Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.60 of 91.80 AH used of 24V (86.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.73 of 61.20 AH used of 10V (90.64% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 598.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.9 m • bottom range 47.9 m at 720.4 m, depth 768 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 119 VBD -0.97 - - 421 - - - 2155 - -146.6 -101.53 - 2512 - - - - - - - - - - -
123 2.2 -1.2 5 176 roll -0.97 11.27 0.152 2523 186.5 2.62 0.072 707 -552.7 -146.6 -35.38 - 3429 -25.9 - - - - - - - - - -
390 30.1 -11.6 17 395 done -0.87 0.12 0.092 2551 233.3 2.50 0.044 2129 568.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
712 58.5 -8.4 33 713 done -0.80 - - 2551 - - - 2129 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1021 83.4 -8.1 48 1026 roll -0.74 0.15 0.084 2583 213.3 2.58 0.061 712 -549.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1054 86.1 -8.0 49 1061 done -0.81 - - 2582 - 2.50 0.045 2145 573.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1372 108.4 -6.9 65 1377 roll -0.81 - - 2583 - 2.58 0.061 717 -553.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1437 112.7 -6.6 68 1442 done -0.88 0.15 0.046 2537 -306.7 2.47 0.044 2136 574.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1765 137.7 -7.6 84 1770 roll -0.80 0.15 0.077 2570 220.0 2.58 0.060 715 -550.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1805 140.7 -7.6 86 1810 done -0.86 - - 2571 - 2.47 0.045 2132 573.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2132 165.3 -8.2 102 2134 done -0.86 - - 2571 - - - 2132 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2442 190.4 -8.4 117 2446 roll -0.86 - - 2570 - 2.55 0.061 715 -555.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2520 197.3 -9.0 120 2526 done -0.90 - - 2570 - 2.47 0.047 2130 572.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2836 225.5 -8.3 136 2841 roll -0.90 - - 2570 - 2.58 0.065 707 -551.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2882 229.4 -8.7 138 2887 done -0.94 0.15 0.048 2524 -306.7 2.47 0.048 2116 570.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3203 259.6 -9.3 154 3205 done -0.84 0.17 0.077 2563 229.4 - - 2118 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3512 284.4 -7.5 169 3517 roll -0.84 - - 2563 - 2.55 0.064 707 -553.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3553 287.4 -7.7 171 3557 done -0.84 - - 2563 - 2.47 0.048 2118 571.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3879 313.3 -8.4 187 3880 done -0.84 - - 2563 - - - 2118 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4189 343.1 -9.9 202 4193 roll -0.84 - - 2563 - 2.53 0.064 716 -554.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4267 350.8 -9.4 205 4273 done -0.84 - - 2563 - 2.45 0.048 2112 569.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4583 376.3 -7.3 221 4588 roll -0.84 - - 2563 - 2.53 0.065 715 -552.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4618 378.9 -7.2 222 4625 done -0.84 - - 2563 - 2.45 0.049 2109 569.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4934 400.2 -6.4 238 4935 done -0.84 - - 2563 - - - 2109 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5244 419.7 -6.2 253 5245 done -0.84 - - 2563 - - - 2109 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5553 439.3 -6.3 268 5557 roll -0.84 - - 2563 - 2.53 0.066 714 -551.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5593 441.9 -6.4 270 5597 done -0.89 - - 2563 - 2.42 0.049 2093 569.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5920 461.5 -6.5 286 5921 done -0.89 - - 2563 - - - 2093 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6229 484.5 -7.7 301 6233 roll -0.89 - - 2563 - 2.62 0.071 3538 551.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6256 486.8 -8.0 302 6261 done -0.89 - - 2563 - 2.60 0.056 2081 -560.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6572 507.4 -6.1 317 6573 done -0.89 - - 2563 - - - 2082 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6881 527.2 -7.0 332 6882 done -0.89 - - 2563 - - - 2067 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7190 547.5 -6.2 347 7195 roll -0.89 - - 2563 - 2.67 0.070 3532 548.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7240 550.9 -7.3 349 7244 done -0.89 - - 2563 - 2.58 0.055 2086 -560.