Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.05 of 150.00 AH used of 24V (67.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.43 of 100.00 AH used of 10V (90.57% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 119 done -0.76 - - 222 - - - 2089 - -146.6 -95.35 - 2496 - - - - - - - - - - 25.69
123 3.7 -5.6 10 140 roll -0.76 10.75 0.261 2810 240.7 2.08 0.060 706 -664.9 -146.6 - - 2497 - - - - - - - - 25.14 25.86 -
367 39.0 -14.7 34 374 done -0.52 0.30 0.196 2879 230.0 2.08 0.055 2113 676.4 -146.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.32 26.06 -
676 74.6 -10.3 65 684 roll -0.43 - - 2880 - 2.10 0.062 708 -669.0 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - 26.06 -
910 101.6 -12.5 88 917 done -0.31 0.28 0.169 2950 250.0 2.05 0.055 2107 682.4 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.58 26.19 -
1217 125.2 -6.0 119 1225 roll -0.31 - - 2950 - 2.10 0.062 696 -671.9 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - 26.11 -
1339 134.2 -8.0 131 1348 done -0.31 - - 2944 - 2.05 0.055 2103 686.3 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - 26.22 -
1648 158.4 -8.0 157 1654 roll -0.31 - - 2945 - 2.10 0.062 704 -666.2 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - 26.13 -
1772 168.9 -8.9 163 1776 done -0.31 - - 2943 - 2.05 0.055 2106 683.9 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - 26.24 -
2086 196.2 -8.4 179 2092 roll -0.31 - - 2943 - 2.05 0.060 710 -681.0 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - 26.15 -
2194 205.6 -9.5 184 2198 done -0.31 - - 2935 - 2.03 0.055 2101 685.2 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - 26.25 -
2502 232.2 -8.5 199 2507 roll -0.31 - - 2935 - 2.05 0.062 709 -679.0 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - 26.13 -
2734 252.0 -8.9 210 2740 done -0.31 - - 2932 - 2.03 0.055 2109 689.7 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - 26.24 -
3043 276.2 -7.1 226 3048 roll -0.31 - - 2932 - 2.08 0.062 711 -672.1 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - 26.13 -
3274 292.7 -6.9 237 3281 done -0.31 - - 2932 - 2.05 0.055 2112 683.4 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - 26.24 -
3592 313.9 -6.5 250 3597 roll -0.31 - - 2932 - 2.12 0.062 697 -667.5 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - 26.12 -
3772 327.1 -7.7 256 3777 done -0.31 - - 2932 - 2.05 0.055 2098 683.4 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - 26.23 -
4101 350.0 -6.7 267 4107 roll -0.31 - - 2932 - 2.08 0.062 700 -672.1 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - 26.11 -
4314 367.2 -8.4 274 4319 done -0.31 - - 2932 - 2.05 0.055 2103 684.4 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - 26.22 -
4643 389.9 -6.6 285 4648 roll -0.31 - - 2932 - 2.08 0.062 705 -672.1 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - 26.11 -
