OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 590 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.44 of 147.00 AH used of 24V (21.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.70 of 122.20 AH used of 10V (34.77% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 56 s, HDOP was 4.6 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 986
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 58 VBD -0.67 - - 142 - - - 2409 - -117.3 -30.40 - 2499 - - - - - - - - - - -
62 3.7 -5.7 3 106 roll -0.67 13.98 0.284 3096 211.3 2.42 0.083 990 -586.4 -117.3 -22.33 - 3357 -38.4 - - - - - - - - - -
187 17.2 -11.3 14 192 done -0.51 0.20 0.149 3152 280.0 2.35 0.063 2408 603.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
517 41.0 -7.1 44 521 roll -0.51 - - 3143 - 2.38 0.081 3807 587.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
557 44.4 -7.8 47 562 done -0.51 - - 3147 - 2.28 0.054 2394 -619.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
886 67.8 -6.9 77 891 done -0.51 - - 3147 - - - 2395 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1208 90.6 -7.4 101 1210 done -0.51 - - 3147 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1517 113.6 -7.3 116 1518 done -0.51 - - 3147 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1826 136.5 -6.9 131 1828 done -0.57 - - 3147 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2147 156.9 -6.4 145 2152 roll -0.67 0.15 0.080 3092 -366.7 2.38 0.069 991 -589.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2169 158.9 -7.7 145 2176 done -0.67 - - 3092 - 2.35 0.060 2411 604.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2483 182.5 -7.3 156 2484 done -0.67 - - 3092 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2790 204.6 -6.9 166 2794 roll -0.67 - - 3092 - 2.42 0.068 992 -586.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2823 206.9 -6.6 167 2827 done -0.67 - - 3092 - 2.35 0.061 2403 600.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3153 227.8 -6.5 178 3157 roll -0.67 - - 3089 - 2.40 0.079 3815 588.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3237 234.2 -7.6 180 3241 done -0.67 - - 3089 - 2.28 0.054 2401 -620.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3551 256.6 -7.0 190 3555 roll -0.67 - - 3089 - 2.38 0.070 993 -591.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3586 259.2 -7.2 191 3590 done -0.67 - - 3089 - 2.35 0.061 2410 603.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3927 283.0 -7.1 202 3928 done -0.67 - - 3089 - - - 2409 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4264 306.0 -6.8 212 4268 roll -0.67 - - 3088 - 2.42 0.069 993 -585.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4292 307.9 -6.3 212 4296 done -0.67 - - 3089 - 2.35 0.061 2400 598.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4630 329.6 -6.4 218 4631 done -0.67 - - 3089 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4933 349.8 -6.7 223 4935 done -0.67 - - 3089 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5237 371.7 -7.3 228 5238 done -0.67 - - 3089 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5539 394.4 -7.5 233 5541 done -0.67 - - 3089 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5843 417.1 -7.5 238 5844 done -0.67 - - 3089 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6146 440.8 -7.8 243 6147 done -0.67 - - 3089 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6449 463.0 -7.2 248 6450 done -0.67 - - 3089 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6753 483.4 -6.7 253 6757 roll -0.67 - - 3089 - 2.45 0.071 985 -577.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6788 485.8 -7.0 253 6792 done -0.67 - - 3089 - 2.38 0.062 2400 594.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7115 506.5 -6.3 259 7119 roll -0.67 - - 3086 - 2.42 0.082 3816 585.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7160 509.5 -6.7 259 7164 done -0.67 - - 3086 - 2.30 0.054 2393 -618.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7477 528.3 -5.9 265 7478 done -0.67 - - 3086 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7779 544.5 -5.3 270 7780 done -0.67 - - 3086 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8082 560.2 -5.2 275 8083 done -0.67 - - 3086 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8385 575.1 -4.9 280 8387 done -0.67 - - 3086 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8688 590.8 -5.2 285 8689 done -0.67 - - 3086 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8992 606.8 -5.3 290 8993 done -0.67 - - 3086 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9294 625.6 -6.3 295 9296 done -0.67 - - 3086 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9597 646.2 -6.8 300 9601 roll -0.67 - - 3086 - 2.40 0.072 989 -585.