Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.93 of 91.80 AH used of 24V (83.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.36 of 61.20 AH used of 10V (89.62% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 20.9 m at 19.6 m depth, ceiling -1.3 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 678
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 140 done -1.03 - - 417 - - - 2170 - -117.3 -114.22 - 3099 - - - - - - - - - - -
144 1.7 -1.2 5 160 roll -1.03 10.62 0.138 2469 193.2 2.55 0.054 739 -561.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
331 24.3 -9.9 12 336 done -0.73 0.32 0.087 2539 218.8 2.53 0.050 2160 561.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
647 49.6 -7.7 27 652 roll -0.64 0.10 0.102 2559 200.0 2.58 0.058 740 -550.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
737 55.5 -6.6 31 741 done -0.64 - - 2559 - 2.53 0.051 2148 556.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
1058 74.9 -5.8 47 1062 roll -0.64 - - 2559 - 2.58 0.061 739 -546.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
1079 77.0 -8.7 48 1084 done -0.64 - - 2559 - 2.53 0.051 2149 557.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
1401 107.1 -10.4 64 1406 roll -0.64 - - 2559 - 2.58 0.061 739 -546.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
1456 113.4 -10.8 66 1463 done -0.64 - - 2559 - 2.47 0.051 2132 564.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
1772 147.6 -10.5 82 1774 done -0.64 - - 2559 - - - 2132 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
2081 183.9 -13.4 97 2086 roll -0.64 - - 2559 - 2.53 0.061 740 -550.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
2121 189.0 -12.7 99 2126 done -0.64 - - 2559 - 2.47 0.051 2129 562.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
2449 215.0 -5.8 115 2453 roll -0.64 - - 2559 - 2.55 0.062 3556 559.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
2467 215.9 -5.8 116 2471 done -0.64 - - 2559 - 2.55 0.048 2125 -561.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
2794 230.4 -4.4 132 2798 roll -0.64 - - 2559 - 2.62 0.063 3559 547.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
2804 231.1 -5.0 132 2810 done -0.64 - - 2559 - 2.53 0.049 2138 -561.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3121 251.0 -6.4 148 3122 done -0.64 - - 2559 - - - 2135 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3429 272.2 -6.1 163 3433 roll -0.64 - - 2559 - 2.47 0.066 748 -561.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3469 274.4 -5.6 165 3474 done -0.64 - - 2559 - 2.47 0.052 2134 561.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3796 294.2 -8.0 181 3801 roll -0.64 - - 2559 - 2.55 0.064 744 -545.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3859 298.5 -6.7 184 3863 done -0.64 - - 2559 - 2.45 0.053 2121 562.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4186 315.6 -4.9 200 4187 done -0.64 - - 2559 - - - 2120 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4495 332.2 -7.7 215 4499 roll -0.64 - - 2559 - 2.50 0.067 747 -549.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4505 333.0 -7.8 215 4511 done -0.64 - - 2559 - 2.47 0.053 2126 558.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4821 358.2 -7.8 231 4825 roll -0.64 - - 2559 - 2.53 0.067 744 -546.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4860 361.1 -7.7 233 4865 done -0.64 - - 2559 - 2.47 0.054 2124 558.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5188 374.1 -3.0 249 5192 roll -0.64 - - 2559 - 2.60 0.067 3564 553.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5282 377.2 -3.1 253 5286 done -0.64 - - 2559 - 2.55 0.052 2130 -562.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5598 385.3 -3.2 268 5603 roll -0.64 - - 2559 - 2.62 0.067 3556 544.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5621 385.8 -2.2 269 5625 done -0.64 - - 2559 - 2.53 0.053 2147 -556.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5942 401.4 -5.7 285 5947 roll -0.64 - - 2559 - 2.60 0.067 3556 541.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6009 406.3 -8.2 288 6014 done -0.64 - - 2559 - 2.50 0.052 2159 -558.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6331 431.0 -6.8 304 6335 roll -0.64 - - 2559 - 2.58 0.066 3562 543.