4797 400.9 -7.3 290 4801 done -0.31 - - 2932 - 2.05 0.055 2105 682.9 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - 26.23 -
5125 421.6 -6.0 301 5131 roll -0.36 - - 2932 - 2.10 0.062 707 -665.7 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - 26.10 -
5359 436.9 -7.4 308 5366 done -0.36 - - 2932 - 2.03 0.055 2105 688.7 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - 26.22 -
5668 460.4 -7.3 319 5673 roll -0.42 - - 2932 - 2.08 0.060 701 -675.0 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - 26.10 -
5847 474.9 -8.1 325 5853 done -0.42 - - 2931 - 2.05 0.055 2101 682.9 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - 26.22 -
6180 500.5 -7.6 336 6186 roll -0.48 0.08 0.149 2880 -637.5 2.05 0.060 704 -681.5 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.48 26.09 -
6398 523.1 -11.0 343 6402 done -0.48 - - 2872 - 2.05 0.055 2105 683.4 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - 26.22 -
6715 555.2 -9.7 354 6721 roll -0.48 - - 2872 - 2.08 0.060 707 -672.1 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - 26.10 -
6901 574.6 -10.4 360 6906 done -0.43 0.17 0.174 2913 241.2 2.05 0.055 2106 682.4 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.75 26.21 -
7226 598.5 -7.3 371 7231 roll -0.43 - - 2902 - 2.12 0.067 3490 652.8 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - 26.02 -
7272 600.9 -7.5 372 7276 done -0.43 - - 2902 - 2.03 0.052 2097 -686.2 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - 26.27 -
7579 628.3 -8.7 382 7584 roll -0.43 - - 2902 - 2.05 0.062 713 -675.1 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - 26.06 -
7782 645.9 -9.9 388 7788 done -0.43 - - 2900 - 2.05 0.055 2108 680.5 -146.6 - - 2489 - - - - - - - - - 26.20 -
8090 676.7 -9.2 399 8093 roll -0.43 - - 2900 - 2.10 0.060 702 -669.5 -146.6 - - 2489 - - - - - - - - - 26.06 -
8279 695.4 -10.2 405 8283 done -0.43 - - 2892 - 2.08 0.055 2110 676.9 -146.6 - - 2489 - - - - - - - - - 26.20 -
8597 727.4 -10.0 416 8602 roll -0.43 - - 2892 - 2.12 0.062 704 -663.2 -146.6 - - 2489 - - - - - - - - - 26.06 -
8831 750.6 -11.1 423 8838 done -0.43 - - 2891 - 2.03 0.055 2097 686.2 -146.6 - - 2488 - - - - - - - - - 26.19 -
9138 784.2 -9.8 434 9144 roll -0.43 - - 2891 - 2.08 0.062 711 -666.3 -146.6 - - 2487 - - - - - - - - - 26.05 -
9264 798.0 -11.3 438 9268 done -0.43 - - 2891 - 2.05 0.055 2101 678.0 -146.6 - - 2486 - - - - - - - - - 26.17 -
9588 831.1 -9.9 449 9593 roll -0.43 - - 2891 - 2.10 0.062 706 -664.3 -146.6 - - 2486 - - - - - - - - - 26.04 -
9809 854.3 -11.1 456 9812 done -0.43 - - 2891 - 2.05 0.055 2100 680.0 -146.6 - - 2485 - - - - - - - - - 26.17 -
10121 886.8 -10.1 467 10126 roll -0.43 - - 2891 - 2.10 0.062 708 -662.9 -146.6 - - 2485 - - - - - - - - - 26.02 -
