SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.40 of 350.00 AH used of 24V (91.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 150 - - - 1500 - -97.3 -60.58 - 3460 - - - - - - - - - - 14.93
87 4.3 -8.6 4 101 roll -0.60 9.27 0.421 1983 197.7 1.80 0.057 2565 591.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
325 41.0 -11.6 20 329 done -0.53 0.15 0.264 2016 220.0 1.88 0.071 1494 -569.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
625 71.5 -8.7 40 629 roll -0.49 - - 2011 - 1.80 0.057 2561 592.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.85 -
850 94.8 -10.7 55 855 done -0.46 0.12 0.251 2038 225.0 1.85 0.070 1494 -576.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.75 14.85 -
1150 124.6 -9.5 75 1154 roll -0.45 - - 2038 - 1.85 0.092 446 -566.5 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - 14.85 -
1256 134.3 -9.0 82 1259 done -0.42 - - 2033 - 1.77 0.050 1507 599.4 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.90 -
1556 149.2 -4.2 102 1559 roll -0.40 - - 2024 - 1.77 0.060 2557 593.2 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - 14.90 -
1720 157.5 -5.9 113 1725 done -0.40 0.12 0.241 2053 241.7 1.83 0.070 1500 -577.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.78 14.89 -
2020 181.5 -9.9 133 2024 roll -0.41 - - 2053 - 1.88 0.092 443 -562.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.90 -
2140 194.3 -10.6 141 2143 done -0.41 - - 2048 - 1.77 0.050 1503 598.9 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.93 -
2440 216.1 -4.6 161 2441 done -0.41 - - 2048 - - - 1505 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2740 226.0 -3.4 181 2741 done -0.41 - - 2048 - - - 1505 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3040 241.8 -6.4 201 3043 roll -0.42 - - 2040 - 1.77 0.062 2559 595.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.93 -
3130 247.7 -6.6 207 3134 done -0.44 - - 2040 - 1.85 0.074 1496 -574.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.90 -
3445 272.4 -8.1 219 3449 roll -0.44 - - 2040 - 1.85 0.094 444 -568.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.90 -
3503 276.5 -8.6 221 3507 done -0.44 - - 2032 - 1.77 0.051 1506 600.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.97 -
3804 304.6 -8.9 231 3806 done -0.44 - - 2032 - - - 1507 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4105 325.6 -6.2 241 4108 roll -0.44 - - 2032 - 1.90 0.095 437 -563.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.92 -
4240 334.6 -6.8 246 4243 done -0.43 - - 2024 - 1.77 0.052 1499 600.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.98 -
4555 354.7 -6.7 257 4556 done -0.43 - - 2024 - - - 1500 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4854 375.4 -6.7 267 4856 done -0.43 - - 2024 - - - 1500 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5155 394.5 -6.4 277 5156 done -0.43 - - 2024 - - - 1500 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5454 413.6 -6.4 287 5458 roll -0.43 - - 2016 - 1.77 0.064 2556 596.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.97 -
5559 420.4 -6.4 291 5564 done -0.43 0.15 0.236 2052 240.0 1.85 0.076 1494 -574.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.83 14.95 -
5876 442.0 -7.3 302 5880 roll -0.45 - - 2052 - 1.88 0.098 440 -560.6 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.91 -
5950 447.7 -7.6 305 5953 done -0.47 - - 2047 - 1.77 0.054 1499 598.3 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.98 -
