GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.60 of 150.00 AH used of 24V (90.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.36 of 100.00 AH used of 10V (83.64% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.735 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 117 done -0.65 - - 200 - - - 2279 - -109.8 -101.10 - 3249 - - - - - - - - - - -
118 3.6 -3.4 10 143 done -0.75 10.18 0.268 2449 220.9 - - 2279 - -190.7 -6.55 - 3577 -50.1 - - - - - - - - - -
201 28.3 -24.1 18 202 done -0.75 - - 2449 - - - 2279 - -190.7 - - 3578 - - - - - - - - - - -
263 41.2 -20.5 24 267 roll -0.75 - - 2455 - 1.35 0.038 1301 -724.4 -190.7 - - 3578 - - - - - - - - - - -
509 81.2 -15.7 47 512 done -0.75 - - 2451 - 1.20 0.035 2215 761.7 -190.7 - - 3580 - - - - - - - - - - -
582 93.0 -16.5 54 585 roll -0.75 - - 2455 - 1.20 0.036 1298 -764.2 -190.7 - - 3580 - - - - - - - - - - -
827 135.5 -18.1 77 831 done -0.75 - - 2451 - 1.17 0.034 2206 776.1 -190.7 - - 3580 - - - - - - - - - - -
961 158.3 -16.8 90 965 roll -0.75 - - 2454 - 1.15 0.036 1305 -783.5 -190.7 - - 3580 - - - - - - - - - - -
1207 197.9 -16.3 113 1211 done -0.75 - - 2451 - 1.15 0.035 2201 779.1 -190.7 - - 3580 - - - - - - - - - - -
1342 218.5 -14.0 126 1345 roll -0.75 - - 2455 - 1.15 0.037 1300 -783.5 -190.7 - - 3579 - - - - - - - - - - -
1587 255.0 -15.7 149 1591 done -0.75 - - 2451 - 1.17 0.035 2205 773.5 -190.7 - - 3578 - - - - - - - - - - -
1722 274.9 -15.3 162 1726 roll -0.75 - - 2455 - 1.17 0.037 1294 -778.6 -190.7 - - 3578 - - - - - - - - - - -
1968 312.0 -14.5 185 1971 done -0.75 - - 2451 - 1.17 0.036 2202 776.1 -190.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
2102 332.0 -15.1 198 2106 roll -0.75 - - 2444 - 1.52 0.046 3079 577.0 -190.7 - - 3576 - - - - - - - - - - -
2348 370.6 -15.5 221 2352 done -0.75 - - 2444 - 1.48 0.035 2214 -584.5 -190.7 - - 3574 - - - - - - - - - - -
2482 391.4 -15.2 234 2486 roll -0.75 - - 2437 - 1.52 0.047 3085 573.0 -190.7 - - 3573 - - - - - - - - - - -
2728 429.4 -16.3 257 2732 done -0.75 - - 2440 - 1.52 0.036 2198 -583.6 -190.7 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2863 450.6 -15.9 270 2866 roll -0.75 - - 2441 - 1.15 0.044 1292 -787.8 -190.7 - - 3570 - - - - - - - - - - -
3108 487.5 -15.8 293 3112 done -0.75 - - 2438 - 1.20 0.041 2201 757.5 -190.7 - - 3568 - - - - - - - - - - -
3243 508.0 -15.4 306 3246 roll -0.75 - - 2438 - 1.17 0.043 1301 -769.2 -190.7 - - 3566 - - - - - - - - - - -
3488 545.4 -15.0 329 3492 done -0.75 - - 2435 - 1.20 0.042 2205 753.3 -190.7 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3623 565.9 -15.0 342 3627 roll -0.75 - - 2435 - 1.20 0.044 1290 -762.5 -190.7 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3869 602.9 -14.8 365 3873 done -0.75 - - 2431 - 1.20 0.043 2201 759.2 -190.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4004 623.5 -15.6 378 4007 roll -0.75 - - 2432 - 1.17 0.044 1301 -769.2 -190.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4249 661.3 -15.6 401 4253 done -0.75 0.08 0.181 2448 200.0 1.20 0.044 2201 750.0 -190.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
4384 680.4 -13.7 414 4388 roll -0.75 - - 2442 - 1.58 0.054 3093 564.6 -190.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4629 715.7 -14.5 437 4633 done -0.75 - - 2442 - 1.55 0.041 2198 -577.4 -190.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4764 734.3 -13.8 450 4767 roll -0.75 - - 2436 - 1.60 0.054 3092 558.8 -190.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
5009 769.0 -14.2 473 5013 done -0.75 - - 2438 - 1.55 0.041 2199 -576.1 -190.7 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5144 787.6 -13.8 486 5148 roll -0.75 - - 2438 - 1.17 0.048 1295 -772.6 -190.7 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5389 822.4 -14.1 509 5393 done -0.75 - - 2434 - 1.23 0.047 2204 739.0 -190.7 - - 3549 - - - - - - - - - - -
5525 840.6 -13.6 522 5528 roll -0.75 - - 2434 - 1.20 0.047 1300 -753.3 -190.7 - - 3548 - - - - - - - - - - -