10310 908.0 -11.7 473 10314 done -0.43 - - 2891 - 2.05 0.055 2099 678.5 -146.6 - - 2483 - - - - - - - - - 26.16 -
10628 942.6 -10.5 484 10632 roll -0.43 - - 2891 - 2.10 0.062 706 -663.3 -146.6 - - 2483 - - - - - - - - - 26.00 -
10829 964.2 -11.9 490 10833 done -0.43 - - 2890 - 2.08 0.055 2105 672.6 -146.6 - - 2482 - - - - - - - - - 26.14 -
11138 1000.1 -10.8 500 11143 roll -0.48 - - 2891 - 2.08 0.062 712 -669.7 -146.6 - - 2481 - - - - - - - - - 25.99 -
11271 1014.3 -11.4 502 11275 done -0.48 - - 2890 - 2.08 0.055 2110 672.1 -146.6 - - 2480 - - - - - - - - - 26.13 -
11617 1052.3 -10.3 508 11622 roll -0.54 - - 2890 - 2.10 0.062 708 -667.6 -146.6 - - 2479 - - - - - - - - - 25.95 -
11693 1059.3 -10.5 509 11697 done -0.60 - - 2890 - 2.08 0.055 2103 670.7 -146.6 - - 2479 - - - - - - - - - 26.12 -
12033 1094.7 -9.7 515 12039 roll -0.67 0.12 0.109 2816 -616.7 2.10 0.060 713 -661.9 -146.6 - - 2477 - - - - - - - - 26.44 25.94 -
12267 1121.8 -13.7 518 12274 done -0.67 - - 2807 - 2.08 0.055 2103 668.3 -146.6 - - 2476 - - - - - - - - - 26.10 -
12574 1172.6 -13.9 524 12580 roll -0.67 - - 2807 - 2.10 0.062 715 -661.0 -146.6 - - 2476 - - - - - - - - - 25.93 -
12810 1201.5 -15.4 527 12820 done -0.61 0.20 0.166 2854 235.0 2.08 0.055 2106 668.8 -146.6 - - 2475 - - - - - - - - 25.54 26.09 -
13119 1245.6 -11.2 533 13125 roll -0.61 - - 2854 - 2.12 0.062 713 -657.1 -146.6 - - 2474 - - - - - - - - - 25.90 -
13277 1260.8 -11.9 535 13281 done -0.61 - - 2850 - 2.08 0.055 2098 665.9 -146.6 - - 2473 - - - - - - - - - 26.06 -
13597 1302.3 -11.3 541 13602 roll -0.61 - - 2851 - 2.10 0.062 720 -656.2 -146.6 - - 2472 - - - - - - - - - 25.87 -
13747 1317.1 -11.6 543 13751 done -0.61 - - 2849 - 2.08 0.057 2102 664.4 -146.6 - - 2472 - - - - - - - - - 26.03 -
14070 1356.6 -10.9 549 14076 roll -0.61 - - 2849 - 2.12 0.062 716 -653.8 -146.6 - - 2471 - - - - - - - - - 25.86 -
14199 1371.0 -11.4 551 14203 done -0.61 - - 2849 - 2.08 0.055 2099 664.9 -146.6 - - 2470 - - - - - - - - - 26.03 -
14546 1410.0 -10.8 557 14552 roll -0.61 - - 2849 - 2.12 0.062 717 -651.9 -146.6 - - 2469 - - - - - - - - - 25.82 -
14757 1432.2 -11.9 560 14761 done -0.61 - - 2849 - 2.10 0.055 2112 664.3 -146.6 - - 2468 - - - - - - - - - 26.00 -
15085 1473.6 -11.5 566 15090 roll -0.66 - - 2849 - 2.15 0.062 715 -649.8 -146.6 - - 2468 - - - - - - - - - 25.79 -
15277 1496.6 -12.5 569 15281 done -0.66 - - 2849 - 2.08 0.055 2109 670.2 -146.6 - - 2467 - - - - - - - - - 25.98 -
15620 1539.0 -12.0 575 15626 roll -0.72 - - 2849 - 2.12 0.062 719 -655.7 -146.6 - - 2467 - - - - - - - - - 25.77 -
15810 1562.1 -12.4 578 15814 done -0.72 - - 2849 - 2.10 0.057 2108 661.4 -146.6 - - 2466 - - - - - - - - - 25.97 -
16160 1602.1 -11.0 584 16166 roll -0.79 0.12 0.112 2779 -583.3 2.10 0.060 719 -661.4 -146.6 - - 2466 - - - - - - - - 26.40 25.75 -
