WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.05 of 91.80 AH used of 24V (63.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.98 of 61.20 AH used of 10V (54.28% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 231 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 4.0 m • Transponder ping count: 186
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 80 VBD -0.66 - - 162 - - - 2513 - -126.5 -66.03 - 2931 - - - - - - - - - - -
81 4.1 -11.8 11 106 roll -0.66 11.10 0.273 2429 204.2 2.33 0.060 1091 -610.3 -126.5 -5.43 - 3257 -60.0 - - - - - - - 24.53 25.27 25.52
125 23.1 -27.2 19 132 done -0.44 0.28 0.159 2498 246.4 2.35 0.053 2488 594.5 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 24.80 25.19 -
432 46.0 -6.4 80 437 done -0.49 - - 2498 - - - 2488 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
736 66.4 -7.0 141 743 roll -0.56 0.12 0.084 2437 -508.3 2.20 0.067 3780 587.3 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - 25.58 25.03 -
802 72.9 -10.8 154 810 done -0.56 - - 2437 - 2.05 0.037 2497 -625.9 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.60 -
1109 101.8 -9.6 215 1110 done -0.56 - - 2437 - - - 2497 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1409 128.7 -7.8 275 1416 roll -0.57 - - 2427 - 2.17 0.068 3772 587.6 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.37 -
1515 136.9 -7.4 296 1522 done -0.57 - - 2427 - 2.03 0.037 2503 -625.1 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.63 -
1821 162.5 -8.7 357 1822 done -0.57 - - 2427 - - - 2503 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
2121 186.3 -7.5 417 2128 roll -0.59 - - 2418 - 2.17 0.060 3779 588.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.37 -
2152 188.8 -8.2 423 2159 done -0.59 0.08 0.133 2441 287.5 2.05 0.036 2493 -627.3 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - 25.34 25.63 -
2458 211.7 -7.6 469 2462 roll -0.62 - - 2434 - 2.17 0.060 3771 588.9 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.36 -
2498 214.8 -7.9 473 2502 done -0.66 - - 2434 - 2.03 0.035 2497 -627.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.63 -
2808 238.0 -7.2 504 2812 roll -0.69 - - 2425 - 2.17 0.060 3779 590.8 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.34 -
2848 241.2 -8.0 508 2853 done -0.71 - - 2425 - 2.05 0.036 2490 -628.8 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.62 -
3158 265.4 -8.1 539 3159 done -0.73 - - 2425 - - - 2494 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3459 289.6 -8.2 569 3462 roll -0.75 - - 2416 - 2.17 0.060 3775 590.3 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.32 -
3493 292.2 -8.6 572 3500 done -0.77 - - 2416 - 2.03 0.036 2500 -628.1 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.60 -
3798 320.4 -9.3 603 3802 roll -0.77 - - 2406 - 2.17 0.060 3781 590.3 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.30 -
3828 323.4 -9.9 606 3832 done -0.77 - - 2406 - 2.05 0.036 2494 -627.8 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.60 -
4138 350.5 -8.1 637 4142 roll -0.77 - - 2397 - 2.17 0.060 3771 588.5 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.29 -
4178 353.8 -8.4 641 4182 done -0.77 - - 2396 - 2.03 0.036 2499 -626.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.59 -
4488 381.8 -9.4 672 4489 done -0.77 - - 2396 - - - 2499 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4788 408.0 -8.6 702 4792 roll -0.77 - - 2387 - 2.17 0.060 3777 588.9 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.27 -
4828 411.4 -8.8 706 4832 done -0.75 - - 2387 - 2.05 0.037 2490 -627.8 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.58 -
