SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.85 of 350.00 AH used of 24V (91.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.9 m at 19.9 m depth, ceiling -1.0 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 116 VBD -1.01 - - 234 - - - 2246 - -146.0 -104.07 0.004 2254 - - - - - - - - 14.25 - 14.28
117 4.3 -6.8 10 163 roll -1.01 10.50 0.473 2158 183.2 2.70 0.155 3662 524.4 -146.0 -29.65 0.006 3451 -40.4 5.724 - - - - - - 13.91 13.30 14.16
387 71.3 -19.6 63 394 done -1.01 - - 2158 - 2.38 0.054 2254 -591.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.28
572 100.8 -14.7 82 578 roll -1.01 - - 2152 - 2.62 0.132 3662 537.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.42 14.19 14.45
797 134.5 -14.8 127 804 done -1.01 - - 2152 - 2.38 0.055 2240 -597.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
982 159.5 -13.4 146 983 done -1.01 - - 2152 - - - 2239 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
1162 182.3 -12.5 164 1163 done -1.01 - - 2152 - - - 2239 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
1342 204.6 -12.0 182 1348 roll -1.01 - - 2152 - 2.38 0.080 854 -581.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.35 14.59
1412 213.2 -12.2 196 1418 done -1.01 - - 2152 - 2.42 0.084 2252 577.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.45
1602 234.4 -11.3 216 1603 done -1.01 - - 2152 - - - 2252 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
1783 254.4 -11.2 232 1783 done -1.01 - - 2152 - - - 2252 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
2082 285.3 -9.9 242 2088 roll -1.01 - - 2152 - 2.38 0.080 859 -585.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.68
2227 299.4 -9.3 271 2234 done -1.01 - - 2148 - 2.40 0.085 2246 577.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.53
2532 326.0 -8.8 282 2533 done -1.01 - - 2152 - - - 2246 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
2832 351.0 -8.3 292 2833 done -1.01 - - 2152 - - - 2246 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
3132 375.6 -8.2 302 3133 done -1.01 - - 2152 - - - 2247 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
3432 399.9 -8.1 312 3433 done -1.01 - - 2152 - - - 2252 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
3732 423.8 -7.9 322 3733 done -1.01 - - 2152 - - - 2247 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4032 447.1 -7.7 332 4033 done -1.01 - - 2152 - - - 2247 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4332 470.4 -7.8 342 4333 done -1.01 - - 2152 - - - 2247 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
4632 494.2 -7.9 352 4638 roll -1.01 - - 2152 - 2.35 0.078 857 -591.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.54 14.77
4682 498.3 -8.3 362 4689 done -1.01 0.08 0.270 2168 200.0 2.40 0.083 2257 583.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.48 14.54 14.57
4993 520.6 -7.1 374 4998 roll -1.01 - - 2163 - 2.53 0.134 3676 560.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.78
5052 525.1 -7.7 386 5059 done -1.01 - - 2163 - 2.35 0.054 2231 -614.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
5383 548.7 -7.1 402 5383 done -1.01 - - 2163 - - - 2233 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
5683 570.0 -7.1 412 5684 done -1.01 - - 2163 - - - 2234 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5982 590.8 -6.9 422 5983 done -1.01 - - 2163 - - - 2234 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
6282 611.5 -6.9 432 6288 roll -1.01 - - 2157 - 2.58 0.132 3658 551.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.53 14.79
6378 618.7 -7.6 451 6384 done -1.01 - - 2157 - 2.30 0.053 2241 -616.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
6703 641.9 -7.2 466 6704 done -1.01 - - 2157 - - - 2241 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.79
7003 662.9 -6.9 476 7003 done -1.01 - - 2157 - - - 2242 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
7303 683.3 -6.9 486 7304 done -1.01 - - 2157 - - - 2241 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
7603 703.6 -6.7 496 7603 done -1.01 - - 2157 - - - 2241 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
7903 724.0 -6.9 506 7909 roll -1.01 - - 2152 - 2.58 0.130 3662 550.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