16341 1630.5 -14.6 587 16346 done -0.79 - - 2769 - 2.08 0.055 2106 666.8 -146.6 - - 2465 - - - - - - - - - 25.96 -
16702 1684.7 -14.9 593 16706 roll -0.79 - - 2769 - 2.15 0.062 713 -647.9 -146.6 - - 2465 - - - - - - - - - 25.74 -
16933 1713.9 -15.5 596 16938 done -0.79 0.15 0.179 2800 206.7 2.08 0.055 2105 669.2 -146.6 - - 2464 - - - - - - - - 25.50 25.94 -
17240 1759.5 -12.2 601 17246 roll -0.79 - - 2800 - 2.15 0.062 715 -646.5 -146.6 - - 2464 - - - - - - - - - 25.71 -
17451 1784.0 -13.1 604 17455 done -0.79 - - 2796 - 2.10 0.055 2104 661.4 -146.6 - - 2463 - - - - - - - - - 25.91 -
17597 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17597 begin apogee
17602 1805.6 -12.7 607 17719 done -0.19 0.60 0.142 2989 321.7 - - 2104 - - 111.07 2.175 2000 -4.2 0.473 - - - - - - 24.95 - 22.05
17721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17721 begin climb
17723 1810.3 - 609 17864 roll 0.76 0.85 0.099 3273 334.1 2.45 0.074 3495 567.8 146.6 131.50 2.108 1503 -3.8 0.444 - - - - - - 23.99 23.41 21.61
17925 1807.2 2.6 612 17929 done 0.76 - - 3284 - 2.25 0.052 2106 -617.3 146.6 - - 1503 - - - - - - - - - 24.53 -
18252 1777.9 8.4 618 18289 roll 0.76 - - 3284 - 2.35 0.077 3490 588.9 182.6 30.83 2.041 1381 -4.0 0.471 - - - - - - - 24.84 23.11
18401 1765.4 9.2 620 18425 done 0.76 - - 3295 - 2.17 0.052 2089 -645.6 199.5 17.12 1.939 1324 -3.3 0.414 - - - - - - - 25.58 23.25
18733 1723.8 11.6 626 18739 roll 0.76 - - 3294 - 2.25 0.067 3502 628.0 199.5 - - 1323 - - - - - - - - - 25.82 -
18811 1716.4 11.7 627 18815 done 0.76 - - 3305 - 2.15 0.052 2095 -654.4 199.5 - - 1323 - - - - - - - - - 25.96 -
19148 1674.2 11.8 633 19153 roll 0.76 - - 3305 - 2.25 0.067 3505 626.7 199.5 - - 1323 - - - - - - - - - 25.99 -
19269 1658.9 12.2 635 19274 done 0.76 - - 3316 - 2.12 0.055 2096 -664.6 199.5 - - 1323 - - - - - - - - - 26.13 -
19628 1617.4 11.5 641 19633 roll 0.76 - - 3317 - 2.25 0.067 3509 628.0 199.5 - - 1324 - - - - - - - - - 26.05 -
19726 1609.9 11.7 642 19731 done 0.71 0.20 0.181 3272 -225.0 2.15 0.055 2091 -659.5 199.5 - - 1323 - - - - - - - - 25.72 26.17 -
20044 1576.9 8.6 648 20076 roll 0.71 - - 3272 - 2.35 0.077 3502 600.4 229.5 26.17 1.949 1222 -3.9 0.427 - - - - - - - 25.33 23.57
20148 1571.2 8.8 649 20176 done 0.71 - - 3282 - 2.17 0.052 2098 -647.0 255.3 23.25 1.922 1134 -3.8 0.423 - - - - - - - 25.65 23.27
20520 1526.0 10.9 656 20524 roll 0.71 - - 3282 - 2.25 0.070 3490 618.7 255.3 - - 1134 - - - - - - - - - 25.82 -
20650 1510.7 11.8 658 20654 done 0.71 - - 3293 - 2.15 0.052 2098 -647.4 255.3 - - 1134 - - - - - - - - - 25.99 -
20997 1469.4 11.4 664 21000 roll 0.71 - - 3293 - 2.22 0.067 3483 623.9 255.3 - - 1133 - - - - - - - - - 25.99 -
21058 1461.7 11.5 665 21064 done 0.71 - - 3303 - 2.12 0.055 2101 -651.9 255.3 - - 1133 - - - - - - - - - 26.12 -
21418 1420.5 11.4 671 21423 roll 0.71 - - 3303 - 2.22 0.070 3507 633.3 255.3 - - 1133 - - - - - - - - - 26.03 -