6266 466.8 -5.3 316 6267 done -0.49 - - 2047 - - - 1499 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6565 480.3 -4.5 326 6569 roll -0.51 - - 2046 - 1.88 0.097 445 -560.6 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.91 -
6670 486.2 -5.7 330 6674 done -0.51 - - 2040 - 1.77 0.054 1499 595.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.97 -
6985 505.9 -7.0 341 6987 done -0.52 - - 2039 - - - 1502 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7285 528.8 -7.8 351 7286 done -0.53 - - 2039 - - - 1502 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7585 549.5 -6.5 361 7586 done -0.55 - - 2040 - - - 1502 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
7885 566.9 -5.9 371 7889 roll -0.56 - - 2039 - 1.90 0.099 441 -558.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.89 -
7990 574.1 -6.9 375 7993 done -0.56 - - 2031 - 1.80 0.056 1507 592.2 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.96 -
8304 595.6 -7.0 386 8308 roll -0.56 - - 2024 - 1.77 0.067 2556 592.7 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.94 -
8411 603.1 -7.1 390 8414 done -0.58 - - 2023 - 1.85 0.077 1500 -570.8 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.92 -
8724 627.5 -7.9 401 8726 done -0.58 - - 2024 - - - 1500 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9025 649.8 -7.1 411 9028 roll -0.58 - - 2023 - 1.88 0.097 445 -561.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.88 -
9113 655.5 -7.5 414 9117 done -0.58 - - 2016 - 1.77 0.055 1499 595.5 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.96 -
9415 672.8 -4.6 424 9416 done -0.58 - - 2015 - - - 1500 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9715 685.8 -4.5 434 9716 done -0.58 - - 2016 - - - 1500 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10015 702.6 -6.1 444 10016 done -0.58 - - 2016 - - - 1500 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10315 723.8 -7.3 454 10316 done -0.58 - - 2016 - - - 1500 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10614 747.4 -8.1 464 10618 roll -0.58 - - 2016 - 1.90 0.102 444 -555.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.85 -
10704 754.1 -8.8 467 10707 done -0.58 - - 2008 - 1.80 0.058 1501 587.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.92 -
11005 779.8 -7.7 477 11006 done -0.58 - - 2008 - - - 1502 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11304 800.1 -6.6 487 11306 done -0.58 - - 2008 - - - 1502 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11605 818.5 -6.3 497 11606 done -0.58 - - 2008 - - - 1502 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
11905 836.7 -6.0 507 11906 done -0.58 - - 2008 - - - 1502 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12205 855.3 -6.4 517 12208 roll -0.58 - - 2008 - 1.92 0.103 441 -552.6 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.81 -
12340 865.5 -7.6 522 12343 done -0.56 - - 2000 - 1.83 0.060 1506 582.0 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.90 -
12654 887.4 -7.1 533 12656 done -0.56 - - 2000 - - - 1508 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12955 908.5 -6.9 543 12956 done -0.56 - - 2000 - - - 1508 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13254 928.5 -6.4 553 13258 roll -0.56 - - 2000 - 1.95 0.105 444 -545.6 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.78 -
13374 935.7 -6.9 557 13378 done -0.54 - - 1991 - 1.83 0.060 1501 577.6 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.88 -