5770 874.1 -13.2 545 5774 done -0.75 - - 2429 - 1.20 0.046 2200 750.0 -190.7 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5905 892.7 -14.2 558 5908 roll -0.75 - - 2430 - 1.20 0.047 1293 -755.8 -190.7 - - 3545 - - - - - - - - - - -
6150 926.4 -14.0 581 6154 done -0.75 0.10 0.181 2451 210.0 1.23 0.046 2205 741.5 -190.7 - - 3544 - - - - - - - - - - -
6285 943.0 -12.0 594 6288 roll -0.75 - - 2455 - 1.20 0.048 1303 -751.7 -190.7 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6530 973.6 -12.6 617 6534 done -0.75 - - 2451 - 1.23 0.048 2208 735.8 -190.7 - - 3542 - - - - - - - - - - -
6665 990.0 -12.1 630 6668 roll -0.75 - - 2451 - 1.23 0.048 1293 -743.9 -190.7 - - 3542 - - - - - - - - - - -
6674 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6674 begin apogee
6678 991.3 11.7 631 6828 done -0.26 0.60 0.173 2615 273.3 - - 2207 - - 144.60 1.254 2801 -5.1 0.419 - - - - - - - - -
6828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6828 begin climb
6829 996.3 - 646 6997 roll 0.75 1.05 0.125 2938 307.6 1.35 0.052 1305 -668.1 190.7 159.30 1.221 2020 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
7237 951.0 12.6 682 7244 done 0.75 - - 2938 - 1.27 0.046 2204 707.9 190.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
7367 934.5 12.6 695 7368 done 0.75 - - 2938 - - - 2204 - 190.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
7491 918.6 12.9 707 7494 roll 0.75 - - 2938 - 1.60 0.055 3087 551.9 190.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
7704 887.8 15.0 727 7708 done 0.75 - - 2946 - 1.55 0.039 2203 -570.3 190.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
7839 869.4 13.4 740 7842 roll 0.75 - - 2946 - 1.62 0.056 3093 549.4 190.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
8010 844.1 14.4 756 8013 done 0.75 - - 2953 - 1.58 0.040 2195 -568.4 190.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
8144 825.5 13.6 769 8148 roll 0.75 - - 2953 - 1.62 0.056 3085 549.4 190.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
8326 798.8 14.9 786 8329 done 0.75 - - 2961 - 1.55 0.041 2199 -571.6 190.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
8461 780.4 13.6 799 8464 roll 0.75 - - 2961 - 1.62 0.056 3090 550.0 190.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
8695 745.8 15.0 821 8699 done 0.75 0.08 0.173 2947 -175.0 1.55 0.040 2200 -574.2 190.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8830 729.1 12.0 834 8833 roll 0.75 - - 2946 - 1.62 0.056 3096 553.1 190.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8990 707.7 12.8 849 8993 done 0.75 - - 2952 - 1.55 0.039 2200 -578.1 190.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9124 690.5 12.8 862 9128 roll 0.75 - - 2952 - 1.62 0.055 3097 553.7 190.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9353 658.0 13.8 883 9362 done 0.75 - - 2959 - 1.58 0.038 2196 -570.3 190.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9483 640.7 13.4 896 9487 roll 0.75 - - 2959 - 1.62 0.055 3093 553.7 190.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9696 609.2 15.2 916 9700 done 0.75 - - 2967 - 1.55 0.039 2199 -576.8 190.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9831 590.2 14.0 929 9835 roll 0.75 - - 2966 - 1.60 0.055 3088 555.6 190.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10049 556.3 16.1 949 10057 done 0.75 0.12 0.176 2944 -183.3 1.55 0.038 2202 -571.6 190.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10179 540.3 12.0 962 10183 roll 0.75 - - 2944 - 1.60 0.054 3086 552.5 190.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10328 520.8 12.6 976 10332 done 0.75 - - 2950 - 1.55 0.039 2195 -574.8 190.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10463 504.7 11.8 989 10467 roll 0.75 - - 2950 - 1.62 0.056 3091 553.1 190.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10644 480.9 13.2 1006 10648 done 0.75 - - 2957 - 1.55 0.039 2194 -578.7 190.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10779 464.0 12.6 1019 10783 roll 0.75 - - 2957 - 1.62 0.055 3091 553.7 190.