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7556 571.4 -6.0 364 7557 done -0.89 - - 2563 - - - 2071 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7866 586.6 -3.6 379 7867 done -0.89 - - 2563 - - - 2071 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8175 598.0 -3.7 394 8176 done -0.89 - - 2563 - - - 2072 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8484 624.2 -12.3 409 8488 roll -0.89 - - 2563 - 2.42 0.068 718 -559.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8562 632.7 -9.1 412 8567 done -0.94 0.12 0.052 2524 -325.0 2.42 0.049 2100 571.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8881 652.9 -4.4 427 8886 roll -0.86 0.15 0.081 2557 220.0 2.53 0.067 719 -545.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8982 657.5 -4.8 431 8988 done -0.91 - - 2557 - 2.40 0.050 2085 569.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9298 675.1 -6.7 447 9302 roll -0.91 - - 2557 - 2.47 0.069 722 -551.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9385 680.9 -8.0 451 9389 done -0.97 0.12 0.052 2518 -325.0 2.38 0.051 2071 566.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9712 708.6 -7.0 467 9717 roll -0.88 0.15 0.085 2551 220.0 2.50 0.071 716 -542.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9872 714.9 -4.3 474 9876 done -0.93 - - 2550 - 2.38 0.054 2049 560.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10193 743.1 -10.9 490 10198 roll -0.98 - - 2551 - 2.67 0.075 3526 553.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10377 757.3 -6.6 498 10382 done -0.98 - - 2551 - 2.65 0.066 2068 -550.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10401 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10401 begin apogee
10409 759.8 9.0 499 10545 done -0.33 0.57 0.079 2674 215.8 - - 1898 - - 128.73 1.336 2830 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
10545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10545 begin climb
10549 767.1 - 506 10687 roll 0.97 1.25 0.047 2965 232.8 2.70 0.071 3318 525.9 146.6 129.88 1.302 2233 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
10847 748.8 -15.0 519 11260 done 2.72 1.67 0.049 3339 224.0 2.53 0.058 1912 -555.7 912.8 398.95 1.230 389 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
11577 435.6 58.5 555 11587 roll 1.61 1.23 0.120 3099 -195.1 2.60 0.066 3321 541.9 912.8 3.60 0.607 390 - - - - - - - - - - -
11723 396.8 18.0 561 11731 done 1.46 0.17 0.093 3064 -205.9 2.58 0.061 1914 -545.3 912.8 2.38 0.335 390 - - - - - - - - - - -
12039 331.3 20.8 577 12048 roll 1.20 0.25 0.088 3009 -220.0 2.62 0.071 507 -537.0 912.8 2.25 0.284 390 - - - - - - - - - - -
12088 322.7 13.3 579 12093 done 1.15 - - 3009 - 2.47 0.050 1897 562.8 912.8 - - 390 - - - - - - - - - - -
12410 280.2 13.6 595 12415 roll 1.15 - - 3009 - 2.60 0.071 503 -536.2 912.8 0.10 0.159 391 - - - - - - - - - - -
12472 271.4 13.9 598 12478 done 1.15 - - 3009 - 2.40 0.048 1862 566.2 912.8 0.38 0.144 391 - - - - - - - - - - -
12800 224.9 13.8 614 12809 roll 1.15 - - 3009 - 2.55 0.069 510 -530.2 912.8 2.35 0.314 390 - - - - - - - - - - -
12845 218.8 12.9 616 12849 done 1.15 - - 3010 - 2.35 0.048 1840 566.0 912.8 - - 390 - - - - - - - - - - -
13172 180.9 10.4 632 13177 roll 1.15 - - 3009 - 2.47 0.070 507 -539.7 912.8 0.05 0.188 391 - - - - - - - - - - -
13201 177.9 10.4 633 13206 done 1.15 - - 3009 - 2.33 0.048 1826 566.1 912.8 0.05 0.187 390 - - - - - - - - - - -
13518 145.3 11.3 648 13522 roll 1.15 - - 3009 - 2.45 0.069 504 -539.6 912.8 0.05 0.184 391 - - - - - - - - - - -
13551 141.0 13.0 649 13558 done 1.15 - - 3010 - 2.30 0.048 1812 568.7 912.8 0.08 0.164 391 - - - - - - - - - - -
13869 103.0 11.3 665 13873 roll 1.15 - - 3009 - 2.40 0.067 509 -542.9 912.8 0.10 0.157 391 - - - - - - - - - - -
13902 99.0 10.4 666 13908 done 1.15 - - 3009 - 2.25 0.047 1799 573.3 912.8 0.10 0.158 391 - - - - - - - - - - -
14218 64.2 11.7 682 14222 done 1.15 - - 3009 - - - 1815 - 912.8 1.95 0.139 391 - - - - - - - - - - -
14528 33.1 10.1 697 14537 roll 1.15 - - 3009 - 2.42 0.067 503 -542.1 912.8 2.25 0.262 390 - - - - - - - - - - -
14574 27.8 10.8 699 14578 done 1.20 - - 3009 - 2.25 0.046 1801 576.9 912.8 - - 390 - - - - - - - - - - -
14864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14865 begin surface coast
14885 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14885 begin surface
SM 1.02 - - - - -10.60 11.12 0.031 417 -233.1 - - 2168 - 598.78 - - 389 - - - - - - - -