Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 590 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.53 of 91.80 AH used of 24V (15.55% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 1 • 40.57 of 61.20 AH used of 10V (33.71% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth -0.54 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 71.3 m at 776.4 m, depth 848 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 99 done -1.46 - - 53 - - - 1797 - -117.3 -53.08 - 3468 - - - - - - - - - - -
103 11.7 -23.8 3 124 roll -1.46 12.02 0.168 2126 172.5 2.83 0.097 3203 496.8 -117.3 -0.38 - 3481 -34.2 - - - - - - - - - -
268 41.0 -11.0 8 277 done -1.46 - - 2126 - 2.75 0.084 1793 -512.7 -117.3 -0.17 - 3484 -17.6 - - - - - - - - - -
610 73.7 -9.2 22 631 done -1.46 - - 2126 - - - 1794 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
941 102.3 -7.6 35 950 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.087 387 -527.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1009 107.9 -8.5 37 1018 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.059 1785 552.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1335 135.5 -8.6 50 1344 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.097 3216 514.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1369 138.6 -9.1 51 1377 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.079 1795 -526.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1699 168.8 -9.3 64 1721 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2032 200.2 -9.6 77 2041 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.094 3217 517.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2088 205.8 -9.4 79 2097 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.081 1794 -527.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2424 237.5 -9.5 92 2432 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.094 3220 512.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2457 240.6 -9.7 93 2466 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.081 1798 -526.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2788 273.0 -9.7 106 2810 done -1.46 - - 2126 - - - 1798 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3120 306.1 -10.1 119 3129 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.093 3214 514.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3171 311.1 -10.1 120 3176 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.081 1799 -524.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3485 340.9 -9.4 133 3508 done -1.46 - - 2126 - - - 1798 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3818 373.1 -9.9 146 3827 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 3217 521.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3880 379.5 -10.4 148 3889 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.078 1799 -531.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4210 412.9 -10.2 161 4219 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.094 3214 514.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4238 415.7 -10.5 162 4247 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1801 -533.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4574 449.1 -9.7 175 4597 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4906 479.1 -8.9 188 4915 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.092 3217 520.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4962 484.2 -8.9 190 4971 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.077 1794 -533.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5299 514.0 -9.0 203 5320 done -1.46 - - 2126 - - - 1794 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5631 542.7 -8.5 216 5640 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.092 3220 518.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5687 547.4 -8.2 218 5696 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.076 1801 -535.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6025 576.1 -9.3 231 6045 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6355 610.4 -10.5 244 6378 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6688 643.3 -10.0 257 6697 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.092 3220 521.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6772 652.0 -10.0 260 6781 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.073 1795 -537.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7109 680.8 -7.7 273 7118 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.091 3218 517.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7188 687.2 -8.1 275 7192 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.074 1797 -532.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7501 712.9 -8.2 288 7510 roll -1.46 - - 2125 - 2.60 0.082 390 -541.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7569 719.4 -10.0 290 7574 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.056 1802 547.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7895 752.0 -9.6 303 7917 done -1.46 - - 2126 - - - 1803 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8227 782.8 -8.4 316 8236 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.097 3218 524.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8317 790.5 -8.8 319 8326 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.075 1801 -534.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8647 817.2 -8.3 332 8669 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8884 837.8 9.2 341 9001 done -0.50 1.08 0.100 2336 194.4 - - 2103 - - 108.62 1.289 3001 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
9006 841.9 2.7 346 9123 roll 1.46 2.08 0.061 2766 206.7 2.85 0.078 3515 495.4 117.3 106.62 1.256 2521 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
9152 841.0 4.6 351 9202 done 1.46 - - 2766 - 2.60 0.044 2082 -551.2 163.5 42.95 1.249 2333 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
9518 814.4 7.9 366 9540 done 1.52 - - 2766 - - - 2082 - 163.5 3.33 1.372 2333 - - - - - - - - - - -
9850 786.3 8.1 379 9858 roll 1.52 - - 2766 - 2.78 0.084 3513 514.7 163.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9883 783.7 7.3 380 9892 done 1.52 - - 2766 - 2.58 0.048 2096 -549.2 163.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10214 764.7 5.7 393 10238 roll 1.52 - - 2766 - 2.83 0.082 3517 502.1 180.2 15.98 1.323 2265 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
