WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 590 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350. (SM_CC=350)
• GPS1 time: 217 s, HDOP was 5.0 m
• GPS2 time: 81 s, HDOP was 2.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -0.98 - - 40 - - - 2061 - -127.1 -29.95 - 1815 - - - - - - - - - - -
46 - -7.2 3 105 roll -0.98 12.85 0.191 2202 168.2 2.63 0.102 3442 525.1 -127.1 -37.92 - 2961 -30.2 - - - - - - - - - -
241 - -10.8 22 245 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.063 2046 -558.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
546 - -9.0 68 550 roll -0.98 - - 2202 - 2.67 0.093 3432 519.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
621 - -8.7 83 625 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.065 2049 -553.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
931 - -9.6 137 935 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.074 647 -543.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
976 - -10.8 141 980 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.063 2039 556.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1281 - -7.3 172 1285 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.072 635 -544.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1331 - -6.9 177 1335 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.063 2050 554.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1641 - -5.8 208 1645 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.072 651 -542.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1676 - -6.1 211 1680 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.063 2049 552.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1981 - -7.2 231 1999 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2301 - -7.0 247 2319 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2621 - -6.4 263 2639 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2941 - -6.2 279 2959 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3261 - -6.9 295 3279 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3581 - -7.1 311 3599 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3901 - -6.8 327 3919 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4261 - -6.2 337 4319 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4621 - -6.1 343 4679 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4981 - -6.2 349 5039 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5341 - -6.4 355 5399 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5701 - -6.5 361 5759 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6061 - -6.8 367 6065 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.077 647 -539.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6096 - -7.5 367 6100 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.065 2041 551.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6421 - -7.1 373 6425 roll -0.98 - - 2202 - 2.80 0.114 3458 506.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6451 - -7.2 373 6455 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.070 2052 -551.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6781 - -6.9 379 6839 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7141 - -6.6 385 7199 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7501 - -6.3 391 7505 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.077 641 -542.7 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7531 - -6.4 391 7535 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.066 2044 550.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7861 - -5.7 397 7865 roll -0.98 - - 2202 - 2.78 0.116 3453 506.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7896 - -6.3 397 7900 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.071 2056 -552.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8221 - -5.8 403 8279 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8581 - -6.0 409 8639 done -0.98 - - 2202 - - - 2057 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8941 - -5.9 415 8999 done -0.98 - - 2202 - - - 2057 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9301 - -6.2 421 9359 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9661 - -6.4 427 9665 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.080 645 -542.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9691 - -7.2 427 9695 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.067 2049 550.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10021 - -5.9 433 10079 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10381 - -5.5 439 10439 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10741 - -5.5 445 10745 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.077 645 -540.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10771 - -6.4 445 10775 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.067 2047 549.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11101 - -5.9 451 11159 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11461 - -6.5 457 11519 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11821 - -6.6 463 11825 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.076 644 -540.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11861 - -7.4 463 11865 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.067 2043 548.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12181 - -6.6 469 12239 done -0.98 - - 2202 - - - 2043 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12541 - -6.9 475 12545 roll -0.98 - - 2202 - 2.78 0.111 3456 508.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12581 - -7.8 475 12585 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.070 2051 -551.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12901 - -6.7 481 12905 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.077 647 -544.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12946 - -6.9 481 12950 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.065 2042 551.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13261 - -6.2 487 13319 done -0.98 - - 2202 - - - 2042 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13621 - -5.4 493 13679 done -0.98 - - 2202 - - - 2042 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13981 - -4.3 499 14039 done -0.98 - - 2202 - - - 2042 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14341 - -3.9 505 14345 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.075 644 -541.9 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14371 - -4.4 505 14375 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.065 2048 550.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14701 - -3.8 511 14759 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15061 - -3.8 517 15119 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15421 - -4.4 523 15479 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15722 - 4.9 528 15840 done -0.32 0.70 0.125 2344 202.9 - - 2048 - - 113.53 1.428 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15841 - 3.5 530 15961 roll 0.98 1.45 0.120 2628 195.9 2.58 0.100 3327 495.7 127.1 114.03 1.382 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15996 - 7.9 532 16000 done 0.98 - - 2628 - 2.63 0.069 1927 -532.3 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16321 - 7.5 538 16325 roll 0.98 - - 2628 - 2.65 0.078 510 -534.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16371 - 8.1 538 16375 done 0.98 - - 2629 - 2.60 0.064 1929 545.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16681 - 7.5 544 16739 done 0.98 - - 2628 - - - 1929 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17041 - 7.0 550 17099 done 0.98 - - 2629 - - - 1929 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17401 - 6.6 556 17405 roll 0.98 - - 2628 - 2.65 0.077 514 -534.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17436 - 7.8 556 17440 done 0.98 - - 2629 - 2.58 0.064 1924 546.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17761 - 6.3 562 17765 roll 0.98 - - 2629 - 2.67 0.094 3324 524.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17811 - 6.9 562 17815 done 0.98 - - 2629 - 2.58 0.067 1923 -543.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18121 - 6.1 568 18125 roll 0.98 - - 2628 - 2.60 0.078 516 -541.2 130.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18166 - 6.9 568 18170 done 0.98 - - 2628 - 2.58 0.064 1926 546.5 130.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18481 - 6.3 574 18539 done 0.98 - - 2629 - - - 1926 - 130.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18841 - 7.1 580 18899 done 0.98 - - 2629 - - - 1927 - 130.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19201 - 7.0 586 19259 done 0.98 - - 2629 - - - 1928 - 130.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19561 - 6.7 592 19619 done 0.98 - - 2628 - - - 1928 - 130.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19921 - 6.2 598 19980 done 0.98 - - 2629 - - - 1929 - 131.9 2.92 1.378 1903 -4.5 - - - - - - - - - -
20281 - 6.3 604 20339 done 0.98 - - 2629 - - - 1929 - 131.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20641 - 6.1 610 20700 done 0.98 - - 2629 - - - 1930 - 134.9 2.63 1.351 1890 -4.9 - - - - - - - - - -
21001 - 5.7 616 21060 done 0.99 - - 2629 - - - 1930 - 150.4 13.62 1.246 1826 -4.7 - - - - - - - - - -
21361 - 5.8 622 21420 done 1.01 - - 2629 - - - 1930 - 162.8 10.27 1.236 1776 -4.9 - - - - - - - - - -
21721 - 7.4 628 21725 roll 1.03 - - 2629 - 2.70 0.094 3326 517.0 162.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
21761 - 8.9 628 21765 done 1.03 - - 2629 - 2.58 0.067 1927 -542.2 162.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
22081 - 8.1 634 22139 done 1.03 - - 2628 - - - 1927 - 162.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
22441 - 7.4 640 22445 roll 1.03 - - 2629 - 2.63 0.081 518 -535.7 162.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
22511 - 8.4 641 22515 done 1.03 - - 2628 - 2.55 0.064 1917 548.6 162.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
22861 - 6.9 647 22865 roll 1.03 - - 2628 - 2.70 0.096 3323 520.7 162.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
22896 - 7.5 647 22900 done 1.03 - - 2628 - 2.55 0.067 1931 -545.9 162.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
23221 - 6.6 653 23279 done 1.03 - - 2629 - - - 1931 - 162.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
23582 - 6.2 659 23590 roll 1.03 - - 2629 - 2.63 0.078 512 -539.5 164.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
23626 - 6.6 659 23630 done 1.04 - - 2628 - 2.58 0.064 1924 547.3 164.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
23941 - 5.6 665 24000 done 1.04 - - 2629 - - - 1924 - 182.7 16.52 1.088 1695 -4.8 - - - - - - - - - -
24301 - 6.5 671 24360 done 1.07 0.10 0.084 2658 290.0 - - 1924 - 182.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
24661 - 7.8 677 24665 roll 1.07 - - 2658 - 2.65 0.078 514 -532.1 182.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
24731 - 8.4 678 24735 done 1.07 - - 2658 - 2.58 0.066 1916 543.4 182.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
25081 - 7.2 684 25139 done 1.07 - - 2658 - - - 1916 - 182.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
25441 - 6.4 690 25445 roll 1.07 - - 2658 - 2.63 0.078 513 -533.5 182.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
25501 - 5.8 691 25515 done 1.07 - - 2658 - 2.58 0.067 1930 549.2 194.1 9.50 1.026 1648 -4.7 - - - - - - - - - -
25861 - 7.3 697 25919 done 1.08 - - 2658 - - - 1930 - 194.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
26221 - 7.6 707 26225 roll 1.08 - - 2658 - 2.65 0.077 516 -533.6 194.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
26286 - 9.0 710 26290 done 1.08 - - 2658 - 2.58 0.066 1924 545.7 194.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
26601 - 7.8 726 26619 done 1.08 - - 2658 - - - 1924 - 194.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
26921 - 7.2 742 26925 roll 1.08 - - 2658 - 2.63 0.077 517 -535.0 194.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
26956 - 7.7 743 26960 done 1.08 - - 2658 - 2.58 0.064 1927 546.5 194.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
27261 - 6.6 759 27265 roll 1.08 - - 2658 - 2.63 0.077 516 -536.5 194.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27321 - 5.7 762 27340 done 1.08 - - 2658 - 2.55 0.064 1926 552.9 209.4 12.20 0.906 1586 -4.9 - - - - - - - - - -
27641 - 7.1 778 27645 roll 1.11 - - 2658 - 2.63 0.076 517 -535.7 209.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
27686 - 7.6 780 27690 done 1.11 - - 2658 - 2.58 0.064 1923 545.0 209.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
28001 - 7.7 796 28005 roll 1.11 - - 2658 - 2.63 0.076 514 -535.7 209.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
28041 - 8.6 798 28045 done 1.11 - - 2658 - 2.58 0.064 1934 550.4 209.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
28351 - 6.9 827 28355 roll 1.11 - - 2658 - 2.72 0.105 3330 513.2 209.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
28386 - 6.1 830 28395 done 1.11 - - 2658 - 2.55 0.067 1928 -549.8 213.5 3.08 0.913 1569 -5.2 - - - - - - - - - -
28701 - 6.6 862 28709 done 1.11 - - 2658 - - - 1928 - 213.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
29011 - 6.6 893 29015 roll 1.11 - - 2658 - 2.70 0.092 3333 520.4 213.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
29056 - 6.8 897 29060 done 1.11 - - 2658 - 2.58 0.067 1923 -546.5 213.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
29361 - 7.2 954 29365 roll 1.11 - - 2658 - 2.60 0.077 517 -540.8 213.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
29486 - 7.6 979 29490 done 1.11 - - 2658 - 2.55 0.063 1930 554.1 213.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
29791 - 3.8 1040 29850 roll 1.11 - - 2658 - 2.67 0.074 515 -530.0 283.7 55.55 0.717 1283 -5.1 - - - - - - - - - -
29936 - 4.2 1055 29985 done 1.23 0.10 0.077 2684 260.0 2.55 0.061 1924 552.5 342.0 45.60 0.696 1045 -5.2 - - - - - - - - - -
30291 - 6.2 1091 30295 roll 1.32 0.10 0.100 2708 240.0 2.63 0.076 516 -535.4 342.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -