840 16455 done 0.41 - - 3527 - 2.67 0.093 2236 -539.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.14
16792 913.1 6.5 851 16803 roll 0.42 - - 3527 - 2.58 0.105 843 -539.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.51 13.85 14.52
16841 909.7 5.9 858 16853 done 0.45 - - 3527 - 2.60 0.092 2263 546.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.07 13.95 14.14
17184 886.7 6.8 868 17195 roll 0.47 - - 3528 - 2.65 0.108 3657 526.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 13.84 14.55
17216 884.0 7.3 872 17227 done 0.47 - - 3529 - 2.62 0.091 2255 -535.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.05
17574 859.7 6.9 885 17585 roll 0.47 - - 3527 - 2.65 0.103 838 -534.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 13.83 14.54
17631 855.3 7.0 894 17642 done 0.47 - - 3527 - 2.60 0.095 2246 541.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
17960 833.5 6.6 902 17971 done 0.48 - - 3527 - - - 2246 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
18259 816.0 5.7 907 18270 done 0.51 - - 3527 - - - 2245 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
18560 799.4 5.5 912 18571 done 0.55 0.10 0.125 3595 680.0 - - 2245 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.16 14.22 14.20
18858 775.4 8.2 917 18870 roll 0.55 - - 3595 - 2.72 0.106 3664 521.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 13.75 14.58
18921 769.7 9.3 927 18933 done 0.55 0.12 0.236 3571 -200.0 2.65 0.090 2243 -536.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.59 13.88 13.90
19249 746.8 6.9 934 19259 done 0.55 - - 3571 - - - 2244 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
19546 726.9 6.6 939 19557 roll 0.56 - - 3571 - 2.78 0.106 3663 510.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.51 13.71 14.52
19573 724.7 6.7 942 19585 done 0.57 - - 3576 - 2.67 0.091 2244 -531.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.00 13.87 14.07
19936 699.5 7.1 956 19946 done 0.57 - - 3576 - - - 2244 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
20233 678.6 6.9 961 20244 roll 0.57 - - 3583 - 2.65 0.106 840 -529.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 13.71 14.54
20279 675.1 7.4 968 20290 done 0.57 - - 3583 - 2.62 0.093 2247 537.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.97 13.80 14.04
20622 649.4 7.8 978 20634 roll 0.57 - - 3588 - 2.67 0.103 843 -525.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.46 13.70 14.48
20654 646.2 8.1 982 20666 done 0.57 - - 3587 - 2.65 0.093 2266 537.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.97 13.80 14.00
21013 616.5 8.4 995 21024 done 0.57 - - 3587 - - - 2266 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.48
21307 592.4 8.0 1000 21319 roll 0.57 - - 3587 - 2.70 0.107 3662 517.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 13.66 14.54
21344 589.1 8.7 1005 21355 done 0.57 - - 3596 - 2.67 0.089 2247 -530.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.02
21697 562.0 7.7 1017 21709 roll 0.57 - - 3596 - 2.75 0.106 3662 514.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.46 13.67 14.49
21744 557.7 8.4 1024 21755 done 0.57 - - 3596 - 2.65 0.090 2259 -529.4 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
22087 533.5 7.1 1034 22099 roll 0.57 - - 3607 - 2.70 0.099 818 -533.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.49 13.67 14.50
22125 530.5 6.9 1039 22136 done 0.57 - - 3607 - 2.65 0.094 2246 538.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.99
22478 505.3 7.2 1051 22489 roll 0.57 - - 3607 - 2.75 0.105 3665 516.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.50 13.67 14.51
22505 502.8 7.1 1054 22518 done 0.57 0.12 0.231 3585 -183.3 2.70 0.089 2234 -530.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.53 13.78 13.81