5138 438.8 -8.3 737 5143 roll -0.74 - - 2377 - 2.20 0.060 3775 584.1 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.25 -
5178 442.4 -9.1 741 5183 done -0.71 0.10 0.142 2407 300.0 2.03 0.036 2502 -627.1 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 25.18 25.56 -
5488 464.1 -6.9 772 5489 done -0.71 - - 2407 - - - 2502 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5789 486.6 -7.7 802 5792 roll -0.71 - - 2403 - 2.15 0.062 3779 594.0 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.20 -
5823 489.0 -8.0 805 5830 done -0.71 - - 2400 - 2.05 0.036 2497 -625.4 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.55 -
6128 515.8 -8.9 836 6132 roll -0.71 - - 2391 - 2.20 0.062 3779 582.7 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.22 -
6153 517.7 -8.8 838 6161 done -0.71 - - 2391 - 2.05 0.037 2502 -622.9 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.54 -
6458 548.4 -10.1 869 6459 done -0.71 - - 2391 - - - 2501 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6759 577.2 -9.5 899 6762 roll -0.71 - - 2381 - 2.17 0.063 3773 586.2 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.20 -
6798 581.3 -10.1 903 6802 done -0.71 - - 2381 - 2.05 0.037 2494 -623.9 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.52 -
7119 611.3 -9.2 929 7120 done -0.69 0.15 0.157 2422 273.3 - - 2494 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - 25.20 - -
7418 633.1 -7.1 944 7422 roll -0.73 - - 2411 - 2.20 0.062 3774 581.8 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.20 -
7473 636.3 -7.4 946 7481 done -0.76 - - 2410 - 2.05 0.037 2500 -621.5 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.51 -
7778 659.8 -7.2 962 7779 done -0.78 - - 2411 - - - 2500 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8078 682.4 -7.7 977 8079 done -0.81 - - 2411 - - - 2500 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8379 704.7 -7.3 992 8382 roll -0.84 0.12 0.093 2352 -491.7 2.20 0.063 3779 581.4 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - 25.52 25.15 -
8413 706.4 -7.6 993 8420 done -0.84 - - 2348 - 2.08 0.037 2492 -618.8 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.50 -
8719 736.6 -9.0 1009 8722 roll -0.79 0.12 0.178 2372 200.0 2.17 0.063 3776 591.7 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - 25.20 25.14 -
8753 738.6 -9.1 1010 8761 done -0.75 - - 2372 - 2.05 0.037 2502 -621.5 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.52 -
9058 765.0 -8.2 1026 9059 done -0.72 0.12 0.165 2401 241.7 - - 2502 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - 25.23 - -
9359 785.6 -6.9 1041 9362 roll -0.74 - - 2394 - 2.20 0.063 3772 577.3 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.13 -
9388 786.9 -6.8 1042 9392 done -0.76 - - 2394 - 2.05 0.038 2509 -616.1 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.47 -
9698 809.7 -7.1 1058 9699 done -0.76 - - 2394 - - - 2509 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
9998 832.3 -7.8 1073 9999 done -0.76 - - 2394 - - - 2509 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10298 855.7 -7.6 1088 10299 done -0.76 - - 2394 - - - 2509 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10598 878.8 -7.8 1103 10602 roll -0.76 - - 2385 - 2.17 0.064 3768 580.2 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.10 -
10633 880.4 -7.9 1104 10640 done -0.76 - - 2385 - 2.05 0.040 2504 -616.6 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.44 -