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9631 648.7 -7.9 300 9635 done -0.71 - - 3086 - 2.38 0.062 2403 594.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9958 672.7 -7.4 306 9962 roll -0.71 - - 3086 - 2.42 0.082 3816 583.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9986 674.9 -8.0 306 9990 done -0.71 - - 3086 - 2.30 0.055 2394 -618.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10318 698.5 -7.0 312 10322 roll -0.71 - - 3086 - 2.38 0.072 994 -588.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10364 701.8 -7.4 312 10368 done -0.77 - - 3086 - 2.38 0.062 2408 594.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10680 722.4 -6.5 318 10681 done -0.77 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10982 740.5 -5.9 323 10987 roll -0.77 - - 3086 - 2.42 0.083 3818 582.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11016 742.6 -6.2 323 11020 done -0.77 - - 3085 - 2.30 0.056 2398 -617.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11343 759.5 -5.0 329 11345 done -0.77 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11648 773.4 -4.4 334 11649 done -0.77 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11950 785.8 -4.1 339 11951 done -0.77 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12253 799.1 -4.3 344 12254 done -0.77 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12556 813.7 -4.9 349 12557 done -0.77 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12860 829.7 -5.3 354 12862 done -0.81 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
13162 847.1 -5.8 359 13164 done -0.85 0.12 0.093 3037 -408.3 - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13466 870.7 -7.9 364 13467 done -0.79 - - 3037 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13769 894.3 -7.7 369 13771 done -0.73 0.15 0.109 3080 286.7 - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14072 913.9 -6.4 374 14073 done -0.73 - - 3080 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14374 931.8 -5.9 379 14375 done -0.73 - - 3080 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14678 949.0 -5.6 384 14679 done -0.73 - - 3080 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14980 966.0 -5.6 389 14982 done -0.73 - - 3080 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
15284 982.3 -5.3 394 15285 done -0.73 - - 3080 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
15462 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15462 begin apogee
15471 991.6 5.2 397 15585 done -0.22 0.55 0.143 3245 300.0 - - 2200 - - 108.38 1.491 2875 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
15586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15586 begin climb
15589 995.3 - 399 15713 roll 0.67 0.85 0.087 3533 338.8 2.75 0.077 792 -512.0 117.3 114.20 1.435 2397 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
15759 992.7 6.8 401 15765 done 0.32 0.43 0.170 3427 -246.5 2.53 0.060 2196 554.9 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16081 975.3 5.4 407 16082 done 0.32 - - 3427 - - - 2196 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16385 960.7 4.8 412 16394 done 0.33 - - 3427 - - - 2196 - 124.8 7.53 1.223 2367 -3.5 0.317 - - - - - - - - -
16688 946.9 4.5 417 16706 done 0.35 - - 3427 - - - 2196 - 140.9 16.00 1.378 2302 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
16992 932.4 4.8 422 17006 roll 0.36 - - 3436 - 2.42 0.078 799 -577.3 148.5 8.50 1.260 2270 -3.8 0.325 - - - - - - - - -
17047 929.5 5.2 422 17051 done 0.36 - - 3436 - 2.33 0.061 2215 607.7 148.5 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17357 913.6 5.1 427 17361 roll 0.36 - - 3436 - 2.35 0.082 3615 595.7 148.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17415 910.3 5.5 427 17421 done 0.31 - - 3436 - 2.30 0.064 2199 -615.7 148.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17726 893.9 5.3 433 17730 roll 0.31 - - 3436 - 2.40 0.080 784 -589.6 148.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17776 891.0 6.0 433 17780 done 0.31 - - 3436 - 2.35 0.061 2211 607.2 148.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