22865 479.2 6.6 1068 22876 done 0.59 - - 3585 - - - 2233 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
23165 459.9 6.4 1073 23176 done 0.61 - - 3584 - - - 2236 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.52
23467 440.5 6.5 1078 23479 roll 0.63 - - 3584 - 2.62 0.102 841 -532.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.51 13.68 14.51
23495 438.6 6.4 1081 23506 done 0.64 - - 3584 - 2.62 0.091 2248 537.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.99
23857 416.5 6.1 1095 23868 roll 0.67 - - 3585 - 2.72 0.105 3664 520.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.47 13.64 14.48
23971 409.2 6.4 1114 23982 done 0.69 - - 3586 - 2.67 0.087 2248 -530.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.98
24310 391.0 5.2 1124 24357 done 0.71 0.10 0.127 3650 640.0 - - 2248 - 154.2 38.62 1.224 2312 -4.8 0.301 - - - - - - 14.10 14.03 13.19
24609 362.2 10.2 1129 24620 roll 0.71 - - 3650 - 2.72 0.106 3666 521.3 154.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.49 13.93 14.50
24656 356.8 11.6 1136 24667 done 0.71 0.10 0.259 3627 -230.0 2.65 0.092 2238 -538.9 154.2 - - 2311 - - - - - - - - 13.72 13.90 13.99
24999 324.7 9.4 1146 25010 done 0.71 - - 3628 - - - 2238 - 154.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
25294 297.4 9.0 1151 25305 roll 0.71 - - 3624 - 2.72 0.106 3664 524.3 154.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 13.85 14.56
25332 293.7 9.7 1156 25343 done 0.71 - - 3635 - 2.62 0.087 2253 -538.5 154.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.14
25684 262.2 9.0 1168 25695 done 0.71 - - 3634 - - - 2252 - 154.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
25981 235.2 9.0 1173 25991 done 0.71 - - 3635 - - - 2253 - 154.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
26280 208.7 8.7 1178 26290 done 0.71 - - 3635 - - - 2253 - 154.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
26580 184.1 8.4 1183 26591 roll 0.71 - - 3635 - 2.72 0.105 3665 519.1 154.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 13.76 14.56
26613 180.7 10.1 1187 26625 done 0.71 - - 3638 - 2.65 0.089 2237 -538.9 154.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.12
26971 150.4 8.2 1200 26981 done 0.71 - - 3638 - - - 2237 - 154.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.48 14.48 14.48
27267 129.4 6.9 1205 27278 done 0.71 - - 3638 - - - 2237 - 154.2 - - 2313 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.54
27566 111.6 5.8 1210 27578 roll 0.74 - - 3640 - 2.75 0.102 3666 519.6 154.2 - - 2313 - - - - - - - - 14.52 13.83 14.54
27595 110.2 5.2 1213 27643 done 0.77 - - 3639 - 2.62 0.086 2255 -538.5 200.2 36.88 0.890 2123 -5.2 0.126 - - - - - - 13.96 13.82 13.44
27941 89.6 6.4 1227 27952 roll 0.79 - - 3640 - 2.67 0.102 3664 527.7 200.2 - - 2120 - - - - - - - - 14.50 13.89 14.52
27984 86.4 7.2 1233 27995 done 0.79 - - 3642 - 2.60 0.084 2245 -545.8 200.2 - - 2121 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
28331 65.4 5.6 1244 28342 roll 0.82 - - 3651 - 2.58 0.094 842 -543.8 200.2 - - 2122 - - - - - - - - 14.48 13.86 14.50
28487 58.2 4.1 1272 28552 done 0.85 - - 3650 - 2.60 0.091 2264 546.9 270.6 53.08 0.812 1836 -5.4 0.076 - - - - - - 14.08 13.95 13.47
28873 32.4 8.0 1300 28884 roll 0.85 - - 3650 - 2.62 0.102 3663 534.0 270.6 - - 1831 - - - - - - - - 14.47 13.88 14.48
29095 13.5 8.9 1341 29107 done 0.85 - - 3651 - 2.60 0.084 2255 -541.5 270.6 - - 1834 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.13
29214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29215 begin surface coast
29246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29251 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.25 9.98 0.034 98 9.8 0.52 0.086 1952 1773.1 400.08 54.92 0.080 1309 23.8 -0.036 - - - - - -