10378 749.2 10.7 398 10387 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.048 2102 -548.4 180.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
10720 719.6 8.7 412 10729 roll 1.54 - - 2766 - 2.72 0.084 3514 519.1 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
10787 714.2 7.6 414 10796 done 1.54 - - 2766 - 2.55 0.047 2094 -556.9 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
11112 689.1 8.1 427 11120 roll 1.54 - - 2766 - 2.75 0.080 3521 518.9 180.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
11151 685.6 9.1 428 11160 done 1.54 - - 2766 - 2.55 0.044 2099 -557.6 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
11476 658.7 8.1 441 11485 roll 1.54 - - 2766 - 2.70 0.080 3513 523.7 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
11549 652.6 7.8 443 11558 done 1.54 - - 2766 - 2.55 0.045 2099 -554.5 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
11868 629.3 6.6 456 11877 roll 1.54 - - 2766 - 2.70 0.079 3515 524.4 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
11987 620.4 8.0 460 11995 done 1.54 - - 2766 - 2.55 0.044 2093 -557.6 180.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
12316 594.5 7.8 473 12325 roll 1.54 - - 2766 - 2.70 0.077 3514 526.3 180.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
12384 589.2 8.0 475 12393 done 1.54 - - 2766 - 2.53 0.043 2098 -559.7 180.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
12709 565.0 7.6 488 12717 roll 1.54 - - 2766 - 2.67 0.076 3515 530.7 180.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
12799 557.5 8.4 491 12808 done 1.54 - - 2766 - 2.53 0.044 2102 -558.5 180.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
13129 528.6 9.1 504 13137 roll 1.54 - - 2766 - 2.70 0.076 3519 524.8 180.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
13185 523.1 9.7 506 13189 done 1.54 - - 2766 - 2.55 0.044 2094 -558.8 180.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
13522 490.4 9.7 519 13530 roll 1.54 - - 2766 - 2.72 0.077 3519 523.9 180.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
13606 482.0 9.7 522 13615 done 1.54 - - 2766 - 2.55 0.045 2100 -556.5 180.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
13942 453.1 8.0 535 13951 roll 1.54 - - 2766 - 2.70 0.077 3516 524.4 180.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
13981 449.5 8.8 536 13990 done 1.54 - - 2766 - 2.55 0.047 2100 -555.3 180.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
14306 424.6 7.5 549 14314 roll 1.54 - - 2766 - 2.72 0.079 3517 521.0 180.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
14385 418.5 7.5 551 14394 done 1.54 - - 2766 - 2.55 0.049 2102 -554.9 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14726 394.2 7.3 565 14735 roll 1.54 - - 2766 - 2.72 0.081 3515 519.5 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14776 390.4 7.1 566 14785 done 1.54 - - 2766 - 2.55 0.050 2101 -554.5 180.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15118 365.8 7.2 580 15126 roll 1.54 - - 2766 - 2.70 0.081 3513 523.0 180.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15174 361.7 7.3 582 15183 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.051 2094 -550.0 180.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15509 338.4 6.9 595 15518 roll 1.54 - - 2766 - 2.72 0.083 3513 521.7 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15577 333.4 7.2 597 15586 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.052 2100 -547.7 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15901 308.9 7.6 610 15910 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.085 3520 516.4 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15969 303.3 8.0 612 15978 done 1.54 - - 2766 - 2.60 0.054 2099 -546.5 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16294 277.9 7.9 625 16302 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.087 3513 514.2 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16333 274.6 8.4 626 16342 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.054 2100 -547.7 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16657 249.5 7.6 639 16666 roll 1.54 - - 2766 - 2.72 0.086 3512 519.1 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16725 243.9 7.5 641 16734 done 1.54 - - 2766 - 2.60 0.054 2093 -545.8 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17049 218.6 7.6 654 17058 roll 1.54 - - 2766 - 2.78 0.087 3513 510.8 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17100 214.6 8.1 655 17105 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.056 2095 -549.6 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17414 191.6 7.6 668 17423 roll 1.54 - - 2766 - 2.75 0.086 3515 516.4 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17476 186.5 8.5 670 17484 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.056 2100 -548.4 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17806 161.7 7.4 683 17814 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.087 3513 519.5 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17867 156.8 7.8 685 17876 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.056 2103 -546.5 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
18200 132.0 7.4 698 18208 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.086 3515 513.5 180.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18262 126.7 8.0 700 18270 done 1.54 - - 2766 - 2.60 0.056 2096 -545.8 180.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18592 101.6 7.4 713 18601 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.087 3517 516.7 180.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18688 94.2 7.8 716 18697 done 1.54 - - 2767 - 2.62 0.059 2093 -543.5 180.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19013 69.1 8.0 729 19022 roll 1.54 - - 2766 - 2.78 0.087 3514 511.2 180.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19069 63.8 9.1 731 19078 done 1.54 - - 2766 - 2.60 0.059 2097 -545.0 180.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19406 40.2 6.4 744 19415 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.084 3516 521.7 180.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19445 37.4 7.0 745 19454 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.054 2100 -548.8 180.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19770 10.0 7.1 758 19779 roll 1.54 - - 2766 - 2.70 0.077 3515 524.1 180.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -