PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.90 of 150.00 AH used of 24V (92.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.21 of 97.00 AH used of 10V (89.48% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -25.1 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 78 done -1.33 - - 165 - - - 2429 - -47.3 -61.22 - 2930 - - - - - - - - - - 27.28
80 4.6 -8.5 4 94 roll -1.33 8.30 0.196 2535 285.5 1.50 0.026 3482 702.0 -47.3 - - 2931 - - - - - - - - 26.72 26.98 -
320 69.7 -22.8 20 323 done -1.33 - - 2535 - 1.35 0.016 2381 -815.6 -47.3 - - 2932 - - - - - - - - - 27.17 -
395 83.5 -18.0 25 396 done -1.33 - - 2534 - - - 2376 - -47.3 - - 2932 - - - - - - - - - - -
455 94.2 -17.9 29 459 roll -1.33 - - 2527 - 1.52 0.031 3463 715.1 -47.3 - - 2932 - - - - - - - - - 27.11 -
500 102.0 -16.9 32 504 done -1.33 - - 2527 - 1.25 0.017 2420 -834.4 -47.3 - - 2932 - - - - - - - - - 27.21 -
575 115.2 -17.6 37 576 done -1.33 - - 2527 - - - 2420 - -47.3 - - 2932 - - - - - - - - - - -
635 124.5 -15.5 41 636 done -1.33 - - 2527 - - - 2420 - -47.3 - - 2932 - - - - - - - - - - -
695 133.0 -14.2 45 699 roll -1.33 - - 2527 - 1.27 0.020 1472 -746.5 -47.3 - - 2933 - - - - - - - - - 27.21 -
863 156.5 -13.6 56 868 done -1.33 - - 2520 - 1.33 0.023 2425 716.5 -47.3 - - 2933 - - - - - - - - - 27.23 -
935 167.3 -14.5 61 936 done -1.33 - - 2520 - - - 2425 - -47.3 - - 2933 - - - - - - - - - - -
995 176.7 -15.6 65 996 done -1.33 - - 2520 - - - 2425 - -47.3 - - 2933 - - - - - - - - - - -
1175 203.2 -14.6 71 1179 roll -1.33 - - 2512 - 1.48 0.032 3457 697.3 -47.3 - - 2933 - - - - - - - - - 27.22 -
1205 207.4 -14.5 72 1209 done -1.33 0.08 0.142 2538 325.0 1.23 0.017 2433 -832.5 -47.3 - - 2933 - - - - - - - - 27.09 27.33 -
1416 232.3 -11.6 79 1419 roll -1.33 - - 2538 - 1.27 0.020 1481 -749.6 -47.3 - - 2932 - - - - - - - - - 27.30 -
1499 239.5 -11.8 81 1506 done -1.33 - - 2532 - 1.33 0.023 2427 711.3 -47.3 - - 2932 - - - - - - - - - 27.29 -
1686 265.0 -12.1 88 1687 done -1.33 - - 2532 - - - 2427 - -47.3 - - 2932 - - - - - - - - - - -
1866 286.1 -11.7 94 1867 done -1.33 - - 2532 - - - 2427 - -47.3 - - 2931 - - - - - - - - - - -
2046 307.1 -11.5 99 2047 done -1.33 - - 2532 - - - 2427 - -47.3 - - 2931 - - - - - - - - - - -
2346 343.0 -12.0 104 2349 roll -1.33 - - 2532 - 1.27 0.021 1482 -744.1 -47.3 - - 2929 - - - - - - - - - 27.35 -
2424 350.5 -12.2 105 2428 done -1.33 - - 2525 - 1.33 0.023 2430 712.8 -47.3 - - 2929 - - - - - - - - - 27.32 -
2766 394.6 -12.2 111 2767 done -1.33 - - 2525 - - - 2430 - -47.3 - - 2927 - - - - - - - - - - -
3066 430.6 -12.0 116 3067 done -1.33 - - 2525 - - - 2430 - -47.3 - - 2926 - - - - - - - - - - -
3366 466.3 -11.9 121 3367 done -1.33 - - 2525 - - - 2429 - -47.3 - - 2925 - - - - - - - - - - -
3666 501.9 -11.9 126 3669 roll -1.33 - - 2525 - 1.27 0.021 1486 -742.5 -47.3 - - 2924 - - - - - - - - - 27.36 -
3824 516.0 -11.9 128 3828 done -1.33 - - 2518 - 1.33 0.024 2430 709.8 -47.3 - - 2923 - - - - - - - - - 27.36 -
4146 558.8 -11.9 134 4149 roll -1.33 - - 2518 - 1.27 0.021 1482 -746.5 -47.3 - - 2922 - - - - - - - - - 27.37 -
4229 566.0 -12.0 135 4234 done -1.33 0.08 0.145 2537 237.5 1.33 0.024 2425 709.0 -47.3 - - 2922 - - - - - - - - 27.16 27.36 -
4566 606.6 -11.1 141 4569 roll -1.33 - - 2530 - 1.50 0.034 3500 716.7 -47.3 - - 2921 - - - - - - - - - 27.32 -
4690 620.3 -11.1 143 4694 done -1.33 - - 2530 - 1.30 0.018 2452 -806.2 -47.3 - - 2920 - - - - - - - - - 27.41 -
5046 658.2 -10.3 149 5049 roll -1.33 - - 2530 - 1.35 0.021 1456 -737.8 -47.3 - - 2919 - - - - - - - - - 27.36 -
5225 676.3 -10.1 152 5229 done -1.33 - - 2523 - 1.38 0.024 2436 710.1 -47.3 - - 2919 - - - - - - - - - 27.36 -
5586 711.5 -9.7 158 5589 roll -1.33 - - 2515 - 1.48 0.034 3462 693.2 -47.3 - - 2917 - - - - - - - - - 27.32 -
5699 717.7 -9.9 159 5706 done -1.33 - - 2514 - 1.30 0.018 2425 -797.7 -47.3 - - 2917 - - - - - - - - - 27.41 -
6006 753.1 -9.8 165 6007 done -1.33 - - 2515 - - - 2424 - -47.3 - - 2916 - - - - - - - - - - -
6306 783.5 -10.1 170 6307 done -1.33 - - 2514 - - - 2424 - -47.3 - - 2914 - - - - - - - - - - -
6606 815.4 -10.7 175 6609 roll -1.33 - - 2507 - 1.50 0.034 3489 710.0 -47.3 - - 2913 - - - - - - - - - 27.31 -
6684 822.1 -10.7 176 6689 done -1.33 0.10 0.136 2541 340.0 1.35 0.018 2434 -781.5 -47.3 - - 2913 - - - - - - - - 27.15 27.41 -
7026 856.2 -9.2 182 7029 roll -1.33 - - 2534 - 1.50 0.034 3496 708.0 -47.3 - - 2911 - - - - - - - - - 27.31 -
7094 861.9 -9.1 183 7098 done -1.33 - - 2534 - 1.35 0.018 2432 -788.1 -47.3 - - 2910 - - - - - - - - - 27.40 -
7446 892.6 -8.3 189 7447 done -1.33 - - 2534 - - - 2432 - -47.3 - - 2908 - - - - - - - - - - -
7746 917.9 -8.5 194 7747 done -1.33 - - 2534 - - - 2432 - -47.3 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8046 943.5 -8.6 199 8049 roll -1.33 - - 2527 - 1.50 0.035 3494 708.0 -47.3 - - 2906 - - - - - - - - - 27.31 -
8254 960.9 -9.5 202 8258 done -1.33 - - 2527 - 1.35 0.019 2448 -774.8 -47.3 - - 2904 - - - - - - - - - 27.39 -
8585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8585 begin apogee
8588 994.3 -9.4 208 8624 done -0.25 1.05 0.118 2884 340.0 - - 2448 - - 32.00 1.544 2736 -5.2 0.334 - - - - - - 27.13 - 25.57
8625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8625 begin climb
8626 994.3 - 208 8670 roll 1.33 1.40 0.057 3404 371.4 1.38 0.032 3357 658.7 47.3 37.58 1.453 2543 -5.1 0.348 - - - - - - 26.31 25.70 24.97
8710 992.9 - 210 8771 done 1.42 - - 3407 - 1.40 0.019 2355 -715.7 117.1 55.70 1.346 2258 -5.1 0.373 - - - - - - - 26.20 24.80
9112 944.3 12.9 217 9116 roll 1.42 - - 3413 - 1.50 0.027 1289 -710.7 117.1 - - 2252 - - - - - - - - - 26.76 -
9180 936.7 12.9 218 9185 done 1.42 - - 3413 - 1.50 0.024 2318 686.0 117.1 - - 2252 - - - - - - - - - 26.83 -
9532 888.9 13.2 224 9534 done 1.42 - - 3413 - - - 2318 - 117.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9833 850.5 12.8 229 9836 roll 1.42 - - 3413 - 1.48 0.028 1301 -687.2 117.1 - - 2250 - - - - - - - - - 27.08 -
9990 836.1 12.3 231 9995 done 1.42 - - 3413 - 1.48 0.024 2331 695.9 117.1 - - 2248 - - - - - - - - - 27.13 -