10938 905.1 -7.6 1120 10939 done -0.76 - - 2385 - - - 2504 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11238 928.6 -7.9 1135 11242 roll -0.76 - - 2375 - 2.20 0.063 3777 578.6 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.08 -
11268 930.3 -8.1 1136 11272 done -0.76 - - 2375 - 2.08 0.038 2493 -617.3 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.44 -
11578 957.5 -8.7 1152 11579 done -0.76 - - 2375 - - - 2493 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11878 983.9 -8.4 1167 11882 roll -0.76 - - 2366 - 2.20 0.063 3772 581.4 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.07 -
11898 985.6 -8.5 1168 11902 done -0.76 0.08 0.150 2387 262.5 2.05 0.039 2503 -619.0 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - 25.08 25.44 -
11957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11957 begin apogee
11960 990.2 -7.8 1171 12081 done -0.17 0.62 0.127 2578 308.1 - - 2195 - - 116.72 1.272 2737 -4.4 0.374 - - - - - - 24.81 - 22.74
12082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12082 begin climb
12083 993.6 - 1177 12213 roll 0.66 0.80 0.065 2866 360.0 2.50 0.047 814 -552.4 126.5 122.18 1.252 2219 -4.2 0.368 - - - - - - 24.06 23.63 22.43
12303 982.2 9.5 1188 12307 done 0.58 0.12 0.151 2831 -291.7 2.38 0.041 2198 581.5 126.5 - - 2213 - - - - - - - - 24.30 24.54 -
12619 953.8 8.8 1204 12620 done 0.54 - - 2831 - - - 2198 - 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12918 926.7 8.8 1219 12922 roll 0.50 - - 2831 - 2.40 0.058 3613 589.6 126.5 - - 2207 - - - - - - - - - 25.33 -
12958 922.6 9.4 1221 12962 done 0.45 0.17 0.154 2790 -241.2 2.28 0.036 2199 -620.2 126.5 - - 2206 - - - - - - - - 25.04 25.49 -
13278 897.4 7.9 1237 13279 done 0.45 - - 2790 - - - 2196 - 126.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13578 873.7 8.1 1252 13579 done 0.45 - - 2790 - - - 2196 - 126.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13878 851.1 7.7 1267 13882 roll 0.45 - - 2790 - 2.40 0.058 3613 590.4 130.2 - - 2204 - - - - - - - - - 25.37 -
13923 848.0 7.8 1269 13927 done 0.46 - - 2798 - 2.28 0.036 2193 -622.8 132.4 - - 2204 - - - - - - - - - 25.57 -
14238 824.0 7.2 1285 14261 done 0.48 - - 2798 - - - 2192 - 148.7 19.45 1.105 2130 -3.8 0.311 - - - - - - - - 23.95
14558 799.8 7.3 1301 14580 roll 0.49 - - 2798 - 2.47 0.059 3620 578.1 161.9 13.20 1.053 2077 -4.0 0.334 - - - - - - - 25.22 23.90
14634 794.6 8.1 1304 14641 done 0.49 - - 2809 - 2.30 0.036 2201 -617.0 161.9 - - 2075 - - - - - - - - - 25.31 -
14939 769.1 7.9 1320 14940 done 0.49 - - 2808 - - - 2201 - 161.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15239 747.7 7.0 1335 15263 done 0.52 - - 2809 - - - 2201 - 182.5 20.50 1.066 1996 -3.8 0.292 - - - - - - - - 23.95
15559 724.6 7.0 1351 15585 roll 0.54 - - 2809 - 2.45 0.059 3616 577.6 203.2 20.80 1.051 1909 -4.2 0.316 - - - - - - - 25.06 23.84
15614 721.7 7.2 1353 15634 done 0.56 - - 2820 - 2.30 0.034 2203 -614.3 217.7 15.35 1.014 1849 -3.9 0.305 - - - - - - - 25.18 23.67
15940 694.3 8.0 1370 15940 done 0.58 - - 2820 - - - 2202 - 217.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16240 669.3 8.5 1385 16240 done 0.60 - - 2820 - - - 2202 - 217.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16539 645.0 8.0 1400 16540 done 0.62 - - 2820 - - - 2203 - 217.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16840 620.4 8.4 1415 16843 roll 0.64 - - 2830 - 2.30 0.047 814 -603.9 217.7 - - 1837 - - - - - - - - - 25.45 -
16869 618.8 8.4 1416 16874 done 0.66 - - 2830 - 2.30 0.041 2209 606.5 217.7 - - 1839 - - - - - - - - - 25.50 -