13675 955.1 -6.2 567 13676 done -0.53 - - 1995 - - - 1502 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13975 974.5 -6.6 577 13977 done -0.52 0.12 0.274 2017 183.3 - - 1503 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - 14.66 - -
14065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14065 begin apogee
14069 980.0 -6.3 580 14191 done -0.18 0.40 0.217 2130 282.5 - - 1503 - - 113.45 2.371 3062 -3.2 0.248 - - - - 1 - 14.66 - 13.25
14192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14193 begin climb
14194 983.5 - 584 14333 done 0.60 0.80 0.143 2372 302.5 - - 1503 - 97.3 130.40 2.469 2665 -3.0 0.225 - - - - 1 - 14.12 - 13.20
14620 968.5 5.0 599 14671 done 0.57 - - 2372 - - - 1503 - 122.1 43.60 1.718 2564 -2.3 0.243 - - - - 1 - - - 13.51
14966 948.3 6.1 610 14970 roll 0.53 - - 2372 - 1.85 0.070 2562 572.4 122.1 - - 2562 - - - - - - - - - 14.68 -
15054 943.3 6.5 613 15059 done 0.48 0.15 0.289 2349 -153.3 1.92 0.085 1495 -555.7 122.1 - - 2561 - - - - - - - - 14.57 14.70 -
15356 923.6 6.4 623 15360 roll 0.45 - - 2355 - 1.92 0.108 443 -547.9 122.1 - - 2560 - - - - - - - - - 14.73 -
15430 918.1 7.1 626 15433 done 0.42 - - 2355 - 1.83 0.062 1500 577.6 122.1 - - 2559 - - - - - - - - - 14.81 -
15746 895.2 7.3 637 15748 done 0.38 0.17 0.259 2315 -235.3 - - 1502 - 122.1 - - 2558 - - - - - - - - 14.69 - -
16046 878.4 5.3 647 16090 roll 0.41 - - 2321 - 2.00 0.111 436 -533.0 139.5 34.25 1.473 2494 -1.9 0.207 - - - - 1 - - 14.62 13.76
16180 871.2 5.3 651 16227 done 0.43 - - 2321 - 1.85 0.060 1499 574.6 157.3 37.38 1.562 2421 -2.0 0.202 - - - - 1 - - 14.71 13.62
16526 851.5 5.9 662 16532 done 0.43 - - 2321 - - - 1499 - 161.7 4.07 2.115 2402 -4.7 0.349 - - - - - - - - 13.82
16825 832.8 6.4 672 16829 roll 0.43 - - 2330 - 1.95 0.109 443 -541.5 161.7 - - 2402 - - - - - - - - - 14.71 -
16974 823.2 7.2 677 16978 done 0.43 - - 2329 - 1.83 0.062 1498 576.5 161.7 - - 2401 - - - - - - - - - 14.80 -
17275 801.2 6.7 687 17276 done 0.43 - - 2328 - - - 1499 - 161.7 - - 2401 - - - - - - - - - - -
17575 785.3 4.7 697 17636 roll 0.47 - - 2329 - 1.90 0.073 2557 556.8 193.5 50.67 1.799 2275 -2.5 0.202 - - - - 1 - - 14.45 13.63
17709 780.5 3.9 701 17793 done 0.53 - - 2337 - 1.92 0.086 1500 -550.5 244.2 74.18 2.053 2068 -2.8 0.197 - - - - 1 - - 14.54 13.35
18100 765.7 3.9 715 18183 roll 0.61 0.15 0.135 2396 393.3 2.05 0.109 443 -515.6 295.4 72.57 1.968 1857 -2.9 0.210 - - - - 1 - 14.62 14.12 13.39
18266 751.3 9.1 720 18270 done 0.57 - - 2396 - 1.88 0.060 1500 562.2 295.4 - - 1854 - - - - - - - - - 14.45 -
18582 717.1 11.2 731 18584 done 0.54 0.12 0.272 2370 -216.7 - - 1503 - 295.4 - - 1850 - - - - - - - - 14.58 - -
18880 686.8 10.1 741 18882 done 0.54 - - 2370 - - - 1503 - 295.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19181 654.1 11.3 751 19182 done 0.54 - - 2369 - - - 1503 - 295.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19480 621.0 10.6 761 19484 roll 0.54 - - 2376 - 1.95 0.109 443 -543.6 295.4 - - 1848 - - - - - - - - - 14.80 -
19556 612.7 10.9 764 19559 done 0.54 - - 2376 - 1.83 0.060 1503 579.2 295.4 - - 1847 - - - - - - - - - 14.85 -
19870 584.1 8.4 775 19872 done 0.54 - - 2372 - - - 1505 - 295.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20171 560.3 7.9 785 20175 roll 0.54 - - 2383 - 1.95 0.106 445 -543.6 295.4 - - 1847 - - - - - - - - - 14.83 -