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10911 445.0 14.4 1031 10920 done 0.75 - - 2965 - 1.58 0.038 2192 -569.0 190.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11042 427.9 13.1 1044 11045 roll 0.75 - - 2965 - 1.62 0.054 3088 553.1 190.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11180 407.9 15.0 1057 11184 done 0.75 0.08 0.170 2950 -187.5 1.52 0.038 2202 -582.9 190.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11315 391.5 11.3 1070 11318 roll 0.75 - - 2950 - 1.60 0.054 3090 555.0 190.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11560 359.4 13.9 1093 11564 done 0.75 - - 2955 - 1.52 0.038 2200 -585.5 190.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11695 343.0 12.1 1106 11698 roll 0.75 - - 2955 - 1.60 0.054 3091 556.9 190.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11887 316.9 13.1 1124 11891 done 0.75 - - 2962 - 1.52 0.038 2202 -584.9 190.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12022 299.5 12.4 1137 12025 roll 0.75 - - 2963 - 1.60 0.053 3090 555.0 190.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12203 274.8 14.5 1154 12207 done 0.75 - - 2970 - 1.52 0.036 2201 -584.9 190.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12338 256.8 13.5 1167 12341 roll 0.75 - - 2970 - 1.60 0.052 3092 556.9 190.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12459 239.0 14.4 1178 12468 done 0.75 0.15 0.166 2939 -206.7 1.55 0.036 2197 -577.4 190.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12589 225.0 9.9 1191 12593 roll 0.75 - - 2939 - 1.60 0.051 3089 557.5 190.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12739 207.8 12.3 1205 12743 done 0.75 - - 2945 - 1.52 0.036 2198 -586.2 190.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12873 193.2 10.7 1218 12877 roll 0.75 - - 2945 - 1.60 0.051 3094 560.0 190.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13066 169.6 12.0 1236 13069 done 0.75 - - 2952 - 1.52 0.035 2199 -588.8 190.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13200 154.1 11.2 1249 13204 roll 0.75 - - 2952 - 1.60 0.050 3097 561.2 190.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13386 131.5 12.5 1266 13394 done 0.75 - - 2959 - 1.55 0.033 2195 -581.9 190.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13516 117.1 11.1 1279 13519 roll 0.75 - - 2959 - 1.60 0.050 3091 560.0 190.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13637 101.6 11.9 1290 13645 done 0.75 - - 2967 - 1.55 0.033 2191 -580.6 190.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13768 86.0 12.0 1303 13771 roll 0.75 - - 2967 - 1.60 0.048 3090 561.9 190.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13949 61.5 13.4 1320 13953 done 0.75 0.10 0.154 2943 -240.0 1.52 0.032 2194 -589.5 190.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14022 54.4 8.9 1327 14023 done 0.75 - - 2943 - - - 2195 - 190.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14084 49.0 8.4 1333 14087 roll 0.75 - - 2943 - 1.60 0.048 3094 561.9 190.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14265 33.5 7.3 1350 14269 done 0.75 - - 2949 - 1.52 0.032 2193 -592.8 190.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14338 29.0 6.0 1357 14353 roll 0.77 - - 2949 - 1.60 0.048 3106 570.6 208.9 12.00 0.512 1948 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
14498 17.8 6.4 1372 14510 done 0.78 - - 2957 - 1.52 0.031 2204 -593.4 216.3 7.15 0.458 1917 -4.3 0.017 - - - - - - - - -
14571 13.9 5.0 1379 14608 roll 0.83 - - 2961 - 1.17 0.036 1291 -780.3 257.1 31.27 0.525 1751 -5.3 0.015 - - - - - - - - -
14654 10.2 4.6 1386 14699 done 0.89 - - 2961 - 1.25 0.035 2217 740.8 307.8 38.08 0.518 1545 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
14759 3.9 6.0 1396 14781 roll 0.92 - - 2961 - 1.58 0.044 3086 550.0 325.0 14.02 0.480 1474 -5.1 0.004 - - - - - - - - -
14784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14784 begin surface coast
14826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14826 begin surface
SM 1.32 - - - - -7.83 - - 195 - - - 2199 - 575.22 122.20 0.505 455 -8.3 0.002 - - - - - -