7963 728.4 -7.5 518 7969 done -1.01 - - 2152 - 2.30 0.052 2242 -617.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.65 14.67
8293 751.2 -6.9 534 8293 done -1.01 - - 2152 - - - 2242 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8593 772.4 -7.1 544 8593 done -1.01 - - 2152 - - - 2241 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8893 793.3 -6.9 554 8894 done -1.01 - - 2152 - - - 2242 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
9193 813.9 -6.9 564 9193 done -1.01 - - 2152 - - - 2242 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
9493 834.8 -7.0 574 9499 roll -1.01 - - 2146 - 2.58 0.129 3651 546.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.69
9563 840.1 -7.8 588 9569 done -1.01 0.10 0.261 2172 260.0 2.30 0.053 2246 -610.9 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.38 14.50 14.49
9883 861.1 -6.5 602 9884 done -1.01 - - 2173 - - - 2246 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
10183 880.6 -6.5 612 10189 roll -1.01 - - 2166 - 2.55 0.132 3663 555.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.62 14.39 14.64
10248 885.1 -7.1 625 10255 done -1.01 - - 2164 - 2.33 0.054 2252 -605.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.51
10574 906.1 -6.3 640 10575 done -1.01 - - 2164 - - - 2251 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
10874 924.8 -6.2 650 10880 roll -1.01 - - 2157 - 2.58 0.132 3650 542.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.59 14.37 14.61
10949 929.9 -6.8 665 10956 done -1.01 - - 2158 - 2.33 0.054 2240 -605.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.49
11266 950.1 -6.3 678 11266 done -1.01 - - 2158 - - - 2240 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
11565 969.0 -6.3 688 11571 roll -1.01 - - 2152 - 2.58 0.131 3652 547.3 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.71
11645 974.5 -7.0 704 11651 done -1.01 - - 2152 - 2.30 0.054 2247 -610.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.58
11894 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11894 begin apogee
11898 990.8 -6.6 714 12040 done -0.25 0.73 0.228 2356 279.5 - - 2603 - - 139.18 2.378 2852 -4.3 0.355 - - - - - - 14.44 13.57 12.75
12041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12041 begin climb
12042 992.5 - 718 12188 done 1.01 1.00 0.150 2653 297.0 - - 2603 - 146.0 142.43 2.315 2257 -4.2 0.354 - - - - - - 13.54 13.18 12.40
12466 950.0 11.3 733 12467 done 1.01 - - 2653 - - - 2603 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 13.99 14.02 14.01
12765 916.3 11.2 743 12771 roll 1.01 - - 2652 - 2.28 0.138 3797 523.7 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.23 14.00 14.26
12810 910.6 13.0 752 12817 done 1.01 - - 2661 - 2.05 0.060 2610 -579.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.13 14.09 14.15
13126 874.0 11.5 765 13127 done 1.01 - - 2661 - - - 2610 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
13426 839.4 11.6 775 13432 roll 1.01 - - 2662 - 2.25 0.142 3796 527.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.49 14.25 14.52
13491 830.9 13.2 788 13497 done 1.01 - - 2671 - 2.05 0.061 2587 -589.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
13816 792.0 11.9 803 13822 roll 1.01 - - 2671 - 2.25 0.135 3792 535.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.57 14.33 14.60
13861 786.0 13.6 812 13867 done 1.01 0.08 0.288 2660 -137.5 2.03 0.063 2596 -589.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.28 14.40 14.40
14176 750.2 11.3 825 14177 done 1.01 - - 2660 - - - 2597 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
14477 715.8 11.5 835 14482 roll 1.01 - - 2659 - 2.22 0.135 3796 540.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.69
14536 708.1 13.1 847 14543 done 1.01 - - 2667 - 2.00 0.060 2595 -600.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.56
14867 668.6 12.0 863 14868 done 1.01 - - 2667 - - - 2595 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
15166 632.4 12.1 873 15174 roll 1.01 - - 2667 - 2.22 0.142 3792 539.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.46 14.73
15242 622.1 13.7 888 15249 done 1.01 - - 2674 - 2.00 0.061 2591 -600.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.60
15558 583.5 12.3 901 15559 done 1.01 - - 2670 - - - 2588 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