21491 1412.7 11.6 672 21496 done 0.71 0.15 0.179 3274 -193.3 2.15 0.052 2091 -658.6 255.3 - - 1133 - - - - - - - - 25.82 26.16 -
21834 1378.5 9.3 678 21855 roll 0.77 - - 3273 - 2.30 0.074 3499 612.2 271.5 14.65 1.741 1079 -3.7 0.399 - - - - - - - 25.77 23.90
21923 1372.2 9.5 679 21941 done 0.84 0.05 0.184 3312 780.0 2.15 0.052 2099 -651.2 283.4 11.68 1.681 1039 -3.4 0.382 - - - - - - 25.82 25.89 23.75
22254 1327.9 12.5 685 22259 roll 0.84 - - 3312 - 2.25 0.067 3499 622.2 283.4 - - 1039 - - - - - - - - - 25.85 -
22416 1311.1 13.2 687 22420 done 0.84 - - 3323 - 2.15 0.055 2091 -654.9 283.4 - - 1039 - - - - - - - - - 26.03 -
22729 1265.8 12.5 693 22734 roll 0.84 - - 3323 - 2.22 0.067 3500 634.7 283.4 - - 1038 - - - - - - - - - 25.98 -
22826 1257.6 12.7 694 22830 done 0.84 - - 3334 - 2.15 0.052 2092 -654.9 283.4 - - 1039 - - - - - - - - - 26.12 -
23144 1213.1 12.4 700 23149 roll 0.84 - - 3333 - 2.25 0.067 3501 626.2 283.4 - - 1039 - - - - - - - - - 26.01 -
23306 1196.0 13.3 702 23310 done 0.84 - - 3345 - 2.15 0.055 2092 -655.3 283.4 - - 1039 - - - - - - - - - 26.17 -
23619 1146.8 13.7 708 23622 roll 0.84 - - 3344 - 2.25 0.067 3493 622.7 283.4 - - 1039 - - - - - - - - - 26.03 -
23823 1119.1 15.0 711 23827 done 0.84 0.15 0.189 3315 -193.3 2.15 0.055 2088 -653.5 283.4 - - 1039 - - - - - - - - 25.78 26.17 -
24155 1079.4 10.5 717 24161 roll 0.84 - - 3325 - 2.12 0.065 705 -652.4 283.4 - - 1039 - - - - - - - - - 26.03 -
24193 1079.4 10.5 717 24197 done 0.84 - - 3325 - 2.10 0.055 2102 665.2 283.4 - - 1038 - - - - - - - - - 26.17 -
24510 1040.0 11.3 723 24515 roll 0.84 - - 3326 - 2.20 0.070 3499 635.0 283.4 - - 1039 - - - - - - - - - 26.00 -
24668 1023.7 12.5 725 24672 done 0.84 - - 3336 - 2.12 0.052 2095 -662.3 283.4 - - 1039 - - - - - - - - - 26.19 -
24985 977.5 12.6 733 24991 roll 0.84 - - 3336 - 2.25 0.067 3507 627.6 283.4 - - 1039 - - - - - - - - - 25.99 -
25135 956.2 14.4 738 25140 done 0.84 - - 3347 - 2.12 0.052 2103 -662.3 283.4 - - 1039 - - - - - - - - - 26.19 -
25465 912.6 13.1 749 25466 done 0.84 - - 3347 - - - 2104 - 283.4 - - 1039 - - - - - - - - - - -
25765 873.3 12.9 759 25771 roll 0.84 - - 3347 - 2.22 0.067 3499 628.4 283.4 - - 1040 - - - - - - - - - 25.97 -
25833 864.2 14.1 761 25838 done 0.84 0.15 0.181 3317 -200.0 2.12 0.052 2102 -659.0 283.4 - - 1039 - - - - - - - - 25.76 26.17 -
26151 826.3 11.2 772 26156 roll 0.89 - - 3317 - 2.20 0.067 3499 635.0 283.4 - - 1040 - - - - - - - - - 25.95 -
26223 819.0 11.3 774 26227 done 0.89 - - 3326 - 2.12 0.055 2098 -660.8 283.4 - - 1039 - - - - - - - - - 26.16 -
26535 783.2 10.9 785 26536 done 0.89 - - 3326 - - - 2097 - 283.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
26836 751.0 10.3 795 26839 roll 0.89 - - 3326 - 2.22 0.067 3494 629.3 283.4 - - 1039 - - - - - - - - - 25.94 -