18087 873.4 5.7 438 18088 done 0.31 - - 3436 - - - 2210 - 148.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
18391 855.6 5.9 443 18392 done 0.31 - - 3436 - - - 2210 - 148.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
18693 839.5 5.2 448 18694 done 0.31 - - 3436 - - - 2210 - 148.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
18996 824.8 4.8 453 19007 roll 0.31 - - 3436 - 2.45 0.078 777 -584.9 153.9 6.38 1.140 2248 -3.3 0.278 - - - - - - - - -
19053 822.0 4.7 453 19069 done 0.32 - - 3436 - 2.35 0.062 2206 608.1 164.4 11.07 1.275 2205 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
19426 803.3 5.1 460 19430 roll 0.32 - - 3436 - 2.42 0.079 790 -585.1 164.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19454 801.8 5.5 460 19458 done 0.32 - - 3436 - 2.33 0.061 2203 606.4 164.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19793 785.5 4.8 466 19801 done 0.33 - - 3436 - - - 2202 - 169.7 6.25 1.116 2183 -3.2 0.263 - - - - - - - - -
20096 769.8 5.2 471 20100 roll 0.33 - - 3436 - 2.38 0.081 3613 592.9 169.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20124 768.0 5.9 471 20128 done 0.33 - - 3436 - 2.30 0.063 2199 -614.8 169.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20463 749.5 5.6 477 20467 roll 0.33 - - 3436 - 2.40 0.079 789 -587.5 169.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20504 747.1 6.4 477 20508 done 0.37 - - 3436 - 2.33 0.061 2197 604.3 169.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20825 728.8 5.7 483 20830 roll 0.37 - - 3436 - 2.42 0.079 787 -582.6 169.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20861 726.8 5.0 483 20865 done 0.37 - - 3435 - 2.35 0.061 2206 603.8 169.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21188 709.3 5.4 489 21189 done 0.37 - - 3436 - - - 2205 - 169.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21491 694.0 5.1 494 21495 roll 0.37 - - 3436 - 2.45 0.079 790 -577.6 169.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21548 691.2 5.0 494 21555 done 0.43 - - 3436 - 2.35 0.061 2208 603.4 171.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21859 676.6 4.7 500 21878 roll 0.44 - - 3436 - 2.47 0.079 795 -572.1 182.9 13.30 1.230 2129 -4.0 0.256 - - - - - - - - -
21927 673.6 4.2 501 21962 done 0.54 0.15 0.086 3495 393.3 2.33 0.061 2206 605.6 211.5 26.95 1.264 2012 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
22296 646.9 7.5 507 22298 done 0.44 0.12 0.147 3462 -275.0 - - 2206 - 211.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22599 625.8 7.0 512 22600 done 0.44 - - 3462 - - - 2206 - 211.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22902 602.9 7.6 517 22903 done 0.44 - - 3462 - - - 2206 - 211.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
23204 579.5 7.7 522 23206 done 0.44 - - 3462 - - - 2205 - 211.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
23508 556.4 7.5 527 23509 done 0.44 - - 3462 - - - 2206 - 211.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
23811 535.1 7.0 532 23815 roll 0.44 - - 3463 - 2.47 0.078 781 -576.9 211.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
23844 532.8 6.0 532 23848 done 0.44 - - 3463 - 2.35 0.061 2207 606.8 211.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24171 509.9 7.0 538 24176 roll 0.44 - - 3463 - 2.45 0.078 790 -578.4 211.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24228 505.9 6.0 538 24234 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.061 2196 603.4 211.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24538 483.8 7.1 544 24540 done 0.44 - - 3463 - - - 2195 - 211.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24841 464.2 6.4 549 24845 roll 0.44 - - 3463 - 2.45 0.077 790 -573.5 211.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24881 461.8 5.9 549 24885 done 0.44 - - 3463 - 2.35 0.061 2207 603.0 211.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25202 443.3 5.6 555 25203 done 0.44 - - 3463 - - - 2206 - 211.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25505 426.0 5.7 560 25509 roll 0.44 - - 3463 - 2.38 0.079 3606 588.2 211.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25544 423.3 7.9 560 25549 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.062 2197 -604.7 211.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25866 403.9 6.0 566 25870 roll 0.44 - - 3463 - 2.45 0.077 782 -577.6 211.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25905 401.5 5.9 566 25910 done 0.49 - - 3463 - 2.35 0.060 2197 602.1 211.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