15858 547.2 12.0 911 15864 roll 1.01 - - 2674 - 2.22 0.139 3793 542.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.76
15927 537.8 13.8 925 15935 done 1.01 0.08 0.282 2659 -187.5 1.98 0.059 2601 -602.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.44 14.56 14.56
16249 501.6 11.1 939 16250 done 1.01 - - 2660 - - - 2601 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
16549 468.7 10.9 949 16556 roll 1.01 - - 2659 - 2.20 0.133 3797 543.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.78
16600 462.4 12.5 959 16606 done 1.01 - - 2667 - 1.98 0.059 2597 -606.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
16910 427.4 11.3 971 16911 done 1.01 - - 2667 - - - 2597 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
17210 394.0 11.1 981 17211 done 1.01 - - 2667 - - - 2597 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
17510 361.0 11.0 991 17516 roll 1.01 - - 2667 - 2.20 0.138 3790 542.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.78
17560 355.0 12.3 1001 17567 done 1.01 - - 2675 - 1.98 0.062 2592 -605.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.65
17871 321.1 10.7 1013 17871 done 1.01 - - 2675 - - - 2589 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
18171 290.7 9.9 1023 18172 done 1.01 - - 2675 - - - 2592 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.77
18471 263.2 8.7 1033 18477 roll 1.01 - - 2684 - 2.38 0.080 1201 -584.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.74 14.55 14.77
18521 258.8 8.5 1043 18528 done 1.01 0.10 0.232 2654 -300.0 2.45 0.096 2596 569.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.48 14.53 14.59
18832 237.1 6.5 1067 18833 done 1.09 - - 2654 - - - 2597 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
19012 225.3 6.5 1085 19013 done 1.17 0.15 0.122 2727 486.7 - - 2598 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.59 14.66 14.64
19192 210.8 8.4 1103 19193 done 1.17 0.15 0.256 2692 -233.3 - - 2598 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.46 14.64 14.62
19372 197.7 7.2 1121 19373 done 1.22 - - 2692 - - - 2597 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
19552 185.3 6.7 1139 19553 done 1.29 0.12 0.142 2750 483.3 - - 2598 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.64 14.62
19732 171.4 7.6 1157 19738 roll 1.33 - - 2757 - 2.35 0.076 1192 -598.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
19828 164.4 7.3 1176 19835 done 1.37 - - 2759 - 2.47 0.093 2630 582.2 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.59
20013 150.9 7.3 1195 20018 roll 1.42 - - 2758 - 2.15 0.138 3800 544.2 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.70 14.46 14.73
20057 147.1 8.5 1204 20065 done 1.42 - - 2767 - 1.98 0.058 2599 -606.6 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.56
20243 134.5 6.5 1223 20244 done 1.50 - - 2767 - - - 2599 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
20423 123.2 6.2 1241 20430 roll 1.59 0.10 0.161 2825 580.0 2.20 0.133 3800 545.9 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.61
20470 119.6 7.5 1250 20477 done 1.62 0.10 0.301 2802 -230.0 2.00 0.057 2584 -608.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.38 14.52 14.57
20655 109.2 5.1 1269 20662 roll 1.76 0.12 0.150 2870 566.7 2.22 0.129 3800 547.7 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.55
20876 94.6 5.4 1313 20883 done 1.88 - - 2879 - 1.98 0.056 2605 -603.5 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
21067 87.5 3.2 1333 21185 roll 2.12 0.15 0.127 2943 426.7 2.28 0.125 3791 520.2 282.7 108.05 1.321 1698 -5.1 0.066 - - - - - - 14.47 13.83 13.37
21409 52.0 8.9 1399 21416 done 2.12 0.12 0.307 2922 -175.0 2.03 0.054 2595 -589.2 282.7 - - 1694 - - - - - - - - 14.00 14.16 14.14
21600 42.9 3.7 1419 21701 roll 2.32 0.17 0.109 3004 482.4 2.35 0.128 3798 511.9 405.0 94.25 1.229 1198 -5.3 0.036 - - - - - - 14.23 13.74 13.33
21925 7.1 13.4 1482 21933 done 2.32 0.17 0.326 2971 -194.1 2.05 0.055 2592 -588.3 405.0 - - 1195 - - - - - - - - 13.93 14.09 14.07
21969 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21969 begin surface coast
21979 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21979 begin surface
SM 0.93 - - - - -9.05 8.15 0.080 237 29.1 0.55 0.067 2246 -5236.4 525.19 106.25 0.209 712 6.7 -0.003 - - - - - -