20231 556.4 8.1 787 20234 done 0.53 - - 2383 - 1.83 0.059 1505 579.2 295.4 - - 1847 - - - - - - - - - 14.89 -
20531 528.9 8.6 797 20532 done 0.51 - - 2383 - - - 1506 - 295.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20832 502.7 8.6 807 20834 done 0.50 0.12 0.263 2356 -225.0 - - 1507 - 295.4 - - 1847 - - - - - - - - 14.77 - -
21131 480.4 7.6 817 21132 done 0.51 - - 2356 - - - 1506 - 295.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21432 456.0 8.4 827 21435 roll 0.53 - - 2361 - 1.95 0.106 438 -547.7 295.4 - - 1847 - - - - - - - - - 14.85 -
21506 449.0 9.1 830 21510 done 0.54 - - 2361 - 1.83 0.057 1510 585.8 295.4 - - 1847 - - - - - - - - - 14.91 -
21821 420.2 9.4 841 21822 done 0.54 - - 2361 - - - 1512 - 295.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22120 390.8 9.9 851 22124 roll 0.54 - - 2369 - 1.95 0.103 441 -549.2 295.4 - - 1848 - - - - - - - - - 14.85 -
22210 382.4 10.8 854 22214 done 0.54 - - 2369 - 1.80 0.055 1502 589.4 295.4 - - 1847 - - - - - - - - - 14.92 -
22511 352.2 8.6 864 22514 roll 0.54 - - 2369 - 1.80 0.065 2556 585.6 295.4 - - 1847 - - - - - - - - - 14.90 -
22585 346.2 7.9 867 22589 done 0.54 - - 2377 - 1.88 0.081 1495 -564.4 295.4 - - 1848 - - - - - - - - - 14.88 -
22901 324.4 6.6 878 22904 roll 0.54 - - 2384 - 1.90 0.102 442 -554.2 295.4 - - 1847 - - - - - - - - - 14.85 -
22990 318.3 7.7 881 22994 done 0.54 - - 2384 - 1.80 0.053 1509 592.8 295.4 - - 1847 - - - - - - - - - 14.92 -
23290 289.8 9.8 891 23292 done 0.54 - - 2384 - - - 1510 - 295.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23591 258.3 10.5 901 23595 roll 0.54 - - 2392 - 1.92 0.099 441 -556.8 295.4 - - 1848 - - - - - - - - - 14.86 -
23681 248.2 11.3 905 23685 done 0.52 0.15 0.243 2358 -226.7 1.77 0.053 1499 597.7 295.4 - - 1847 - - - - - - - - 14.77 14.92 -
23981 227.8 5.7 925 23988 done 0.55 - - 2358 - - - 1499 - 303.8 5.20 1.326 1825 -4.2 0.135 - - - - - - - - 14.21
24281 211.4 5.5 945 24319 done 0.59 - - 2358 - - - 1498 - 316.7 30.67 0.898 1771 -1.8 0.077 - - - - 1 - - - 14.08
24612 186.6 8.4 967 24613 done 0.62 - - 2355 - - - 1498 - 316.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
24912 164.3 6.5 987 24916 roll 0.65 0.15 0.128 2420 433.3 1.90 0.099 442 -555.8 316.7 - - 1771 - - - - - - - - 14.81 14.76 -
24986 156.6 10.9 992 24990 done 0.61 - - 2419 - 1.80 0.051 1506 591.1 316.7 - - 1772 - - - - - - - - - 14.85 -
25286 120.7 12.6 1012 25290 roll 0.58 0.17 0.248 2384 -205.9 1.92 0.097 437 -556.8 316.7 - - 1772 - - - - - - - - 14.70 14.78 -
25376 110.8 10.7 1018 25379 done 0.58 - - 2383 - 1.80 0.050 1504 592.8 316.7 - - 1771 - - - - - - - - - 14.85 -
25677 82.2 9.9 1038 25678 done 0.60 - - 2383 - - - 1506 - 316.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
25976 54.5 6.0 1058 25977 done 0.62 - - 2384 - - - 1505 - 317.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
26276 38.4 6.1 1078 26280 roll 0.65 - - 2390 - 1.92 0.097 437 -556.2 317.0 - - 1772 - - - - - - - - - 14.79 -
26381 30.5 7.4 1085 26385 done 0.67 - - 2390 - 1.80 0.049 1509 595.6 317.0 - - 1772 - - - - - - - - - 14.86 -
26681 9.6 6.1 1105 26682 done 0.70 - - 2390 - - - 1511 - 317.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
26814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26814 begin surface coast
26847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26847 begin surface
SM 0.57 - - - - -6.30 6.45 0.078 158 -346.0 - - 1511 - 350.04 30.23 0.773 1633 -4.6 0.000 - - - - - -