26227 382.4 6.0 572 26228 done 0.49 - - 3463 - - - 2197 - 211.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
26531 363.2 6.4 577 26532 done 0.49 - - 3462 - - - 2196 - 211.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
26833 344.9 5.9 582 26835 done 0.49 - - 3463 - - - 2196 - 211.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27136 328.2 5.4 587 27140 roll 0.49 - - 3463 - 2.40 0.079 3609 588.8 211.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27176 325.9 5.9 587 27180 done 0.49 - - 3463 - 2.33 0.061 2194 -607.3 211.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27498 309.7 5.0 593 27499 done 0.53 - - 3463 - - - 2195 - 211.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27802 293.9 5.2 599 27806 roll 0.58 0.12 0.093 3517 450.0 2.45 0.078 3613 578.8 211.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27847 290.4 7.2 600 27852 done 0.38 0.28 0.167 3445 -257.1 2.35 0.061 2193 -604.3 211.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
28167 273.4 5.4 611 28171 roll 0.49 - - 3449 - 2.42 0.076 787 -581.0 211.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
28206 271.2 6.0 612 28211 done 0.60 0.17 0.080 3516 394.1 2.35 0.059 2206 603.8 211.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
28531 248.1 7.1 623 28533 done 0.50 0.12 0.140 3483 -275.0 - - 2206 - 211.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
28838 229.0 6.3 633 28842 roll 0.50 - - 3490 - 2.45 0.075 789 -578.4 211.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
28883 225.8 7.1 634 28887 done 0.50 - - 3490 - 2.35 0.059 2207 603.4 211.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
29202 204.8 6.5 645 29206 roll 0.50 - - 3490 - 2.45 0.076 790 -578.4 211.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
29258 201.0 6.4 646 29265 done 0.50 - - 3490 - 2.33 0.059 2200 605.2 211.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
29572 182.1 6.1 657 29573 done 0.50 - - 3490 - - - 2199 - 211.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
29878 163.9 6.0 667 29882 roll 0.50 - - 3490 - 2.40 0.078 3612 588.8 211.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
29936 159.6 9.1 668 29943 done 0.44 0.12 0.165 3459 -258.3 2.33 0.061 2191 -609.9 211.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
30252 144.1 4.2 681 30283 roll 0.57 0.12 0.085 3506 391.7 2.45 0.077 791 -571.4 239.2 24.00 0.940 1900 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
30389 136.8 5.5 687 30393 done 0.57 - - 3506 - 2.33 0.061 2202 605.6 239.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
30723 120.2 5.1 703 30727 roll 0.62 - - 3506 - 2.38 0.079 3615 593.7 239.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
30780 117.0 5.2 705 30784 done 0.62 - - 3506 - 2.30 0.060 2198 -616.1 239.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
31097 102.4 4.7 720 31112 roll 0.63 - - 3506 - 2.40 0.076 781 -590.4 249.8 10.10 0.863 1856 -4.0 0.055 - - - - - - - - -
31209 96.7 5.4 724 31214 done 0.70 0.10 0.089 3546 400.0 2.33 0.058 2201 609.4 249.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
31533 77.1 5.9 742 31534 done 0.64 - - 3546 - - - 2200 - 249.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
31854 57.5 6.1 772 31859 roll 0.58 0.15 0.140 3505 -273.3 2.42 0.073 789 -583.1 249.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
31895 55.2 4.3 775 31922 done 0.70 0.10 0.091 3546 410.0 2.33 0.058 2201 606.0 273.2 20.77 0.871 1762 -4.4 0.033 - - - - - - - - -
32242 34.1 5.9 807 32244 done 0.70 - - 3545 - - - 2200 - 273.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
32561 14.9 5.6 837 32565 roll 0.70 - - 3546 - 2.40 0.074 789 -587.9 273.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
32614 11.3 6.3 841 32618 done 0.70 - - 3546 - 2.33 0.058 2207 608.6 273.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
32683 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32683 begin surface coast
32778 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32779 begin surface
SM 2.77 - - - - -9.88 9.48 0.062 136 -359.7 - - 2402 - 275.23 - - 1753 - - - - - - - -