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6364 432.8 -5.4 305 6371 done -0.64 - - 2559 - 2.47 0.053 2158 -568.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6680 455.0 -6.8 321 6684 roll -0.64 - - 2559 - 2.55 0.068 762 -547.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6697 456.2 -6.7 322 6701 done -0.64 - - 2559 - 2.53 0.055 2169 556.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7024 477.9 -7.8 338 7025 done -0.64 - - 2559 - - - 2169 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7333 494.4 -4.6 353 7337 roll -0.64 - - 2559 - 2.58 0.069 762 -545.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7388 496.6 -4.0 355 7395 done -0.64 - - 2559 - 2.55 0.057 2190 560.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7705 510.4 -4.8 371 7709 roll -0.64 - - 2559 - 2.62 0.068 756 -547.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7760 513.5 -6.7 373 7766 done -0.64 - - 2559 - 2.55 0.055 2179 558.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8076 532.9 -5.8 389 8081 roll -0.64 - - 2559 - 2.60 0.069 759 -546.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8134 536.3 -6.7 391 8140 done -0.64 - - 2559 - 2.55 0.057 2175 555.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8450 556.1 -5.7 407 8454 roll -0.64 - - 2559 - 2.60 0.070 759 -544.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8522 560.9 -3.3 410 8526 done -0.64 - - 2558 - 2.47 0.055 2140 559.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8839 577.6 -4.7 425 8843 roll -0.64 - - 2559 - 2.58 0.069 3560 550.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8923 583.6 -8.3 429 8927 done -0.64 - - 2559 - 2.45 0.054 2188 -560.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9250 604.5 -4.7 445 9255 roll -0.68 - - 2559 - 2.53 0.068 3555 540.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9358 608.9 -3.5 450 9362 done -0.68 - - 2559 - 2.45 0.054 2186 -558.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9685 614.5 -1.4 466 9690 roll -0.68 - - 2559 - 2.60 0.069 747 -553.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9771 616.1 -2.1 470 9775 done -0.68 - - 2559 - 2.58 0.058 2174 553.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10098 635.7 -7.9 486 10102 roll -0.68 - - 2559 - 2.62 0.073 747 -544.7 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10176 643.0 -9.1 489 10182 done -0.68 - - 2559 - 2.55 0.059 2153 551.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10491 671.3 -7.1 505 10496 roll -0.68 - - 2559 - 2.60 0.074 747 -540.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10592 679.5 -9.3 509 10598 done -0.68 - - 2559 - 2.53 0.061 2136 549.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10908 696.3 -4.1 525 10913 roll -0.68 - - 2558 - 2.58 0.074 746 -538.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10999 697.9 -1.4 529 11003 done -0.77 0.12 0.057 2524 -283.3 2.50 0.061 2122 550.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11131 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11132 begin apogee
11138 697.0 - 536 11239 done -0.33 0.47 0.085 2623 210.6 - - 2121 - - 98.10 1.289 2620 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
11240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11240 begin climb
11243 694.5 - 541 11350 roll 1.03 1.40 0.071 2923 214.3 2.75 0.075 688 -521.1 117.3 98.43 1.256 2141 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
11407 677.4 13.3 549 11411 done 0.97 - - 2923 - 2.62 0.061 2105 540.8 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11734 650.9 4.9 565 11769 roll 0.98 - - 2923 - 2.75 0.075 688 -515.3 149.1 27.52 1.196 2012 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
11803 647.3 5.8 568 11819 done 0.99 - - 2923 - 2.58 0.062 2079 539.1 155.2 7.10 1.002 1987 -3.5 0.234 - - - - - - - - -
12129 630.6 5.5 584 12150 roll 1.01 - - 2923 - 2.72 0.071 3508 525.4 168.5 12.40 1.131 1932 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
12207 624.9 7.3 587 12211 done 1.01 - - 2923 - 2.62 0.060 2087 -542.4 168.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12523 598.6 9.7 602 12527 roll 1.01 - - 2923 - 2.67 0.070 3514 534.5 168.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12595 591.0 11.0 605 12599 done 1.01 - - 2923 - 2.58 0.058 2108 -545.0 168.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12911 556.6 10.9 620 12912 done 1.01 - - 2923 - - - 2093 - 168.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13220 531.3 5.6 635 13234 done 1.03 - - 2923 - - - 2092 - 181.4 11.88 1.098 1880 -4.2 0.210 - - - - - - - - -