10312 791.7 12.5 237 10316 roll 1.42 - - 3413 - 1.52 0.034 3397 701.3 117.1 - - 2247 - - - - - - - - - 27.13 -
10385 784.0 12.6 238 10390 done 1.42 - - 3419 - 1.45 0.019 2322 -741.4 117.1 - - 2247 - - - - - - - - - 27.21 -
10732 737.6 12.8 244 10736 roll 1.42 - - 3419 - 1.45 0.028 1311 -697.2 117.1 - - 2247 - - - - - - - - - 27.21 -
10845 730.3 12.7 245 10853 done 1.42 - - 3419 - 1.45 0.024 2323 697.9 117.1 - - 2246 - - - - - - - - - 27.22 -
11152 685.0 12.6 251 11154 done 1.42 - - 3419 - - - 2323 - 117.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11452 648.4 12.1 256 11456 roll 1.42 - - 3419 - 1.52 0.034 3393 703.9 117.1 - - 2246 - - - - - - - - - 27.22 -
11512 640.8 12.2 257 11516 done 1.42 - - 3426 - 1.42 0.020 2319 -756.3 117.1 - - 2247 - - - - - - - - - 27.30 -
11873 596.0 12.4 263 11876 roll 1.42 - - 3428 - 1.42 0.028 1319 -704.2 117.1 - - 2247 - - - - - - - - - 27.26 -
12061 574.4 12.0 266 12065 done 1.42 - - 3428 - 1.42 0.024 2326 709.2 117.1 - - 2247 - - - - - - - - - 27.29 -
12413 531.3 11.9 272 12414 done 1.42 - - 3428 - - - 2325 - 117.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12713 494.1 12.4 277 12716 roll 1.42 - - 3432 - 1.42 0.026 1326 -703.5 117.1 - - 2247 - - - - - - - - - 27.29 -
12841 478.9 12.7 279 12845 done 1.42 - - 3432 - 1.42 0.024 2333 709.2 117.1 - - 2247 - - - - - - - - - 27.31 -
13193 433.7 12.6 285 13196 roll 1.42 - - 3433 - 1.45 0.026 1317 -700.7 117.1 - - 2248 - - - - - - - - - 27.30 -
13231 433.7 12.6 285 13235 done 1.42 - - 3432 - 1.42 0.023 2326 710.6 117.1 - - 2249 - - - - - - - - - 27.32 -
13553 388.9 12.4 291 13554 done 1.42 - - 3432 - - - 2326 - 117.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
13853 350.1 13.0 296 13854 done 1.42 - - 3432 - - - 2326 - 117.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14153 311.4 12.9 301 14156 roll 1.42 - - 3432 - 1.42 0.026 1316 -711.3 117.1 - - 2252 - - - - - - - - - 27.31 -
14196 311.4 12.9 301 14200 done 1.42 - - 3432 - 1.42 0.023 2333 716.2 117.1 - - 2252 - - - - - - - - - 27.32 -
14513 268.5 11.6 311 14516 roll 1.42 - - 3432 - 1.42 0.025 1320 -713.4 117.1 - - 2253 - - - - - - - - - 27.32 -
14603 258.2 11.5 314 14606 done 1.42 - - 3433 - 1.40 0.023 2326 718.6 117.1 - - 2253 - - - - - - - - - 27.34 -
14813 235.3 10.9 321 14814 done 1.42 - - 3432 - - - 2326 - 117.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14993 215.3 11.2 327 14996 roll 1.42 - - 3432 - 1.48 0.032 3352 693.2 117.1 - - 2254 - - - - - - - - - 27.29 -
15156 196.8 12.5 332 15160 done 1.42 - - 3432 - 1.35 0.018 2312 -770.4 117.1 - - 2255 - - - - - - - - - 27.37 -
15354 174.6 10.1 339 15358 roll 1.42 - - 3432 - 1.38 0.026 1323 -716.7 117.1 - - 2255 - - - - - - - - - 27.32 -
15551 156.7 8.9 352 15556 done 1.42 - - 3433 - 1.42 0.022 2332 710.6 117.1 - - 2255 - - - - - - - - - 27.34 -
15624 150.2 8.8 357 15625 done 1.42 - - 3433 - - - 2332 - 117.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15684 145.2 8.4 361 15687 roll 1.42 - - 3432 - 1.42 0.024 1315 -716.2 117.1 - - 2256 - - - - - - - - - 27.33 -