27025 728.5 12.5 801 27029 done 0.89 - - 3337 - 2.12 0.055 2095 -659.9 283.4 - - 1040 - - - - - - - - - 26.16 -
27342 687.5 13.0 812 27343 done 0.89 - - 3337 - - - 2095 - 283.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
27642 646.1 13.6 822 27647 roll 0.89 - - 3337 - 2.22 0.067 3508 636.5 283.4 - - 1040 - - - - - - - - - 25.91 -
27745 632.6 14.7 825 27749 done 0.89 - - 3347 - 2.12 0.052 2102 -663.2 283.4 - - 1042 - - - - - - - - - 26.15 -
28057 584.6 15.3 836 28063 roll 0.89 - - 3347 - 2.22 0.067 3502 630.6 283.4 - - 1042 - - - - - - - - - 25.91 -
28141 574.2 16.6 838 28148 done 0.89 - - 3358 - 2.12 0.052 2092 -665.1 283.4 - - 1041 - - - - - - - - - 26.14 -
28447 518.0 17.0 849 28453 roll 0.89 - - 3358 - 2.22 0.067 3507 637.4 283.4 - - 1042 - - - - - - - - - 25.90 -
28555 502.0 17.5 852 28559 done 0.89 0.12 0.196 3337 -175.0 2.12 0.052 2095 -666.0 283.4 - - 1042 - - - - - - - - 25.75 26.13 -
28867 449.3 15.9 863 28872 roll 0.89 - - 3337 - 2.22 0.067 3499 632.4 283.4 - - 1042 - - - - - - - - - 25.89 -
29001 429.0 16.9 867 29005 done 0.89 - - 3348 - 2.10 0.052 2101 -665.7 283.4 - - 1043 - - - - - - - - - 26.15 -
29313 377.4 15.7 878 29318 roll 0.89 - - 3348 - 2.20 0.067 3504 637.7 283.4 - - 1043 - - - - - - - - - 25.90 -
29406 361.2 17.7 881 29410 done 0.89 - - 3358 - 2.10 0.052 2099 -669.0 283.4 - - 1044 - - - - - - - - - 26.15 -
29728 305.3 17.0 892 29733 roll 0.89 - - 3358 - 2.22 0.067 3504 632.9 283.4 - - 1044 - - - - - - - - - 25.89 -
29857 283.2 18.5 898 29862 done 0.89 0.12 0.191 3337 -175.0 2.12 0.052 2089 -667.5 283.4 - - 1045 - - - - - - - - 25.77 26.14 -
30163 236.1 14.3 913 30168 roll 0.89 - - 3337 - 2.25 0.067 3510 631.6 283.4 - - 1045 - - - - - - - - - 25.89 -
30283 218.0 15.3 919 30289 done 0.89 - - 3347 - 2.12 0.052 2088 -670.8 283.4 - - 1046 - - - - - - - - - 26.15 -
30603 172.9 13.8 935 30608 roll 0.89 - - 3347 - 2.22 0.067 3501 636.5 283.4 - - 1046 - - - - - - - - - 25.89 -
30717 157.7 15.5 940 30726 done 0.89 - - 3358 - 2.10 0.052 2095 -669.5 283.4 4.18 0.626 1039 -1.7 0.058 - - - - - - - 26.15 23.89
31033 107.8 14.2 970 31037 roll 0.89 - - 3358 - 2.22 0.070 3501 633.3 283.4 - - 1039 - - - - - - - - - 25.89 -
31128 93.6 15.5 979 31135 done 0.89 0.12 0.186 3336 -183.3 2.10 0.052 2093 -670.5 283.4 - - 1041 - - - - - - - - 25.79 26.14 -
31436 53.4 13.3 1010 31439 roll 0.96 - - 3336 - 2.20 0.070 3490 635.0 283.4 - - 1041 - - - - - - - - - 25.91 -
31568 34.3 14.6 1023 31576 done 0.96 - - 3346 - 2.08 0.052 2097 -669.7 283.4 - - 1041 - - - - - - - - - 26.18 -
31806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31806 begin surface coast
31826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31826 begin surface
SM 0.50 - - - - -8.70 8.00 0.060 253 31.6 - - 2094 - 300.22 14.62 0.822 982 67.2 -0.004 - - - - - -