13529 515.7 5.7 650 13543 roll 1.04 - - 2924 - 2.62 0.067 3508 540.5 189.6 8.80 1.035 1846 -3.9 0.198 - - - - - - - - -
13607 510.6 6.4 653 13611 done 1.04 - - 2923 - 2.53 0.055 2121 -548.2 189.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13922 486.6 8.3 668 13927 roll 1.04 - - 2923 - 2.55 0.066 3510 544.7 189.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13962 483.1 9.2 670 13967 done 1.04 - - 2923 - 2.45 0.054 2154 -553.5 189.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14290 452.5 10.7 686 14291 done 1.04 - - 2923 - - - 2137 - 189.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14599 414.3 13.1 701 14603 roll 1.04 - - 2924 - 2.50 0.065 3509 548.8 189.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14648 407.2 14.0 703 14653 done 1.04 - - 2923 - 2.42 0.054 2166 -555.0 189.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14964 374.6 8.0 718 14969 roll 1.04 - - 2923 - 2.67 0.071 685 -554.7 189.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15009 371.0 8.0 720 15014 done 1.04 - - 2923 - 2.67 0.056 2170 556.2 189.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15332 356.6 3.4 736 15401 roll 1.16 0.12 0.049 2964 341.7 2.55 0.064 3512 526.3 265.5 61.55 1.056 1536 -5.0 0.175 - - - - - - - - -
15418 351.1 6.9 740 15422 done 1.16 - - 2964 - 2.47 0.054 2161 -547.0 265.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15739 328.8 6.4 756 15744 roll 1.16 - - 2965 - 2.67 0.069 684 -553.2 265.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15796 324.6 7.7 758 15802 done 1.11 0.10 0.089 2943 -220.0 2.67 0.054 2166 555.1 265.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16111 293.7 10.6 774 16116 roll 1.11 - - 2943 - 2.72 0.067 690 -542.6 265.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16138 290.5 10.8 775 16143 done 1.11 - - 2943 - 2.62 0.055 2142 554.2 265.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16455 261.9 8.0 790 16459 roll 1.16 - - 2943 - 2.47 0.064 3515 555.9 265.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16495 257.9 10.3 792 16500 done 1.23 0.12 0.049 2981 316.7 2.50 0.054 2130 -554.0 265.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
16822 220.5 11.2 808 16824 done 1.16 0.15 0.077 2950 -206.7 - - 2131 - 265.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17131 197.2 6.8 823 17135 roll 1.16 - - 2950 - 2.60 0.068 690 -554.2 265.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -
17158 195.3 6.5 824 17162 done 1.16 - - 2949 - 2.62 0.054 2150 557.3 265.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -
17473 173.6 8.5 839 17478 roll 1.16 - - 2950 - 2.70 0.069 686 -542.2 265.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17514 170.1 10.2 841 17519 done 1.16 - - 2949 - 2.58 0.053 2129 559.3 265.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -
17842 133.0 11.7 857 17847 roll 1.16 - - 2949 - 2.65 0.066 684 -545.3 265.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -
17870 129.5 12.1 858 17875 done 1.16 - - 2949 - 2.55 0.052 2110 559.2 265.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -
18187 101.5 7.4 873 18188 done 1.16 - - 2950 - - - 2110 - 265.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -
18496 75.1 7.6 888 18497 done 1.20 - - 2950 - - - 2110 - 265.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -
18805 49.7 8.6 903 18810 roll 1.25 0.10 0.054 2984 340.0 2.62 0.066 679 -546.2 265.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -
18839 46.1 10.8 904 18846 done 1.20 0.12 0.081 2959 -208.3 2.55 0.051 2117 563.9 265.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19155 18.0 7.7 920 19160 roll 1.20 - - 2959 - 2.47 0.061 3505 561.9 265.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19184 15.7 7.7 921 19188 done 1.25 - - 2959 - 2.53 0.053 2098 -556.1 265.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19373 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19373 begin surface coast
19396 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19396 begin surface
SM 0.64 - - - - -10.47 - - 424 - - - 2164 - 300.00 20.02 0.760 1397 -7.1 0.001 - - - - - -