15911 127.7 7.5 376 15916 done 1.42 - - 3433 - 1.42 0.021 2327 712.7 117.1 - - 2257 - - - - - - - - - 27.34 -
15984 122.3 6.7 381 15985 done 1.42 - - 3432 - - - 2327 - 117.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16044 118.4 6.6 385 16046 done 1.42 - - 3432 - - - 2327 - 117.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16104 114.9 5.6 389 16111 done 1.43 - - 3432 - - - 2327 - 127.5 4.97 0.733 2217 -8.0 0.125 - - - - - - - - 26.40
16164 111.6 5.5 393 16173 done 1.45 - - 3433 - - - 2327 - 139.3 6.35 0.758 2169 -7.6 0.110 - - - - - - - - 26.36
16224 108.0 6.0 397 16232 roll 1.45 - - 3439 - 1.42 0.024 1321 -708.5 145.2 3.33 0.619 2145 -7.2 0.124 - - - - - - - 27.13 26.31
16347 99.4 7.8 405 16352 done 1.45 - - 3439 - 1.40 0.021 2321 714.3 145.2 - - 2147 - - - - - - - - - 27.17 -
16419 93.3 8.3 410 16423 roll 1.45 - - 3441 - 1.40 0.024 1325 -711.4 145.2 - - 2147 - - - - - - - - - 27.17 -
16467 90.0 7.4 413 16472 done 1.45 - - 3441 - 1.42 0.021 2330 707.7 145.2 - - 2148 - - - - - - - - - 27.20 -
16539 84.6 7.3 418 16543 roll 1.45 - - 3441 - 1.48 0.031 3356 693.2 145.2 - - 2148 - - - - - - - - - 27.17 -
16556 83.3 7.4 419 16561 done 1.45 - - 3447 - 1.38 0.016 2304 -762.3 145.2 - - 2148 - - - - - - - - - 27.25 -
16629 78.1 7.1 424 16630 done 1.45 - - 3447 - - - 2304 - 145.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16689 74.2 6.5 428 16692 done 1.46 - - 3447 - - - 2304 - 146.6 0.95 0.320 2138 -10.5 0.241 - - - - - - - - 26.78
16749 70.3 6.6 432 16751 done 1.46 - - 3446 - - - 2304 - 147.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16809 66.6 6.4 436 16816 roll 1.46 - - 3447 - 1.50 0.028 3362 705.3 149.1 1.40 0.295 2131 -7.9 0.175 - - - - - - - 27.19 26.81
17042 51.1 7.6 451 17050 done 1.46 - - 3447 - 1.33 0.017 2324 -780.5 149.1 - - 2132 - - - - - - - - - 27.29 -
17111 47.5 4.3 456 17125 done 1.49 - - 3446 - - - 2324 - 173.9 10.05 0.223 2027 -10.4 0.220 - - - - - - - - 26.86
17184 44.3 4.4 461 17200 roll 1.52 - - 3447 - 1.45 0.028 3357 712.4 196.7 8.85 0.217 1934 -10.5 0.212 - - - - - - - 27.14 26.84
17427 27.2 6.7 477 17430 done 1.52 - - 3451 - 1.33 0.017 2303 -792.5 196.7 - - 1934 - - - - - - - - - 27.28 -
17502 22.3 6.5 482 17503 done 1.52 - - 3451 - - - 2303 - 197.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17562 18.5 6.2 486 17566 done 1.52 - - 3451 - - - 2303 - 201.5 1.80 0.197 1912 -12.2 0.114 - - - - - - - - 26.97
17622 14.6 6.6 490 17623 done 1.52 - - 3452 - - - 2303 - 201.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17682 10.5 6.9 494 17685 roll 1.52 - - 3455 - 1.33 0.024 1344 -721.1 201.8 - - 1914 - - - - - - - - - 27.24 -
17801 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17801 begin surface coast
17817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17817 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.63 8.20 0.031 161 -401.7 1.55 0.021 2430 700.6 375.06 59.75 0.115 1206 -11.8 0.020 - - - - - -