17179 590.0 9.3 1437 17180 done 0.66 - - 2830 - - - 2209 - 217.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17480 564.0 8.6 1467 17483 roll 0.66 - - 2830 - 2.38 0.059 3609 588.2 217.7 - - 1839 - - - - - - - - - 25.38 -
17519 560.1 10.0 1471 17523 done 0.66 - - 2841 - 2.25 0.036 2203 -624.9 217.7 - - 1839 - - - - - - - - - 25.55 -
17829 529.3 10.0 1502 17830 done 0.66 - - 2841 - - - 2200 - 217.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18130 497.2 11.2 1532 18133 roll 0.66 - - 2841 - 2.40 0.058 3611 587.9 217.7 - - 1839 - - - - - - - - - 25.36 -
18159 493.5 12.3 1535 18163 done 0.66 - - 2852 - 2.25 0.034 2201 -626.7 217.7 - - 1839 - - - - - - - - - 25.56 -
18469 458.9 10.9 1566 18470 done 0.66 - - 2852 - - - 2197 - 217.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18770 428.1 10.4 1596 18771 done 0.66 - - 2852 - - - 2197 - 217.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19069 397.7 10.3 1626 19073 roll 0.66 - - 2863 - 2.30 0.049 812 -602.2 217.7 - - 1839 - - - - - - - - - 25.37 -
19104 394.7 10.2 1629 19111 done 0.66 - - 2863 - 2.28 0.041 2196 607.0 217.7 - - 1839 - - - - - - - - - 25.43 -
19409 362.2 10.3 1660 19410 done 0.65 - - 2863 - - - 2195 - 217.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19710 331.7 10.3 1690 19711 done 0.63 - - 2863 - - - 2196 - 217.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20010 301.0 10.1 1720 20013 roll 0.63 - - 2873 - 2.33 0.048 806 -596.6 217.7 - - 1839 - - - - - - - - - 25.37 -
20054 296.8 10.5 1724 20062 done 0.63 0.08 0.158 2851 -275.0 2.30 0.041 2204 607.8 217.7 - - 1839 - - - - - - - - 25.13 25.40 -
20359 268.2 9.1 1755 20360 done 0.63 - - 2851 - - - 2204 - 217.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20660 241.1 8.6 1785 20660 done 0.63 - - 2851 - - - 2204 - 217.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20960 216.6 8.2 1815 20961 done 0.63 - - 2847 - - - 2204 - 217.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21259 191.4 9.1 1854 21266 roll 0.63 - - 2854 - 2.38 0.059 3603 587.8 217.7 - - 1839 - - - - - - - - - 25.24 -
21285 188.8 10.7 1859 21294 done 0.63 - - 2860 - 2.28 0.036 2189 -620.2 217.7 - - 1839 - - - - - - - - - 25.48 -
21592 158.9 9.3 1920 21600 roll 0.63 - - 2870 - 2.30 0.047 810 -599.6 217.7 - - 1839 - - - - - - - - - 25.30 -
21649 153.8 9.7 1931 21656 done 0.63 - - 2870 - 2.30 0.041 2202 605.2 217.7 - - 1839 - - - - - - - - - 25.37 -
21956 123.2 10.9 1992 21962 roll 0.63 - - 2881 - 2.33 0.047 812 -596.6 217.7 - - 1839 - - - - - - - - - 25.31 -
21991 119.5 10.5 1999 21999 done 0.63 0.10 0.145 2850 -310.0 2.30 0.047 2206 606.1 217.7 - - 1839 - - - - - - - - 25.04 25.32 -
22299 94.9 6.3 2060 22340 roll 0.68 - - 2850 - 2.38 0.057 3601 586.1 255.3 33.40 0.695 1695 -4.3 0.064 - - - - - - - 25.22 24.25
22349 91.4 7.5 2069 22362 done 0.71 - - 2859 - 2.25 0.035 2202 -621.8 262.9 8.43 0.613 1665 -3.6 0.058 - - - - - - - 25.29 24.10
22662 71.5 6.4 2131 22700 roll 0.80 0.12 0.090 2919 500.0 2.30 0.045 804 -607.8 297.8 31.62 0.675 1521 -4.6 0.053 - - - - - - 25.39 25.09 24.16
22728 64.9 11.2 2143 22737 done 0.80 - - 2918 - 2.33 0.040 2198 598.3 297.8 - - 1517 - - - - - - - - - 25.12 -
23035 29.6 9.6 2204 23036 done 0.80 - - 2914 - - - 2195 - 297.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
23336 7.4 6.0 2264 23378 roll 0.90 - - 2929 - 2.38 0.047 806 -583.6 340.7 37.10 0.640 1346 -4.5 0.006 - - - - - - - 25.15 24.27
23400 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23401 begin surface coast
23416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23416 begin surface
SM 1.10 - - - - -7.69 8.12 0.074 166 -340.3 2.83 0.040 2501 598.9 350.04 12.77 0.196 1308 -3.0 0.002 - - - - 1 -